CN214827298U - 一种agv柔性拆叠盘定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV柔性拆叠盘定位装置，涉及托盘定位装置技术领域，包括拆叠盘机，所述拆叠盘机采用冂字形结构，所述拆叠盘机的底端内侧壁上对称设置有第一托盘定位机构和第二托盘定位机构。本实用新型在需要AGV对接的设备上采用开放式对接，AGV可直接驶入，放下托盘后直接驶离，无需转弯掉头，优化AGV路径及效率。增加前后及左右侧推，通过侧推保证码垛的托盘整齐的同时，以矫正AGV定位误差所导致的托盘定位误差。增加前后及左右侧推，通过滑轨滑块机构，保证侧推定位精度高及平顺性，幅降低机台所需驱动马力。增加前后及左右侧推，采用电动推杆驱动；占地空间小；同时首先它具备自锁功能，可以增加设备的安全性。

Description

一种AGV柔性拆叠盘定位装置

技术领域

本实用新型涉及托盘定位装置技术领域，尤其涉及一种AGV柔性拆叠盘定位装置。

背景技术

自动化立体仓库具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施自动化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库在中国应用也非常广泛，涉及到医药生产、汽车制造、机械制造、烟草配送、服装、化工、印刷、纺织等众多行业。随着AGV行业快速发展，AGV和立库设备对接已成为立库行业中较为普遍现场。如何使AGV在和立库设备过程中保证精度的同时如何提高AGV的输送效率是各个厂家研究的综合问题。

传统技术中，一般AGV通过和输送设备对接来取放托盘；再通过线体输送到拆叠盘机上，通过拆叠盘机来实现托盘的收集与分发。传统的技术有以下缺点：1.需要较多的输送线体以完成任务，设备成本高，控制复杂。2.占用厂房空间较多3.设备有可能会影响AGV路径及整个AGV项目的效率4.因输送路径较长托盘分发效率较低。5.托盘定位精度较低.

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种AGV柔性拆叠盘定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种AGV柔性拆叠盘定位装置，包括拆叠盘机，所述拆叠盘机采用冂字形结构，所述拆叠盘机的底端内侧壁上对称设置有第一托盘定位机构和第二托盘定位机构。

可选地，所述第一托盘定位机构包括：

第一底座，所述第一底座通过螺栓固定连接在拆叠盘机上；

第一左右推板，所述第一左右推板的底端与第一底座滑动连接，所述第一左右推板的上端固定连接有第一挡块；

第一左右挡板，所述第一左右挡板的截面为L型结构，所述第一左右挡板的底端与第一左右推板固定连接，所述第一左右挡板上开设有多个开口，所述第一挡块延伸至开口处；

左右电动推杆，所述左右电动推杆朝向第二托盘定位机构，所述左右电动推杆的输出杆与第一连接板固定连接，所述第一连接板与第一左右推板固定连接；

第一前后电动推杆，所述第一前后电动推杆固定连接在第一左右推板上，所述第一前后电动推杆的输出杆固定连接有第一前后推板，所述第一前后推板滑动连接在第一左右挡板的底端；

第一死档定位块，所述第一死档定位块固定连接在第一左右挡板上。

可选地，所述第一底座上设置有至少一个第一左右滑轨，所述第一左右滑轨上滑动连接有第一左右滑块，所述第一左右滑块与第一左右推板固定连接。

可选地，所述第一左右挡板的底端设置有至少一个前后滑轨，所述前后滑轨上设置有前后滑块，所述前后滑块与第一前后推板固定连接。

可选地，所述第二托盘定位机构包括：

第二底座，所述第二底座通过螺栓固定连接在拆叠盘机上；

第二左右推板，所述第二左右推板固定连接在第二底座上，所述第二左右推板的上端固定连接有第二挡块；

第二左右挡板，所述第二左右挡板的截面为L型结构，所述第二左右挡板的底端与第二左右推板固定连接，所述第二左右挡板上开设有多个开口，所述第二挡块延伸至开口处；

第二前后电动推杆，所述第二前后电动推杆固定连接在第二左右推板上，所述第二前后电动推杆的输出杆固定连接有第二前后推板，所述第二前后推板滑动连接在第二左右挡板的底端；

第二死档定位块，所述第二死档定位块固定连接在第二左右挡板上。

可选地，所述第二左右挡板的底端设置有至少一个第二前后滑轨，所述第二前后滑轨上滑动连接有第二前后滑块，所述第二前后滑块与第二前后推板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1.在需要AGV对接的设备上采用开放式对接，AGV可直接驶入，放下托盘后直接驶离，无需转弯掉头，优化AGV路径及效率。

