CN108061076B - 一种液压支腿机械锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压支腿机械锁紧装置，包括液压缸体、设置于所述液压缸体内部的滑动螺旋传动机构、设置于液压缸体内部并与所述滑动螺旋传动机构链接的转动支撑机构以及用于对所述转动支撑机构提供动力的手动驱动机构或自动驱动机构，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动螺旋传动机构移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁。

Description

一种液压支腿机械锁紧装置

技术领域

本发明属于液压机械技术领域，特别是涉及一种适用于特种车辆或工作台的液压支腿机械锁紧装置。

背景技术

液压支腿是特种车辆作业时的重要组成部分，起到平台调平和支撑的作用。为保证特种车辆长时间作业的安全可靠，应避免产生液压支腿回缩问题。目前，液压支腿的锁紧方式包括液压锁紧和机械锁紧。液压锁紧，即通过安装液压锁防止油液回流，该方法容易实现，但由于油液内、外泄漏现象，仅适用于短期锁紧工况。机械锁紧，一种是通过刹车片、锁紧套等抱紧装置与活塞杆之间的摩擦力实现锁紧，该方法可实现任意行程锁紧，但锁紧力不大，可靠性不高；一种是通过插销、垫块等结构锁紧活塞杆，该方法结构简单，仅用于固定行程的机械锁紧。

发明内容

本发明提供了一种液压支腿机械锁紧装置，其技术方案为：一种液压支腿机械锁紧装置，包括液压缸体、设置于所述液压缸体内部的滑动螺旋传动机构、设置于液压缸体内部并与所述滑动螺旋传动机构链接的转动支撑机构以及用于对所述转动支撑机构提供动力的手动驱动机构或自动驱动机构，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动螺旋传动机构移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁。

进一步地，所述滑动螺旋传动机构包括滑动丝杆、滑动丝母、导向套筒及活塞杆，所述滑动丝杆与所述滑动丝母配合组成滑动丝杆副，所述滑动丝杆与所述转动支撑机构连接，所述导向套筒与所述活塞杆连接，所述滑动丝母的外侧与所述导向套筒的内侧配合并使所述滑动丝母可沿所述导向套筒移动，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动丝母移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁。

进一步地，所述转动支撑机构包括转动轴及转动套，所述转动套套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴通过键和紧定螺钉与所述滑动丝杆连接，所述滑动丝母的外侧的导向键与所述导向套筒内侧的导向槽配合使所述滑动丝母可沿所述导向套筒滑动，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动丝母在导向套筒内侧导向键的约束下，沿着所述导向键滑动，当所述滑动丝母的右端面与所述导向套筒的左端面接触时，所述液压支腿锁紧，当所述滑动丝母的左端面与所述转动套的右端面接触时，所述液压支腿解锁。

进一步地，所述自动驱动机构包括电机、固定挡板、力矩传感器、同步带轮、同步齿形带、防护罩、限位螺栓及紧固螺栓，所述力矩传感器的右侧输出端与所述电机的输出轴通过键槽固定连接，所述电机通过所述紧固螺栓与所述固定挡板进行连接，所述固定挡板通过焊接固定于液压缸体外侧，所述同步带轮与所述力矩传感器的左侧输出轴连接，所述限位螺栓对所述同步带轮进行限位固定，所述同步带轮通过所述同步齿形带与所述转动轴形成同步带传动。

进一步地，所述手动驱动机构为手摇机构，所述手摇机构与转动轴连接从而使转动轴与所述手摇机构转动。

进一步地，所述滑动丝母包括左侧旋合部分和右侧非旋合部分，两者焊接于一体，所述左侧旋合部分与所述滑动丝杆配合。

进一步地，所述转动支撑机构还包括接触球轴承、深沟球轴承、止推套筒、轴承盖板、螺纹压盖、防尘端盖、螺纹端盖及止转螺钉，所述螺纹端盖安装于液压缸体左侧，由所述止转螺钉避免所述螺纹端盖的随意转动，所述防尘端盖内侧沟槽安装有O型密封圈，防止异物进入所述液压缸体内部，并通过螺栓固定在螺纹端盖上，所述深沟球轴承置于所述螺纹端盖内侧，所述止推套筒为所述深沟球轴承的内侧提供支撑，所述防尘端盖为所述深沟球轴承的外侧提供支撑，所述接触球轴承安装于所述螺纹压盖的内侧，为所述转动轴提供轴向和径向支撑，所述轴承盖板通过螺栓固定在所述螺纹压盖左侧，为所述接触球轴承提供限位支撑，所述转动套的外侧沟槽安装O型密封圈、内侧沟槽安装旋转密封圈。

