CN214734235U - 叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车，属于搬运设备的技术领域，叉车包括：叉车本体；翻转装置，翻转装置设置在叉车本体上；其中，翻转装置包括叉货组件，叉货组件能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体的方向移动。本实用新型的技术方案中，叉货组件和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体，避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡方向翻转的问题，从而增强了叉车对货物运输的稳定性和可靠性。另外，由于叉货组件和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体，这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理，从而延长了叉车的使用寿命，节约了叉车的使用成本。

Description

叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，具体而言，涉及一种叉车。

背景技术

目前，叉车在搬运货物的过程中难免会遇到下坡，然而，相关技术中的叉车在运输货物时遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡的方向翻转，从而导致货物从叉车上脱落，影响了叉车运货的稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的叉车下坡时货物易翻转等技术问题。

为此，本实用新型的一个目的在于提供一种叉车。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种叉车，叉车包括：叉车本体；翻转装置，翻转装置设置在叉车本体上；其中，翻转装置包括叉货组件，叉货组件能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体的方向移动。

在该技术方案中，由于叉货组件能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体的方向移动。这样使得叉货组件和货物合成的重心能够更加地靠近叉车本体，避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡方向翻转的问题，从而增强了叉车运输货物时的稳定性和可靠性。另外，由于叉货组件和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体，这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理，从而延长了叉车的使用寿命，节约了叉车的使用成本。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的叉车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，翻转装置还包括：支撑架，支撑架设置在叉车本体上，叉货组件与支撑架枢转连接；驱动件，驱动件的一端与支撑架连接，驱动件的另一端与叉货组件连接。

在该技术方案中，由于叉货组件与支撑架枢转连接，这样叉货组件能够相对于支撑架和叉车本体转动，从而将叉货组件转动到靠近叉车本体的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。另外，驱动件能够将叉货组件快速地翻转到靠近叉车本体的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

在上述任一技术方案中，翻转装置还包括：支撑架，支撑架设置在叉车本体上，叉货组件可转动地设置在支撑架上；驱动件，驱动件的一端与支撑架连接，驱动件的另一端与叉货组件连接；滑移结构，滑移结构设置在叉货组件与支撑架之间。

在该技术方案中，由于叉货组件可转动地设置在支撑架上，这样叉货组件能够相对于支撑架和叉车本体转动，翻转装置设置有滑移结构，这样使得叉货组件朝靠近叉车本体的方向转动的同时，朝靠近叉车本体的方向平移，从而将叉货组件翻转并平移到靠近叉车本体的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。另外，驱动件能够将叉货组件快速地翻转到靠近叉车本体的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

在上述任一技术方案中，滑移结构包括：滑槽，滑槽设置在叉货组件上；安装孔，安装孔设置在支撑架上，安装孔与滑槽对应设置；连接轴，连接轴一端插设在滑槽内，连接轴的另一端固定在安装孔内。

在该技术方案中，叉货组件能够绕连接轴进行翻转，同时连接轴能够在滑槽内进行滑动，这样叉货组件在绕连接轴进行转动的同时，叉货组件与支撑架发生相对滑动，以朝靠近叉车本体的方向移动，从而将叉货组件翻转并平移到靠近叉车本体的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。

在上述任一技术方案中，滑槽为长条形槽，滑槽沿第一方向延伸设置。

在该技术方案中，叉货组件在翻转的同时，能够沿第一方向平移，从而快速地翻转并平移到靠近叉车本体的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

在上述任一技术方案中，叉货组件包括机架和设置在机架上的货叉。

在该技术方案中，货叉能够在机架上滑动，以实现对货物的举升功能，从而确保将货物举升到预设的放置位置，进而确保叉车能够正常地工作。

在上述任一技术方案中，翻转装置的驱动件包括驱动气缸或者液压缸。

在该技术方案中，液压缸是机械液控领域常用的执行器件，驱动气缸是气动领域常用的执行器件，驱动件采用液压缸或者驱动气缸，方便驱动件采购和后续的维护。从而降低了驱动件的制造和维护成本。

