CN104251273B - 一种助力机械臂刹车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在固定连接座上的转动臂，驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至固定连接座外侧的制动段，制动段上装有刹车定位机构，刹车定位机构包括锁套、与驱动主轴固定连接的转动盘、套装在驱动主轴上且位于转动盘外侧的制动盘以及装在锁套上并可驱动制动盘远离或贴合转动盘的制动件，转动盘和制动盘相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。使用时，制动件动制动盘远离或贴合转动盘，达到使驱动主轴刹车并锁紧或放开刹车的目的。因此，本发明可以较好的满足助力机械臂的简单、安全可靠的刹车需要，有效解决了助力机械臂刹车装置的易损、锁不紧、操作复杂等问题。
Description
技术领域
本发明用于助力机械领域，特别是涉及一种助力机械臂刹车定位装置。
背景技术
助力机械臂是用来帮助工人在搬运物品过程中降低劳动强度的助力设备，同时，也确保将纯粹搬运工作对工人可能造成的伤害降到最低。助力机械臂上均包括一个可转动的转动臂，转动臂在转动以搬运物品过程中需要定位锁死，以使搬运的工件保持静止不动并锁紧防止漂移。现有助力机械臂的定位锁死机构大多采用锁紧螺栓或插销方式实现，这种定位锁死机构使用不便，对转动臂的磨损较大，而且也很难实现转动臂任意位置的定位锁死。因此，如何实现助力机械臂的简单、安全可靠刹车成为亟需解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种使用方便、避免转动臂磨损，同时能够实现转动臂任意位置定位锁死的助力机械臂刹车定位装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座和通过驱动主轴装在所述固定连接座上的转动臂，所述驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至所述固定连接座外侧的制动段，所述制动段上装有刹车定位机构，所述刹车定位机构包括锁套、与所述驱动主轴固定连接的转动盘、套装在所述驱动主轴上且位于所述转动盘外侧的制动盘以及装在所述锁套上并可驱动所述制动盘远离或贴合转动盘的制动件，所述转动盘和制动盘相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述转动盘和制动盘相正对的表面外缘均设有环形凸台，所述止动结构设于所述环形凸台的顶面。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述止动结构为分别设在所述转动盘和制动盘相正对表面上的止动齿。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述止动结构为分别可拆卸的装在所述转动盘和制动盘相正对表面上的摩擦片。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述制动盘包括与所述驱动主轴配合的轴套部和位于所述轴套部底端的盘体部，所述锁套内设有容纳所述轴套部的轴孔，所述轴孔内壁设有沿轴向的滑槽，所述轴套部外侧设有嵌入所述滑槽的导向块。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述制动件为装在所述锁套上的单作用气缸。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述驱动主轴的驱动段装有与转动臂连接的轴套，所述轴套与驱动主轴通过销钉连接。
在本发明中，驱动主轴可通过轴套带动转动臂绕驱动主轴中心线转动。当需要刹车定位止动时，单作用气缸通入压缩空气，通过单作用气缸工作推动制动盘向下运动与转动盘啮合以达到使驱动主轴刹车并锁紧定位的目的。当需要放开刹车时，单作用气缸其排气口排气，制动盘与转动盘脱开，释放驱动主轴。因此，本发明可以较好的满足助力机械臂的简单、安全可靠的刹车需要。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明设计合理，操作简单，安全可靠，通过结构优化创新，有效解决了助力机械臂刹车装置的易损、锁不紧、操作复杂等问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明第一实施例结构示意图；
图2是本发明第二实施例结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提供了一种助力机械臂刹车定位装置，包括固定连接座1和通过驱动主轴2装在所述固定连接座1上的转动臂3，所述驱动主轴2包括连接转动臂3的驱动段21和伸至所述固定连接座1外侧的制动段22，所述驱动主轴2的驱动段21装有与转动臂3连接的轴套31，所述轴套31与驱动主轴2通过销钉32连接。所述制动段22上装有刹车定位机构4，所述刹车定位机构4包括锁套41、与所述驱动主轴2固定连接的转动盘42（转动盘42与驱动主轴2通过键连接）、套装在所述驱动主轴2上且位于所述转动盘42外侧的制动盘43以及装在所述锁套41上并可驱动所述制动盘43远离或贴合转动盘42的制动件44，所述转动盘42和制动盘43相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。所述转动盘42和制动盘43相正对的表面外缘均设有环形凸台45，所述止动结构设于所述环形凸台45的顶面。
其中，所述制动盘43包括与所述驱动主轴2配合的轴套部431和位于所述轴套部431底端的盘体部432，所述锁套41内设有容纳所述轴套部431的轴孔，所述轴孔内壁设有沿轴向的滑槽411，所述轴套部431外侧设有嵌入所述滑槽411的导向块433。所述制动件44为装在所述锁套41上的单作用气缸。
本发明对于止动结构提供了两种不同的实施例，第一实施例中所述止动结构为分别设在所述转动盘42和制动盘43相正对表面上的止动齿51。第二实施例中所述止动结构为分别可拆卸的装在所述转动盘42和制动盘43相正对表面上的摩擦片52，摩擦片52可通过螺纹紧固件等方式装在转动盘42和制动盘43上。
本发明中，驱动主轴2可通过轴套31带动转动臂3绕驱动主轴2中心线转动。当需要刹车定位止动时，单作用气缸通入压缩空气，通过单作用气缸工作推动制动盘43向下运动与转动盘42啮合以达到使驱动主轴2刹车并锁紧定位的目的。当需要放开刹车时，单作用气缸其排气口排气，制动盘43与转动盘42脱开，释放驱动主轴2。因此，本发明可以较好的满足助力机械臂的简单、安全可靠的刹车需要。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：包括固定连接座和通过驱动主轴装在所述固定连接座上的转动臂，所述驱动主轴包括连接转动臂的驱动段和伸至所述固定连接座外侧的制动段，所述制动段上装有刹车定位机构，所述刹车定位机构包括锁套、与所述驱动主轴固定连接的转动盘、套装在所述驱动主轴上且位于所述转动盘外侧的制动盘以及装在所述锁套上并可驱动所述制动盘远离或贴合转动盘的制动件，所述转动盘和制动盘相正对的表面上设有贴合后可锁紧或啮合的止动结构。
2.根据权利要求1所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述转动盘和制动盘相正对的表面外缘均设有环形凸台，所述止动结构设于所述环形凸台的顶面。
3.根据权利要求2所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述止动结构为分别设在所述转动盘和制动盘相正对表面上的止动齿。
4.根据权利要求2所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述止动结构为分别可拆卸的装在所述转动盘和制动盘相正对表面上的摩擦片。
5.根据权利要求1～4任一项所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述制动盘包括与所述驱动主轴配合的轴套部和位于所述轴套部底端的盘体部，所述锁套内设有容纳所述轴套部的轴孔，所述轴孔内壁设有沿轴向的滑槽，所述轴套部外侧设有嵌入所述滑槽的导向块。
6.根据权利要求1～4任一项所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述制动件为装在所述锁套上的单作用气缸。
7.根据权利要求1～4任一项所述的助力机械臂刹车定位装置，其特征在于：所述驱动主轴的驱动段装有与转动臂连接的轴套，所述轴套与驱动主轴通过销钉连接。
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