本发明的有益效果为：

(1)采用滑动丝杆丝母副，实现液压支腿在任意位置下的机械锁紧，可机械锁紧的工作行程长，承受负载大，安全可靠度高；

(2)滑动丝杠的转动可通过电机驱动和手摇机构的手自动一体式完成，转动力矩小；

(3)滑动丝杠丝母副为易损件，采用转动轴与滑动丝杠的分体式结构，方便零件更换、节省成本。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明一种手自一体液压支腿机械锁紧装置的结构示意图；

图2示出了图1中框选部分的细节图；

图3示出了滑动丝母和导向套筒的俯视图，其中图3a为滑动丝母，图3b为导向套筒；

附图标记说明：

1、手摇机构	2、防尘端盖
		3、螺纹端盖	4、同步齿形带
5、限位螺栓	6、同步带轮
		7、力矩传感器	8、防护罩
9、固定挡板	10、紧固螺栓
		11、电机	12、接触球轴承
13、键	14、紧定螺钉
		15、滑动丝杠	16、止推套筒
17、深沟球轴承	18、转动轴
		19、止转螺钉	20、轴承盖板
21、螺纹压盖	22、转动套
		23、滑动丝母	24、导向套筒
25、活塞杆	26、液压缸体

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种液压支腿机械锁紧装置，包括液压缸体26、设置于液压缸体26内部的滑动螺旋传动机构、设置于液压缸体26内部并与滑动螺旋传动机构链接的转动支撑机构以及用于对转动支撑机构提供动力的手动驱动机构或自动驱动机构，在手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，转动支撑机构带动所述滑动螺旋传动机构移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁。具体地，如图2所示，滑动螺旋传动机构包括滑动丝杆15、滑动丝母23、导向套筒24及活塞杆25，滑动丝杆15与滑动丝母23配合组成滑动丝杆副，滑动丝杆15与转动支撑机构连接，导向套筒24与活塞杆25连接，滑动丝母23的外侧与导向套筒24的内侧配合并使滑动丝母15可沿导向套筒24移动，在手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，滑动丝母15移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁。

更具体地，转动支撑机构包括转动轴18及转动套22，转动套22套设在转动轴18的外侧，转动轴18通过键13和紧定螺钉14与滑动丝杆15连接，如图3所示，滑动丝母23的外侧的导向键与导向套筒24内侧的导向槽配合使滑动丝母23可沿导向套筒24滑动，在手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，滑动丝母23在导向套筒24内侧导向键的约束下，沿着导向键滑动，当滑动丝母23的右端面与导向套筒24的左端面接触时，液压支腿锁紧，当滑动丝母23的左端面与转动套22的右端面接触时，液压支腿解锁。更具体地，滑动丝母23包括左侧旋合部分和右侧非旋合部分，两者焊接于一体，左侧旋合部分与所述滑动丝杠配合，右侧非旋合部分起导向和止转作用。

更具体地，转动支撑机构还包括四点接触球轴承12、深沟球轴承17、止推套筒16、轴承盖板20、螺纹压盖21、防尘端盖2、螺纹端盖3及止转螺钉19。螺纹端盖21安装于液压缸体26左侧，由止转螺钉19避免螺纹端盖3的随意转动。防尘端盖2内侧沟槽安装有O型密封圈，防止异物进入液压缸体26内部，并通过螺栓固定在螺纹端盖3上。深沟球轴承17置于螺纹端盖3内侧，止推套筒16为深沟球轴承17的内侧提供支撑，防尘端盖2为深沟球轴承的外侧提供支撑。接触球轴承12安装于所述螺纹压盖的内侧，为所述转动轴提供轴向和径向支撑，该接触球轴承为四点接触球轴承。轴承盖板通过螺栓固定在螺纹压盖21左侧，为四点接触球轴承12提供限位支撑，转动套22的外侧沟槽安装O型密封圈、内侧沟槽安装旋转密封圈。

更具体地，自动驱动机构由电机11、固定挡板9、力矩传感器7、同步带轮6、同步齿形带4、防护罩8、限位螺栓5、紧固螺栓10构成。力矩传感器7的右侧输出端与电机11的输出轴通过键槽固定连接。电机11通过紧固螺栓10与固定挡板9进行连接，固定挡板9通过焊接固定于液压缸体26外侧。同步带轮6与力矩传感器7的左侧输出轴连接，限位螺栓5对同步带轮6进行限位固定，同步带轮6通过同步齿形带4与转动轴18形成同步带传动。更具体地，手动驱动机构为手摇机构1，手摇机构1与转动轴18连接从而使转动轴与手摇机构1转动。

