CN105329813A - 一种工程机械活动支腿装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械活动支腿装配装置及方法，其中，工程机械活动支腿装配装置包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。本发明操作简单、装配效率高、过程安全性高，能够满足不同规格工程机械活动支腿的装配过程，且能够大幅降低员工的劳动强度。

Description

一种工程机械活动支腿装配装置及方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种工程机械活动支腿装配装置及方法。

背景技术

目前工程机械行业产品在装配活动支腿时，无专用装置，普遍采用行车及叉车进行装配，具体如下。

如图1(a)所示，在无限位保护的行车上，用行车1’的吊钩11’歪拉斜拽活动支腿2’进行装配：吊钩11’在歪拉斜拽过程中存在安全隐患，且活动支腿2’无法完全装配到位，无法一次性将活动支腿2’内部的水平油缸用销轴固定在车架固定腿支座上，需额外用撬棍将水平油缸拔出一段距离，配合装配，此工序属于不增值环节，降低装配效率，影响产品外观质量。

如图1(b)所示，在一些有限位保护的行车上，倾斜角度有限制，行车1’无法倾斜装配，需要通过叉车3’配合装配：叉车3’需要停在生产线边随时准备，且在装配时需要在生产线工位二侧来回转运，效率不高，且叉车3’在叉送活动支腿2’的过程中还会造成工件表面划伤，存在安全隐患，占用叉车资源。

因此，以上两种装配方法，自动化程度低，员工劳动强度高，装配效率低。

发明内容

本发明的目的是提出一种工程机械活动支腿装配装置及方法，其操作简单、装配效率高、过程安全性高，且能够大幅降低员工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了一种工程机械活动支腿装配装置，其包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。

在一优选或可选实施例中，所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。

在一优选或可选实施例中，所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。

在一优选或可选实施例中，在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。

在一优选或可选实施例中，所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。

在一优选或可选实施例中，所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。

在一优选或可选实施例中，所述推进机构包括推进油缸和推送车，所述推进油缸和推送车均设置在所述上机架上，所述推进油缸驱动连接所述推送车，使所述推送车能够在所述上机架上向前推进或向后复位。

在一优选或可选实施例中，所述推送车包括与所述推进油缸连接的后支架，还包括与所述后支架设置一体的底板，所述底板上用于承载所述活动支腿。

在一优选或可选实施例中，所述后支架和所述底板上与所述活动支腿接触的位置设置有用于防止所述活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板。

在一优选或可选实施例中，所述行走驱动电机通过链轮和链条传动，驱动连接所述车轮。

在一优选或可选实施例中，所述推进油缸通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接所述推送车。

在一优选或可选实施例中，所述举升油缸所在的液压油路上设置有第一换向阀和第一液压锁，所述第一换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述举升油缸的有杆腔或无杆腔，所述第一液压锁用于使所述举升油缸在任意位置锁紧停止动作。

在一优选或可选实施例中，所述举升油缸的有杆腔所在的液压油路上还旁接有节流阀，使所述举升油缸回缩时速度合适平稳。

在一优选或可选实施例中，所述推进油缸所在的液压油路上设置有第二换向阀和第二液压锁，所述第二换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述推进油缸的有杆腔或无杆腔，所述第二液压锁用于使所述推进油缸在任意位置锁紧停止动作。

为实现上述目的，本发明还提供了一种工程机械活动支腿装配方法，其包括以下步骤：

S1)吊装活动支腿至车架固定支腿方箱处；

S2)通过行走机构带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走至待装配处；

S3)通过举升机构将上机架抬起，至合适装配高度；

S4)通过推进机构将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过行走机构能够带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走至待装配处；能够通过举升机构将上机架抬起，至合适装配高度；能够通过推进机构将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配，本发明操作简单、装配效率高、过程安全性高，能够满足不同规格工程机械活动支腿的装配过程，且能够大幅降低员工的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1(a)为现有的一种工程机械活动支腿装配方法的结构示意图；