2.增加前后及左右侧推，通过侧推保证码垛的托盘整齐的同时，以矫正AGV定位误差所导致的托盘定位误差。

3.增加前后及左右侧推，通过滑轨滑块机构，保证侧推定位精度高及平顺性，幅降低机台所需驱动马力。同时还有以下优点：磨耗少能长时间维持精度、大可同时承受上下左右方向的负荷、组装容易并具互换性。

4.增加前后及左右侧推，采用电动推杆驱动；占地空间小；同时首先它具备自锁功能，可以增加设备的安全性。并且它的综合定位精度可达0.5mm；还可以在非常恶劣的环境下正常运转，适用于多种工况。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一托盘定位机构示意图；

图3为本实用新型中第二托盘定位机构示意图。

图中：1拆叠盘机、2第一托盘定位机构、201第一底座、202左右电动推杆、203第一左右滑轨、204第一左右滑块、205第一左右推板、206第一前后推板、207第一前后电动推杆、208前后滑轨、 209前后滑块、2010第一左右挡板、2011第一挡块、2012第一死档定位块、2013第一连接板、3第二托盘定位机构、301第二底座、302 第二左右推板、304第二左右挡板、305第二挡块、306第二死档定位块、307第二前后电动推杆、308第二前后推板、309第二前后滑轨、3010第二前后滑块、4托盘、5AGV小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种AGV柔性拆叠盘定位装置，包括拆叠盘机1，拆叠盘机1采用冂字形结构，如图1所示，其中部用于AGV小车5和其上托盘4的穿过。

拆叠盘机1的底端内侧壁上对称设置有第一托盘定位机构2和第二托盘定位机构3，第一托盘定位机构2和第二托盘定位机构3共同实现AGV小车5和托盘4的定位。

第一托盘定位机构2具体如下：

第一底座201通过螺栓固定连接在拆叠盘机1上，同时可以通过膨胀螺栓固定在地面上。

第一左右推板205的底端与第一底座201滑动连接，第一左右推板205的上端固定连接有第一挡块2011。

第一左右推板205和第一底座201的滑动连接方式如下：第一底座201上设置有至少一个第一左右滑轨203，第一左右滑轨203上滑动连接有第一左右滑块204，第一左右滑块204与第一左右推板205 固定连接。

第一左右挡板2010的截面为L型结构，第一左右挡板2010的底端与第一左右推板205固定连接，第一左右挡板2010上开设有多个开口，第一挡块2011延伸至开口处。

左右电动推杆202朝向第二托盘定位机构3，左右电动推杆202 的输出杆与第一连接板2013固定连接，第一连接板2013与第一左右推板205固定连接。

第一前后电动推杆207固定连接在第一左右推板205上，第一前后电动推杆207的输出杆固定连接有第一前后推板206，第一前后推板206滑动连接在第一左右挡板2010的底端，具体滑动连接方式如下：第一左右挡板2010的底端设置有至少一个前后滑轨208，前后滑轨208上设置有前后滑块209，前后滑块209与第一前后推板206 固定连接。

第一死档定位块2012固定连接在第一左右挡板2010上，第一死档定位块2012的作用在于避免托盘4脱出。

第二托盘定位机构3具体如下：

第二底座301通过螺栓固定连接在拆叠盘机1上，同时可以通过膨胀螺栓固定在地面上。

第二左右推板302固定连接在第二底座301上，第二左右推板 302的上端固定连接有第二挡块305。

第二左右挡板304的截面为L型结构，第二左右挡板304的底端与第二左右推板302固定连接，第二左右挡板304上开设有多个开口，第二挡块305延伸至开口处。

第二前后电动推杆307固定连接在第二左右推板302上，第二前后电动推杆307的输出杆固定连接有第二前后推板308，第二前后推板308滑动连接在第二左右挡板304的底端，具体滑动连接方式如下：第二左右挡板304的底端设置有至少一个第二前后滑轨309，第二前后滑轨309上滑动连接有第二前后滑块3010，第二前后滑块3010与第二前后推板308固定连接。