在上述任一技术方案中，叉车还包括导向组件，导向组件设置在叉车本体的远离叉货组件的一端上。

在该技术方案中，导向组件在叉车移动的过程中具有导向作用，能够确保叉车移动到预定的搬运位置，这样能够确保叉车能够正常地搬运现场的货物，从而确保叉车能够满足现场货物的搬运要求。

在上述任一技术方案中，叉车还包括设置在叉车本体上的承载轮组件，和/或叉车还包括设置在叉车本体上的叉车的驱动组件。

在该技术方案中，承载轮组件能够使叉车在地面上移动，进而满足货物的搬运要求。另外，承载轮组件设置在叉车本体的下方，能够支持叉车本体，从而确保叉车能够在地面上平稳地移动，进而确保叉车能够顺利地完成现场的搬运任务；驱动组件与承载轮组件连接，用于驱动承载轮组件的承载轮转动，从而确保叉车能够在地面上移动，进而满足货物的搬运要求。

在上述任一技术方案中，叉车还包括设置在叉车本体上的控制组件，控制组件与叉货组件，和/或驱动组件连接。

在该技术方案中，控制组件通过控制驱动组件以控制叉车移动，控制组件通过控制叉货组件以控制货物的举升和翻转，这样方便控制组件在接收外部指令后能够按照指令控制叉车搬运现场的货物，从而实现了叉车对货物的自动化搬运的功能，从而提高了叉车的工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的叉车处于叉货状态的结构示意图；

图2示出了图1中的叉车处于运货状态的结构示意图；

图3示出了图2中的叉车的滑移结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10、叉车本体；20、翻转装置；22、叉货组件；224、机架；226、货叉；24、支撑架；26、驱动件；28、滑移结构；282、滑槽；284、安装孔；286、连接轴；30、导向组件；40、承载轮组件；50、驱动组件；62、触摸控制屏。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，本申请中的第一方向是指图1中叉货组件22的高度方向。本申请中的叉车本体10包括叉车车架和与叉车车架连接的叉车底盘。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例的叉车。

如图1至图2所示，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种叉车，叉车包括叉车本体10和翻转装置20。其中，翻转装置20设置在叉车本体10上。翻转装置20包括叉货组件22，叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向移动，即叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向翻转，或者叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向翻转并平移。

上述设置中，由于叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向翻转或者翻转并平移。这样使得叉货组件22和货物合成的重心能够更加地靠近叉车本体10，避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡方向翻转的问题，从而增强了叉车运输货物时的稳定性和可靠性。另外，由于叉货组件22和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体10，这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理，从而延长了叉车的使用寿命，节约了叉车的使用成本。

需要说明的是，叉车具有两种工作状态，即叉货状态和运货状态，叉货组件22未翻转或者未翻转并平移时，叉车可处于叉货状态，叉货组件22已翻转或者已翻转并平移完成时，叉车处于运货状态。

实施例一

具体地，如图1和图2所示，在本实用新型的实施例一中，翻转装置20还包括支撑架24和驱动件26。其中，支撑架24设置在叉车本体10上，叉货组件22与支撑架24枢转连接。驱动件26的一端与支撑架24连接，驱动件26的另一端与叉货组件22连接。

上述设置中，由于叉货组件22与支撑架24枢转连接，这样叉货组件22能够相对于支撑架24和叉车本体10转动，从而将叉货组件22转动到靠近叉车本体10的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。另外，驱动件26能够将叉货组件22快速地翻转到靠近叉车本体10的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

需要说明的是，当叉货组件22处于靠近叉车本体10的位置时，叉货组件22和货物合成的重心分布在叉车本体10下方的两个承载轮之间。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，叉货组件22包括机架224和设置在机架224上的货叉226。

上述设置中，货叉226能够在机架224上滑动，以实现对货物的举升功能，从而确保将货物举升到预设的放置位置，进而确保叉车能够正常地工作。需要说明的是，本申请中的叉货组件22与叉车本体10设置成可拆卸式连接，可根据实际情况，选择是否安装叉货组件22。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，翻转装置20的驱动件26包括液压缸。

