CN210286625U - 一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 - Google Patents
一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210286625U CN210286625U CN201920154502.8U CN201920154502U CN210286625U CN 210286625 U CN210286625 U CN 210286625U CN 201920154502 U CN201920154502 U CN 201920154502U CN 210286625 U CN210286625 U CN 210286625U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scissors
- forklift
- type automatic
- fork
- guided vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种带顶升装置的叉车式自动搬运车,包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置;所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部。本实用新型的有益效果:(1)顶升装置位于车叉内部,不占用空间;(2)顶升装置稳定性好,在顶起时将货叉盖板顶起,不易晃动;(3)操作方便,可将货物稳定抬升至所需的高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动搬运车的改进,特别涉及一种带顶升装置的自动搬运车。
背景技术
随着智能化产业的发展,各类工厂对自身自动化需求的越来越多,自动导引式叉车以其灵活多变的适应性,在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。自动导引式叉车式一种常用的自动仓储搬运工具,主要是指叉车在计算机的指引下把货物搬运堆高到仓库的货架上,或者把货物从货架上搬运到指定位置。通常用于车间物料配送,减少车间过道作业人员,使仓储更加规范有序,充分提高空间利用率及运输效率,打造绿色化工厂。
叉车式AGV由于自身结构的特点,货叉内空间狭小,顶升重量大,目前现有的顶升装置有液压式,千斤顶式等。液压式由于系统复杂已经占用空间大,因此不能满足AGV货叉狭小空间的要求;千斤顶式由于左右晃动位移量大因此不满足AGV在运行中货物要保持平稳的要求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供一种结构简单、稳定性好的带顶升装置的叉车式自动搬运车。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
一种带顶升装置的叉车式自动搬运车,包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置;所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部。
进一步的,所述顶升装置包括底板和顶板,所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上;所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。
进一步的,所述剪形结构包括通过销轴连接的剪臂,所述剪臂有2个,所述销轴分别位于所述剪臂的两端以及两个剪臂交叉叠合的中心位置。
进一步的,所述剪形结构有2个,分别位于所述底板两侧。
进一步的,所述电动推杆装置包括固定杆、推动杆以及套设在所述固定杆和推动杆上的套杆,所述套杆上设有电机驱动组件。
进一步的,所述固定杆固定在所述底板尾部,所述推动杆前端与所述剪形结构的销轴固定连接,并且滑动设于所述套杆前端。
进一步的,所述顶板包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面,所述侧面与所述剪形结构的销轴固定连接。
进一步的,所述剪形结构位于前端的剪臂销接在所述底板前端的销座上。
进一步的,所述顶板与所述车叉的盖板固定,所述盖板活动盖设在所述车叉上。
进一步的,所述顶升装置有4个,两两对称分布在所述车叉上。
本实用新型在使用时,需要将货物顶起时,启动电机,电机驱动电动推杆装置工作,穿设在套杆内的推动杆向前运动,推动剪形结构的销轴向前运动,由于剪形结构前端固定在底板上,后端的销轴向前靠近时,剪形结构推动上方的顶板向上抬升,顶板将车叉的盖板顶起,从而将货物顶起。
本实用新型的有益效果:(1)顶升装置位于车叉内部,不占用空间;(2)顶升装置稳定性好,在顶起时将货叉盖板顶起,不易晃动;(3)操作方便,可将货物稳定抬升至所需的高度。
附图说明
图1是顶升装置在自动搬运车上的位置示意图。
图2是顶升装置的结构图。
图3是电动推杆装置的结构图。
图4是剪形结构的结构图。
1、底板,2、顶板,3、剪臂,4、销轴,5、电动推杆装置,6、销座,7、搬运车本体,8、顶升装置,9、盖板,10、车叉,501、电机驱动组件,502、固定杆,503、套杆,504、推动杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1~4所示,一种带顶升装置的叉车式自动搬运车,包括搬运车本体7和设于所述搬运车本体上的顶升装置8;所述顶升装置8位于所述搬运车本体7的车叉10内部。
本实施例中,所述顶升装置8包括底板1和顶板2,所述顶板2通过由销轴4连接的剪形结构活动设于所述底板1上;所述剪形结构通过电动推杆装置5驱动。
本实施例中,所述剪形结构包括通过销轴4连接的剪臂3,所述剪臂3有2个,所述销轴4分别位于所述剪臂3的两端以及两个剪臂3交叉叠合的中心位置。
本实施例中,所述剪形结构有2个,分别位于所述底板1两侧。
本实施例中,所述电动推杆装置5包括固定杆502、推动杆504以及套设在所述固定杆502和推动杆504上的套杆503,所述套杆503上设有电机驱动组件501。
本实施例中,所述固定杆502固定在所述底板1尾部,所述推动杆504前端与所述剪形结构的销轴4固定连接,并且滑动设于所述套杆503前端。
本实施例中,所述顶板2包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面,所述侧面与所述剪形结构的销轴4固定连接。
本实施例中,所述剪形结构位于前端的剪臂3销接在所述底板1前端的销座6上。
本实施例中,所述顶板2与所述车叉10的盖板9固定,所述盖板9活动盖设在所述车叉10上。
本实施例中,所述顶升装置有4个,两两对称分布在所述车叉10上。
本实用新型在使用时,需要将货物顶起时,启动电机,电机驱动电动推杆装置工作,穿设在套杆内的推动杆向前运动,推动剪形结构的销轴向前运动,由于剪形结构前端固定在底板上,后端的销轴向前靠近时,剪形结构推动上方的顶板向上抬升,顶板将车叉的盖板顶起,从而将货物顶起。
本实用新型的好处在于(1)顶升装置位于车叉内部,不占用空间;(2)顶升装置稳定性好,在顶起时将货叉盖板顶起,不易晃动;(3)操作方便,可将货物稳定抬升至所需的高度。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种带顶升装置的叉车式自动搬运车,包括搬运车本体和设于所述搬运车本体上的顶升装置;其特征在于:所述顶升装置位于所述搬运车本体的车叉内部;所述顶升装置包括底板和顶板,所述顶板通过由销轴连接的剪形结构活动设于所述底板上;所述剪形结构通过电动推杆装置驱动。
2.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述剪形结构包括通过销轴连接的剪臂,所述剪臂有2个,所述销轴分别位于所述剪臂的两端以及两个剪臂交叉叠合的中心位置。
3.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述剪形结构有2个,分别位于所述底板两侧。
4.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述电动推杆装置包括固定杆、推动杆以及套设在所述固定杆和推动杆上的套杆,所述套杆上设有电机驱动组件。