本发明提供的液压支腿机械锁紧装置，工作过程分为锁紧过程和解锁过程，并与液压支腿的动作相互配合。

锁紧过程：通过油口向活塞杆25左侧充入液压油，推动活塞杆25向右侧移动，活塞杆25到达指定位置后停止，自动驱动机构或手动驱动机构为转动轴18提供转动动力，并将转动力矩传递至滑动丝杠丝母副，滑动丝母23在导向套筒24内侧导向键的约束下，沿着导向键向右侧滑动，当滑动丝母23的右端面与导向套筒24的左端面接触时，转动轴上的反作用力矩增大，若反馈至手动驱动机构，则操作人员停止操作，若经力矩传感器7反馈至电气控制系统，将反馈力矩与预置力矩的阈值比较，停止自动驱动机构的动作。

解锁过程：通过油口向活塞杆25左侧充入液压油，使活塞杆25向右侧移动，将滑动丝母23右端面与导向套筒24左端面脱离，自动驱动机构或手动驱动机构转动，在滑动丝杠丝母副的作用下，滑动丝母23沿着导向键向左侧滑动，当滑动丝母23的左端面与转动套22的右端面接触时，转动轴18上的反作用力矩增大，若反馈至手动驱动机构，则操作人员停止操作，若经力矩传感器7反馈至电气控制系统，将反馈力矩与预置力矩的阈值比较，停止自动驱动机构的动作，通过油口向活塞杆右侧充入液压油，使活塞杆向左侧移动，至活塞杆复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压支腿机械锁紧装置，其特征在于，包括液压缸体、设置于所述液压缸体内部的滑动螺旋传动机构、设置于液压缸体内部并与所述滑动螺旋传动机构链接的转动支撑机构以及用于对所述转动支撑机构提供动力的手动驱动机构或自动驱动机构，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动螺旋传动机构移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁，所述滑动螺旋传动机构包括滑动丝杆、滑动丝母、导向套筒及活塞杆，所述滑动丝杆与所述滑动丝母配合组成滑动丝杆副，所述滑动丝杆与所述转动支撑机构连接，所述导向套筒与所述活塞杆连接，所述滑动丝母的外侧与所述导向套筒的内侧配合并使所述滑动丝母可沿所述导向套筒移动，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动丝母移动至预定位置实现液压支腿的锁紧或解锁，所述转动支撑机构包括转动轴及转动套，所述转动套套设在所述转动轴的外侧，所述转动轴通过键和紧定螺钉与所述滑动丝杆连接，所述滑动丝母的外侧的导向键与所述导向套筒内侧的导向槽配合使所述滑动丝母可沿所述导向套筒滑动，在所述手动驱动机构或自动驱动机构的作用下，所述转动支撑机构带动所述滑动丝母在导向套筒内侧导向键的约束下，沿着所述导向键滑动，当所述滑动丝母的右端面与所述导向套筒的左端面接触时，所述液压支腿锁紧，当所述滑动丝母的左端面与所述转动套的右端面接触时，所述液压支腿解锁。

2.如权利要求1所述的液压支腿机械锁紧装置，其特征在于，所述自动驱动机构包括电机、固定挡板、力矩传感器、同步带轮、同步齿形带、防护罩、限位螺栓及紧固螺栓，所述力矩传感器的右侧输出端与所述电机的输出轴通过键槽固定连接，所述电机通过所述紧固螺栓与所述固定挡板进行连接，所述固定挡板通过焊接固定于液压缸体外侧，所述同步带轮与所述力矩传感器的左侧输出轴连接，所述限位螺栓对所述同步带轮进行限位固定，所述同步带轮通过所述同步齿形带与所述转动轴形成同步带传动。

3.如权利要求2所述的液压支腿机械锁紧装置，其特征在于，所述手动驱动机构为手摇机构，所述手摇机构与转动轴连接从而使转动轴与所述手摇机构转动。

4.如权利要求3所述的液压支腿机械锁紧装置，其特征在于，所述滑动丝母包括左侧旋合部分和右侧非旋合部分，两者焊接于一体，所述左侧旋合部分与所述滑动丝杆配合。

5.如权利要求4所述的液压支腿机械锁紧装置，其特征在于，所述转动支撑机构还包括接触球轴承、深沟球轴承、止推套筒、轴承盖板、螺纹压盖、防尘端盖、螺纹端盖及止转螺钉，所述螺纹端盖安装于液压缸体左侧，由所述止转螺钉避免所述螺纹端盖的随意转动，所述防尘端盖内侧沟槽安装有O型密封圈，防止异物进入所述液压缸体内部，并通过螺栓固定在螺纹端盖上，所述深沟球轴承置于所述螺纹端盖内侧，所述止推套筒为所述深沟球轴承的内侧提供支撑，所述防尘端盖为所述深沟球轴承的外侧提供支撑，所述接触球轴承安装于所述螺纹压盖的内侧，为所述转动轴提供轴向和径向支撑，所述轴承盖板通过螺栓固定在所述螺纹压盖左侧，为所述接触球轴承提供限位支撑，所述转动套的外侧沟槽安装O型密封圈、内侧沟槽安装旋转密封圈。