上述设置中，液压缸是机械液控领域常用的执行器件，驱动件26采用液压缸，方便驱动件26采购和后续的维护。从而降低了驱动件26的制造和维护成本。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，叉车还包括导向组件30，导向组件30设置在叉车本体10的远离叉货组件22的一端上。

上述设置中，导向组件30在叉车移动的过程中具有导向作用，能够确保叉车移动到预定的搬运位置，这样能够确保叉车能够正常地搬运现场的货物，从而确保叉车能够满足现场货物的搬运要求。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，导向组件30包括万向轮，万向轮固定板与叉车本体10连接。

上述设置中，万向轮上设置有万向节，这样确保导向组件30能够将叉车向任意方向导向，从而满足现场货物的搬运需求。另外，万向轮结构简单，为行业的通用件，采用万向轮方便后期的更换和保养，从而降低了叉车后期的保养和维护成本。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，叉车还包括设置在叉车本体10上的承载轮组件40，承载轮组件40包括承载轮和与承载轮连接的转动轴。

上述设置中，承载轮组件40能够使叉车在地面上移动，进而满足货物的搬运要求。另外，承载轮组件40设置在叉车本体10的下方，能够支持叉车本体10，从而确保叉车能够在地面上平稳地移动，进而确保叉车能够顺利地完成现场的搬运任务。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，叉车还包括设置在叉车本体10上的驱动组件50。

上述设置中，驱动组件50与承载轮组件40连接，用于驱动承载轮组件40的承载轮转动，从而确保叉车能够在地面上移动，进而满足货物的搬运要求。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型的实施例一中，叉车还包括设置在叉车本体10上的控制组件，控制组件与叉货组件22和驱动组件50连接。

上述设置中，控制组件通过控制驱动组件50以控制叉车移动，控制组件通过控制叉货组件22以控制货物的举升和翻转，这样方便控制组件在接收外部指令后能够按照指令控制叉车搬运现场的货物，从而实现了叉车对货物的自动化搬运的功能，从而提高了叉车的工作效率。

需要说明的是，如图1和图2所示，控制组件包括触摸控制屏62，现场工作人员可以通过触摸控制屏62输入外部指令，从而实现了叉车的人机交互功能，从而满足叉车的智能化搬运的要求。

实施例二

实施例二与实施例一的区别点如下：

如图1和图2所示，本实用新型的实施例二中，翻转装置20包括支撑架24、驱动件26和滑移结构28。其中，叉货组件22可转动地设置在支撑架24上，驱动件26的一端与支撑架24连接，驱动件26的另一端与叉货组件22连接。滑移结构28设置在叉货组件22与支撑架24之间。

上述设置中，由于叉货组件22可转动地设置在支撑架24上，这样叉货组件22能够相对于支撑架24和叉车本体10转动，翻转装置20设置有滑移结构28，这样使得叉货组件22朝靠近叉车本体10的方向转动的同时，朝靠近叉车本体10的方向平移，从而将叉货组件22翻转并平移到靠近叉车本体10的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。另外，驱动件26能够将叉货组件22快速地翻转到靠近叉车本体10的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

如图3所示，本实用新型的实施例二中，滑移结构28包括滑槽282、安装孔284和连接轴286。其中，滑槽282设置在叉货组件22上，安装孔284设置在支撑架24上，安装孔284与滑槽282对应设置。连接轴286一端插设在滑槽282内，连接轴286的另一端固定在安装孔284内。

上述设置中，叉货组件22能够绕连接轴286进行翻转，同时连接轴286能够在滑槽282内进行滑动，这样叉货组件22在绕连接轴286进行转动的同时，叉货组件22与支撑架24发生相对滑动，以朝靠近叉车本体10的方向移动，从而将叉货组件22翻转并平移到靠近叉车本体10的位置，进而确保叉车能够处于运货状态。