5.根据权利要求4所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述固定杆固定在所述底板尾部,所述推动杆前端与所述剪形结构的销轴固定连接,并且滑动设于所述套杆前端。
6.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述顶板包括顶面及位于顶面两侧且垂直顶面向下的侧面,所述侧面与所述剪形结构的销轴固定连接。
7.根据权利要求1或3所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述剪形结构位于前端的剪臂销接在所述底板前端的销座上。
8.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述顶板与所述车叉的盖板固定,所述盖板活动盖设在所述车叉上。
9.根据权利要求1所述的带顶升装置的叉车式自动搬运车,其特征在于:所述顶升装置有4个,两两对称分布在所述车叉上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920154502.8U CN210286625U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920154502.8U CN210286625U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210286625U true CN210286625U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70058871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920154502.8U Expired - Fee Related CN210286625U (zh) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210286625U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111924755A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-13 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备 |
CN114057137A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-18 | 广州金升阳科技有限公司 | 一种利用货架承重的叉车头及三向叉车 |
CN116969105A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 江苏九众九自动化科技有限公司 | 一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法 |
-
2019
- 2019-01-29 CN CN201920154502.8U patent/CN210286625U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111924755A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-11-13 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备 |
CN111924755B (zh) * | 2020-09-16 | 2021-02-02 | 天津联汇智造科技有限公司 | 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备 |
CN114057137A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-18 | 广州金升阳科技有限公司 | 一种利用货架承重的叉车头及三向叉车 |
CN114057137B (zh) * | 2021-11-10 | 2024-01-12 | 广州金升阳科技有限公司 | 一种利用货架承重的叉车头及三向叉车 |
CN116969105A (zh) * | 2023-09-25 | 2023-10-31 | 江苏九众九自动化科技有限公司 | 一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法 |
CN116969105B (zh) * | 2023-09-25 | 2023-12-08 | 江苏九众九自动化科技有限公司 | 一种工业仓储重载搬运机器人及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210286625U (zh) | 一种带顶升装置的叉车式自动搬运车 | |
CN111320107B (zh) | 一种自动装卸运输一体化搬运装置、系统及方法 | |
CN202518714U (zh) | 一种用于搬运货架的自动搬运小车 | |
WO2018131007A1 (ja) | 水平搬送台車 | |
WO2023103674A1 (zh) | Agv叉车 | |
CN211619851U (zh) | 一种叉车 | |
CN207791779U (zh) | 智能穿梭车机器人 | |
CN210285977U (zh) | 一种叉车式搬运小车专用托盘回收装置 | |
CN110271994B (zh) | 一种可分离式货叉装置的货物搬运方法 | |
CN114057137B (zh) | 一种利用货架承重的叉车头及三向叉车 | |
CN216472097U (zh) | 一种agv运输车 | |
CN210286638U (zh) | 一种带驱动装置的叉车式搬运小车 | |
CN113979372A (zh) | 一种装卸方法及潜伏agv、复合四脚托盘和叉车agv | |
CN210825264U (zh) | Agv举升维修平台 | |
CN209400923U (zh) | 举升装置及自动引导小车 | |
CN208856865U (zh) | 一种防止货物脱落的液压叉车 | |
CN112978621A (zh) | 一种具有吊装功能的叉车及其工作方法 | |
CN207998433U (zh) | 一种与叉车配套的简易吊具 | |
CN105329813A (zh) | 一种工程机械活动支腿装配装置及方法 | |
CN204173863U (zh) | 一种工程机械活动支腿装配装置 | |
CN220077591U (zh) | 一种大负载四向穿梭车 | |
CN214827298U (zh) | 一种agv柔性拆叠盘定位装置 | |
CN115817675A (zh) | 一种无顶杆agv及其与叉车式agv快捷转运托盘的方法 | |
CN214734235U (zh) | 叉车 | |
CN218536772U (zh) | 一种洗扫车吸嘴总成转运工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315336 building 7, 77 Binhai 2nd Road, Hangzhou Bay New District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Kegong Intelligent System Co.,Ltd. Address before: 315336 science and technology innovation service center of Hangzhou Bay New District, Ningbo, Zhejiang, Ningbo Patentee before: ZHEJIANG FIELD INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 Termination date: 20220129 |