图1(b)为现有的另一种工程机械活动支腿装配方法的结构示意图；

图2为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的主视示意图；

图3为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的俯视示意图；

图4为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置中的基础轨道的局部放大结构示意图；

图5为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的液压原理示意图；

图6为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的装配过程示意图。

附图中：

1-行走机构；11-行走驱动电机；12-车轮；

2-升降机构；21-举升油缸；22-主动升降杆；23-从动升降杆；24-第一换向阀；25-第一液压锁；26-节流阀；

3-推进机构；31-推进油缸；32-推送车；33-第二换向阀；34-第二液压锁；35-溢流阀；

4-基础轨道；41-预埋钢板；42-轨道角钢；43-轨道槽钢；

5-上机架；

6-下机架；61-机架槽钢；

7-行车；8-活动支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

首先对本发明中涉及到的技术术语进行解释。

活动支腿：加大工程机械作业时的支撑轮廓的装置。

固定支腿：一种箱形结构，由板材拼焊成形，用于连接车架和活动支腿。

如图2、图3所示，为本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，工程机械活动支腿装配装置包括行走机构1、升降机构2和推进机构3，行走机构1上设置有下机架6和上机架5，推进机构3设置在上机架5上，升降机构2设置在下机架6和上机架5之间；行走机构1用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道4上行走，升降机构2用于调节上机架5的高度，推进机构3用于推送活动支腿。

本发明通过行走机构1带动整套活动支腿装配装置在基础轨道4上行走至待装配处；通过举升机构将上机架5抬起，至合适装配高度；通过推进机构3将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配，本发明操作简单、装配效率高、过程安全性高，且能够大幅降低员工的劳动强度。

在本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例中，行走机构1可以包括行走驱动电机11和车轮12，车轮12设置在下机架6的两端，行走驱动电机11设置在下机架6上，行走驱动电机11驱动连接车轮12，车轮12转动，带动整套活动支腿装配装置在基础轨道4上行走。

进一步的，行走驱动电机11可以通过链轮和链条传动，驱动连接车轮12。通过行走驱动电机11作为动力源，并由链轮驱动链条，将动力传动至车轮12，带动整套活动支腿装配装置在基础轨道4上作纵向水平移动。

如图4所示，在本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例中，基础轨道4可以包括固定在地面的预埋钢板41，以及设置在预埋钢板41上的行走轨道，行走轨道用于对车轮12的行走进行导向。其中，行走轨道可以采用轨道角钢42的形式。

进一步的，在预埋钢板41上还设置有轨道槽钢43；轨道槽钢43与下机架6两端设置的机架槽钢61相互配合，用于克服活动支腿装配时产生的反作用力。

上述示意性实施例中，可以首先将预埋钢板41通过化学锚栓固定在地面，再将轨道角钢42和轨道槽钢43焊接在预埋钢板41上，通过行走驱动电机11提供动力，驱动整套活动支腿装配装置在轨道角钢42上纵向移动至轨道上的任意位置，轨道槽钢43能够起到克服支腿装配反作用力的作用。

如图2所示，在本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例中，升降机构2可以包括举升油缸21、主动升降杆22和从动升降杆23，举升油缸21的一端与下机架6铰接，举升油缸21的另一端与主动升降杆22的一端铰接，主动升降杆22的另一端与上机架5铰接，从动升降杆23的一端与下机架6铰接，从动升降杆23的另一端与上机架5铰接。

上述示意性实施例中，通过举升油缸21将上机架5顶起，从而能够调节推进机构3的高度，以适应不同车型活动支腿的推送要求。且通过举升油缸21、主动升降杆22和从动升降杆23，在举升油缸21举升的状态下，不仅可以保持上机架5与下机架6处于平行状态，而且能够增加上机架5推送车32的推送距离。

进一步的，主动升降杆22和从动升降杆23可以分别设置在上机架5与下机架6之间的两端，且主动升降杆22靠近推进机构3的推进端。

在本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的示意性实施例中，推进机构3可以包括推进油缸31和推送车32，推进油缸31和推送车32均设置在上机架5上，推进油缸31驱动连接推送车32，使推送车32能够在上机架5上向前推进或向后复位。

进一步的，推送车32可以包括与推进油缸31连接的后支架，还包括与后支架设置一体的底板，底板上用于承载活动支腿。

上述示意性实施例中，推进油缸31可以通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接推送车32。例如：可以以推进油缸31为驱动动力，通过双链条式牵引机构驱动推送车32移动，使之获得装配动力，实现将活动支腿水平推进固定支腿箱的功能。具体为：推进油缸31的缸杆与牵引杆(二根)铰接，链条(二根)穿过牵引杆，二端分别与推送车32的后支架前侧、后侧连接，推送车32两侧都带有滚轮。推进油缸31伸出，将与之铰接的牵引杆推出，牵引杆将绕在其上的链条推出，链条牵引着推送车32后支架向前运动，从而带动小车前进运动。