第二死档定位块306固定连接在第二左右挡板304上，第二死档定位块306的作用在于避免托盘4脱出。

在本实施例中，所有的电动推杆均可以采用滚珠丝杆，占地空间小；同时首先它具备自锁功能，可以增加设备的安全性。

本设备总装图及与AGV对接过程中见图1，本设备由拆叠盘机1 及第一、第二托盘定位机构组成。

初始状态，左右电动推杆202处于未推出状态；第一左右推板 205和第二左右推板302之间距离最大；第一前后电动推杆207和第二前后电动推杆307处于未推出状态；第一前后推板206、第二前后推板308分别距离第一死档定位块2012和第二死档定位块306距离最大。AGV小车5将托盘4放置于第一、第二托盘定位机构上。左右电动推杆202驱动带动第一左右滑块204在第一左右滑轨203上滑动，第一左右推板205滑动，推动托盘4，托盘4抵到第二左右推板 302完成托盘4左右矫正，同时左右电动推杆202到达指定行程。完成托盘4左右定位。

第一前后电动推杆207推动第一前后滑块209在第一前后滑轨 208上滑动，第二前后电动推杆307推动第二前后滑块3010在第二前后滑轨309上滑动，同时带动第一前后推板206和第二前后推板 308滑动，推动托盘4，托盘4抵到第一死档定位块2012和第二死档定位块306完成托盘4前后矫正，同时第一前后电动推杆207和第二前后电动推杆307到达指定行程。完成托盘4前后定位。之后拆叠盘机1再进行叠盘。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，包括拆叠盘机(1)，所述拆叠盘机(1)采用冂字形结构，所述拆叠盘机(1)的底端内侧壁上对称设置有第一托盘定位机构(2)和第二托盘定位机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，所述第一托盘定位机构(2)包括：

第一底座(201)，所述第一底座(201)通过螺栓固定连接在拆叠盘机(1)上；

第一左右推板(205)，所述第一左右推板(205)的底端与第一底座(201)滑动连接，所述第一左右推板(205)的上端固定连接有第一挡块(2011)；

第一左右挡板(2010)，所述第一左右挡板(2010)的截面为L型结构，所述第一左右挡板(2010)的底端与第一左右推板(205)固定连接，所述第一左右挡板(2010)上开设有多个开口，所述第一挡块(2011)延伸至开口处；

左右电动推杆(202)，所述左右电动推杆(202)朝向第二托盘定位机构(3)，所述左右电动推杆(202)的输出杆与第一连接板(2013)固定连接，所述第一连接板(2013)与第一左右推板(205)固定连接；

第一前后电动推杆(207)，所述第一前后电动推杆(207)固定连接在第一左右推板(205)上，所述第一前后电动推杆(207)的输出杆固定连接有第一前后推板(206)，所述第一前后推板(206)滑动连接在第一左右挡板(2010)的底端；

第一死档定位块(2012)，所述第一死档定位块(2012)固定连接在第一左右挡板(2010)上。

3.根据权利要求2所述的一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，所述第一底座(201)上设置有至少一个第一左右滑轨(203)，所述第一左右滑轨(203)上滑动连接有第一左右滑块(204)，所述第一左右滑块(204)与第一左右推板(205)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，所述第一左右挡板(2010)的底端设置有至少一个前后滑轨(208)，所述前后滑轨(208)上设置有前后滑块(209)，所述前后滑块(209)与第一前后推板(206)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，所述第二托盘定位机构(3)包括：

第二底座(301)，所述第二底座(301)通过螺栓固定连接在拆叠盘机(1)上；

第二左右推板(302)，所述第二左右推板(302)固定连接在第二底座(301)上，所述第二左右推板(302)的上端固定连接有第二挡块(305)；

第二左右挡板(304)，所述第二左右挡板(304)的截面为L型结构，所述第二左右挡板(304)的底端与第二左右推板(302)固定连接，所述第二左右挡板(304)上开设有多个开口，所述第二挡块(305)延伸至开口处；

第二前后电动推杆(307)，所述第二前后电动推杆(307)固定连接在第二左右推板(302)上，所述第二前后电动推杆(307)的输出杆固定连接有第二前后推板(308)，所述第二前后推板(308)滑动连接在第二左右挡板(304)的底端；

第二死档定位块(306)，所述第二死档定位块(306)固定连接在第二左右挡板(304)上。

6.根据权利要求5所述的一种AGV柔性拆叠盘定位装置，其特征在于，所述第二左右挡板(304)的底端设置有至少一个第二前后滑轨(309)，所述第二前后滑轨(309)上滑动连接有第二前后滑块(3010)，所述第二前后滑块(3010)与第二前后推板(308)固定连接。

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