如图3所示，本实用新型的实施例二中，滑槽282为长条形槽，滑槽282沿第一方向延伸设置。

上述设置中，叉货组件22在翻转的同时，能够沿第一方向平移，从而快速地翻转并平移到靠近叉车本体10的位置，这样使得叉车能够快速地处于运货状态，从而进一步提高了叉车运货的稳定性和可靠性，同时提高了叉车的搬运效率。

实施例二与实施例一的其他结构相同，此处不再赘述。

本申请中的叉车具有以下优点：

1、翻转装置20具备可翻转和平移的特性，从而实现对货物重心的调整，使得叉车运输所叉的货物时更加的平稳。

2、在叉货状态的基础上，增加了运货状态，可根据实际情况合理地选择叉车的工作状态，从而使得叉车的运行更加的合理。当叉车处于运货状态时，叉车具有较强的越野性能，能够载货翻越大坡度的斜坡。

从以上的描述中，可以看出由于叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向翻转。这样使得叉货组件22和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体10，避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡方向翻转的问题，从而增强了叉车对货物运输的稳定性和可靠性。另外，由于叉货组件22和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体10，这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理，从而延长了叉车的使用寿命，节约了叉车的使用成本。由于叉货组件22能够将叉取到的货物朝靠近叉车本体10的方向边翻转并移动。这样使得叉货组件22和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体10，避免了货物在运输过程中遇到大坡度的下坡时，货物容易朝下坡方向翻转的问题，从而增强了叉车对货物运输的稳定性和可靠性。另外，由于叉货组件22和货物合成的重心能够更加的靠近叉车本体10，这样使得叉车在运输货物的过程中受力更加的合理，从而延长了叉车的使用寿命，节约了叉车的使用成本。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括：

叉车本体(10)；

翻转装置(20)，所述翻转装置(20)设置在所述叉车本体(10)上；

其中，所述翻转装置(20)包括叉货组件(22)，所述叉货组件(22)用于将叉取到的货物朝靠近所述叉车本体(10)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述翻转装置(20)还包括：

支撑架(24)，所述支撑架(24)设置在所述叉车本体(10)上，所述叉货组件(22)与所述支撑架(24)枢转连接；

驱动件(26)，所述驱动件(26)的一端与所述支撑架(24)连接，所述驱动件(26)的另一端与所述叉货组件(22)连接。

3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述翻转装置(20)还包括：

支撑架(24)，所述支撑架(24)设置在所述叉车本体(10)上，所述叉货组件(22)可转动地设置在所述支撑架(24)上；

驱动件(26)，所述驱动件(26)的一端与所述支撑架(24)连接，所述驱动件(26)的另一端与所述叉货组件(22)连接；

滑移结构(28)，所述滑移结构(28)设置在所述叉货组件(22)与所述支撑架(24)之间。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述滑移结构(28)包括：

滑槽(282)，所述滑槽(282)设置在所述叉货组件(22)上；

安装孔(284)，所述安装孔(284)设置在所述支撑架(24)上，所述安装孔(284)与所述滑槽(282)对应设置；

连接轴(286)，所述连接轴(286)一端插设在所述滑槽(282)内，所述连接轴(286)的另一端固定在所述安装孔(284)内。

5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，所述滑槽(282)为长条形槽，所述滑槽(282)沿第一方向延伸设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉货组件(22)包括机架(224)和设置在所述机架(224)上的货叉(226)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车，其特征在于，所述翻转装置(20)的驱动件(26)包括驱动气缸或者液压缸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括导向组件(30)，所述导向组件(30)设置在所述叉车本体(10)的远离所述叉货组件(22)的一端上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括设置在所述叉车本体(10)上的承载轮组件(40)，和/或所述叉车还包括设置在所述叉车本体(10)上的驱动组件(50)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括设置在所述叉车本体(10)上的控制组件，所述控制组件与所述叉货组件(22)，和/或所述叉车的驱动组件(50)连接。

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