上述示意性实施例中，推进油缸31可以通过液压系统控制推送车32的速度及力矩，若装配推进受阻，则自动停止，同时能反转将工件从当前位置退出。

进一步的，推送车3的后支架和底板上与活动支腿接触的位置还可以设置有用于防止活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板，该弹性换护板可以采用聚氨脂材料制成，能够避免设备与工件接触面硬接触产生磕碰挤伤。

如图5所示，上述示意性实施例中，举升油缸21所在的液压油路上可以设置有第一换向阀24和第一液压锁25，第一换向阀24用于切换液压油，控制液压油其进入举升油缸21的有杆腔或无杆腔，第一液压锁25用于使举升油缸21在任意位置锁紧停止动作。

进一步的，举升油缸21的有杆腔所在的液压油路上还可以旁接有节流阀26，使举升油缸21回缩时速度合适平稳。

上述示意性实施例中，推进油缸31所在的液压油路上可以设置有第二换向阀33和第二液压锁34，第二换向阀33用于切换液压油，控制液压油进入推进油缸31的有杆腔或无杆腔，第二液压锁34用于使推进油缸31在任意位置锁紧停止动作。

上述示意性实施例中，举升油缸21和推进油缸31可以通过同一液压系统供油，如图5所示，该液压系统的液压工作原理为：

1)第一换向阀24和第二换向阀33均不得电时，第一换向阀24和第二换向阀33均处于中位，泵在电机带动下泵出的液压油直接回油箱。

2)第二换向阀33的KY1得电时，第二换向阀33处于左位，压力油压开第二液压锁34的两个液控单向阀，压力油通过左侧单向阀进入推进油缸31的无杆腔，推进油缸31的活塞杆伸出，迫使推进油缸31的有杆腔经过右侧单向阀回油箱。同理，第二换向阀33的KY2得电时，第二换向阀33的处于右位，压力油进入有杆腔，推进油缸31的活塞杆回缩。

3)第一换向阀24的KY3得电时，第一换向阀24处于左位，压力油通过左侧单向阀进入举升油缸21的无杆腔，举升油缸21的活塞杆伸出，迫使举升油缸21的有杆腔经过右侧单向阀回油箱。同理，第一换向阀24的KY4得电时，第一换向阀24处于右位，压力油进入有杆腔，举升油缸21的活塞杆回缩。

4)举升油缸21和推进油缸31所在的油路上均设置有双向液压锁，能够保证油缸在任意位置可以锁紧停止动作。

5)举升油缸21在有杆腔油路增加旁路节流阀26，能够保证举升油缸21回缩时速度合适平稳。

6)在泵的输出端还旁接有溢流阀35，溢流阀35能够起到安全阀的作用，保证系统出现故障压力超高时，及时泄压。

上述液压系统提供的液压动力源能够适用于实际支腿装配工况，在结构件有问题造成装配受阻状况下，溢流阀35能够实现过载保护能，及时发现并停止装配动作，并反转将活动支腿退出当前位。

如图6所示，本发明提供的工程机械活动支腿装配装置的装配过程包括以下步骤：

1)先用行车7吊装活动支腿8至车架相应位置，将活动支腿8插入固定支腿方箱口处，实现对头；

2)由行走驱动电机11驱动整套活动支腿装配装置在基础轨道4上纵向移动至待装配处；

3)举升油缸21伸出将上机架5抬起，至合适装配高度；

4)推进油缸31伸出将推送车32推出与活动支腿8接触(接触面有聚氨酯保护，防止推送过程造成磕碰)，此时视情况可微调举升油缸21，用推送车32的底板将活动支腿8托至水平状态；

5)推进油缸31持续推进将活动支腿一次推入到位；

6)推进油缸31及举升油缸21可同时收缩，将活动支腿装配装置回位；

7)活动支腿装配装置移至一侧等待下次装配。(单台起重机共有4条活动支腿，左右二侧各2条)

通过上述各个实施例，可以推导出本发明提供的工程机械活动支腿装配装置，至少具有以下优点：

1)通用性强：由于其自身具备多个自由度的调节功能，不仅能满足不同规格活动支腿的装配，且对车辆本身待装配时停放状态适应性强，操作简单，设备本身占地面积较小，适合于线性化生产线工位二侧安装。

2)过载保护：使用液压作动力，液压系统控制推送车32的速度及力矩，若装配推进受阻，则推进机构3自动停止，同时能反转将工件从当前位退出。

3)释放生产资源：使用专用的装配装置，可有效的释放行车及叉车资源。

4)提升过程安全性：活动支腿装配到位后，不会造成转运时滑落可能，过程安全隐患降低。

5)提高装配质量：本发明装置与活动支腿接触面均有防护材料，能够避免原先由于硬碰硬装配造成活动支腿表面的磕碰划伤。

6)提高效率：活动支腿一次装配到位，无需拔出油缸配合装配，减少了不增值工序，装配效率提高。

综上所述，本发明提供的工程机械活动支腿装配装置，通用性强、操作过程简单，且本身占地面积小，整个装置在预埋在地面的轨道上移动，并通过此轨道克服装配支腿时产生的反作用力，适合布置在线性化生产线边。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：包括行走机构、推进机构和升降机构，所述行走机构上设置有下机架和上机架，所述推进机构设置在所述上机架上，所述升降机构设置在所述下机架和上机架之间；所述行走机构用于带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走，所述升降机构用于调节所述上机架的高度，所述推进机构用于推送活动支腿。

2.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述行走机构包括车轮和行走驱动电机，所述车轮设置在所述下机架的两端，所述行走驱动电机设置在所述下机架上，所述行走驱动电机驱动连接所述车轮，所述车轮转动，带动整套活动支腿装配装置在所述基础轨道上行走。

3.如权利要求2所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述基础轨道包括固定在地面的预埋钢板，以及设置在所述预埋钢板上的轨道角钢，所述轨道角钢用于对所述车轮的行走进行导向。

4.如权利要求3所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：在所述预埋钢板上还设置有轨道槽钢；所述轨道槽钢与所述下机架两端设置的机架槽钢相互配合，用于克服所述活动支腿装配时产生的反作用力。

5.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述升降机构包括举升油缸、主动升降杆和从动升降杆，所述举升油缸的一端与所述下机架铰接，所述举升油缸的另一端与所述主动升降杆的一端铰接，所述主动升降杆的另一端与所述上机架铰接，所述从动升降杆的一端与所述下机架铰接，所述从动升降杆的另一端与所述上机架铰接。

6.如权利要求5所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述主动升降杆和从动升降杆分别设置在所述上机架与所述下机架之间的两端，且所述主动升降杆靠近所述推进机构的推进端。

7.如权利要求1所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进机构包括推进油缸和推送车，所述推进油缸和推送车均设置在所述上机架上，所述推进油缸驱动连接所述推送车，使所述推送车能够在所述上机架上向前推进或向后复位。

8.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推送车包括与所述推进油缸连接的后支架，还包括与所述后支架设置一体的底板，所述底板上用于承载所述活动支腿。

9.如权利要求8所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述后支架和所述底板上与所述活动支腿接触的位置设置有用于防止所述活动支腿被磕碰挤伤的弹性防护板。

10.如权利要求2所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述行走驱动电机通过链轮和链条传动，驱动连接所述车轮。

11.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进油缸通过牵引杆、链条和滚轮传动，驱动连接所述推送车。

12.如权利要求5所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述举升油缸所在的液压油路上设置有第一换向阀和第一液压锁，所述第一换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述举升油缸的有杆腔或无杆腔，所述第一液压锁用于使所述举升油缸在任意位置锁紧停止动作。

13.如权利要求12所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述举升油缸的有杆腔所在的液压油路上还旁接有节流阀，使所述举升油缸回缩时速度合适平稳。

14.如权利要求7所述的工程机械活动支腿装配装置，其特征在于：所述推进油缸所在的液压油路上设置有第二换向阀和第二液压锁，所述第二换向阀用于切换液压油，控制液压油进入所述推进油缸的有杆腔或无杆腔，所述第二液压锁用于使所述推进油缸在任意位置锁紧停止动作。

15.一种工程机械活动支腿装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)吊装活动支腿至车架固定支腿方箱处；

S2)通过行走机构带动整套活动支腿装配装置在基础轨道上行走至待装配处；

S3)通过举升机构将上机架抬起，至合适装配高度；

S4)通过推进机构将活动支腿托起，且将活动支腿推入车架固定支腿方箱内，完成装配。