CN205614287U - 工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置；其中，工件夹持座包括：滑轨、与滑轨滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置均基于夹持座实现。本实用新型具有以下优点：1、利用滑轨对座体进行导向，避免气缸的活塞杆晃动。2、实现仅由座体与气缸的活塞杆直接固定连接，而用于固定工件的工件夹具固定在座体上，不与气缸的活塞杆接触，从而避免工件在转动时，带着气缸的活塞杆转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，更具体地说，它涉及一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置。
背景技术
普通的三通阀的生产工艺，是通过将分支管焊接到主管体上来完成的。一般是将固定主管体和分支管分别固定在一个夹具上，然后利用气缸推动用于固定分支管的夹具，使分支管与主管体对接，对接完成后，用于固定主管体的夹具由电机带动着旋转，同时，焊接装置的焊接头伸至分支管与主管体的对接处，进行焊接。而气缸的活塞杆在伸缩时，有可能会出现晃动的情况，导致分支管与主管体的对接出现偏差，最终造成焊接完成的三通阀质量不达标。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件夹持座，能够保证工件在转动过程中的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种工件夹持座，包括：滑轨、与滑轨滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。
进一步地，所述座体上固定设置有一轴线方向与座体的移动方向平行的第一轴承，所述第一轴承的外圈与座体固定连接，所述第一工件夹具与第一轴承的内圈固定连接。
通过以上技术方案，在滑轨的导向作用下，气缸的活塞杆在伸缩过程中，不会再发生晃动；同时，第一工件夹具与座体转动连接，也保证了三通阀在焊接时，能够正常的旋转。
本实用新型的另一个目的在于提供一种工件推送机构，能够保持工件在转动过程中的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种工件推送机构，包括：安装座、固定于所述安装座上的气缸、固定于所述安装座上的滑轨、与滑轨滑移连接，并在所述气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。
进一步地，所述座体上固定设置有一轴线方向与座体的移动方向平行的第一轴承，所述第一轴承的外圈与座体固定连接，所述第一工件夹具与第一轴承的内圈固定连接。
通过以上技术方案，在滑轨的导向作用下，气缸的活塞杆在伸缩过程中，不会再发生晃动；同时，第一工件夹具与座体转动连接，也保证了三通阀在焊接时，能够正常的旋转。同时，第一工件夹具固定在第一轴承上，可在外力的作用下自由旋转，且旋转阻尼极小。
本实用新型的再一个目的在于提供一种工件焊接辅助夹持装置，能够保持工件在转动过程中的稳定性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种工件焊接辅助夹持装置，用于将工件的两个部分进行对接，其特征是，包括：
安装座；
固定于安装座上，用于夹持工件的其中一个部分，并带动其转动的夹持机构；
固定于安装座上，用于夹持工件的另一个部分，并带动其向工件的该其中一个部分移动，最终使两者对接的推送机构；
其中，所述推送机构包括：固定于所述安装座上的气缸、固定于所述安装座上的滑轨、与滑轨滑移连接，并在所述气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。
进一步地，所述座体上固定设置有一轴线方向与座体的移动方向平行的第一轴承，所述第一轴承的外圈与座体固定连接，所述第一工件夹具与第一轴承的内圈固定连接。
通过以上技术方案，第一工件夹具可在外力的作用下自由旋转，且旋转阻尼极小。
进一步地，所述夹持机构包括：固定于安装座上的支架、固定于支架上的电机、与电机的转轴旋转传动连接的第二工件夹具。
进一步地，所述支架上固定设置有第二轴承；所述电机的转轴与该第二轴承的内圈套接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
1、利用滑轨对座体进行导向，避免气缸的活塞杆晃动。
2、实现仅由座体与气缸的活塞杆直接固定连接，而用于固定工件的工件夹具固定在座体上，不与气缸的活塞杆接触，从而避免工件在转动时，带着气缸的活塞杆转动。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中工件夹持座的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二中工件推送机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例二中座体与气缸的连接结构示意图；
图4为本实用新型实施例三中工件夹持装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例三中夹持机构的结构示意图。
附图标记：11、座体，12、滑轨，13、第一工件夹具、131、固定部，132、套接部，14、第一紧固螺栓，15、第一轴承，16、套头，17、气缸，18、安装座，19、安装槽，20、紧固螺栓，21、电机，22、支架，23、第二工件夹具，24、第二紧固螺栓，25、第二轴承。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
实施例一：
如图1所示，一种工件夹持座，特别适用于三通阀的焊接过程；主要包括：滑轨12、与滑轨12滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨12上移动的座体11、与座体11转动连接，且轴线与座体11的移动方向平行的第一工件夹具13。
滑轨12的纵向截面为“工”形，座体11的底部开设有与滑轨12相适配的滑槽；安装时，需要将滑槽的端口与滑轨12的端部对准，再横向卡入。
座体11上固定设置有一轴线方向与座体11的移动方向平行的第一轴承15，该第一轴承15的外圈与座体11固定连接，例如卡接、过盈配合或者焊接等；第一工件夹具13与第一轴承15的内圈固定连接，进而能够自由的转动，且转动时受到的摩擦力非常小。
另外，该第一工件夹具13包括套接部132和固定部131，该套接部132与轴承14的内圈固定连接，优选为套接；该固定部131与套接部132可拆卸连接，优选为活动套接，其外周设有第一紧固螺栓14，以通过第一紧固螺栓14与固定部131进行固定，其端部设有供三通阀的分支管套设的套头16。该固定部可根据不同尺寸的分支管，进行更换。
实施例二：
如图2所示，基于实施例一的一种工件推送机构，还包括一气缸17；具体原理参照实施例一。
如图3所示，座体11上设有一安装槽19，该安装槽19凸出于座体11表面，凸出部分的外周螺纹连接有若干紧固螺栓20，优选为3个，图中示例为1个，该紧固螺栓20穿透安装槽19的壁体；气缸17与座体11连接时，将气缸17的活塞杆的端部插入到该安装槽19内，再拧动紧固螺栓20，使紧固螺栓20与气缸17的活塞杆紧密抵触即可。
实施例三：
如图4所示，基于实施例二的一种工件焊接辅助夹持装置，用于将工件的两个部分进行对接，包括：安装座18、固定于安装座18上，用于夹持工件的其中一个部分，并带动其转动的夹持机构、固定于安装座18上，用于夹持工件的另一个部分，并带动其向工件的该其中一个部分移动，最终使两者对接的推送机构；
推送机构参照图2、图3，并结合实施例二来理解。
参照图4，夹持机构包括：固定于安装座18上的支架、固定于支架上的电机21、与电机21的转轴旋转传动连接的第二工件夹具23。
参照图5，支架22上远离电机21的一侧固定设置有一第二轴承25，优选为嵌设；电机21的转轴穿过支架22，与该第二轴承25的内圈套接，进而能够得到第二轴承25的支撑。第二工件夹具23与电机21的转轴固定套接，外周设置有第二紧固螺栓24；在将工件夹具23套到电机21的转轴上后，通过拧动该第二紧固螺栓24，使其与电机21的转轴紧密抵触。
Claims (8)
1.一种工件夹持座，用于对三通阀的其中一个部件进行夹持定位；其特征是，包括：滑轨(12)、与滑轨(12)滑移连接，并在一气缸(17)的作用下而在滑轨(12)上移动的座体(11)、与座体(11)转动连接，且轴线与座体(11)的移动方向平行的第一工件夹具（13）。
2.根据权利要求1所述的工件夹持座，其特征是，所述座体(11)上固定设置有一轴线方向与座体(11)的移动方向平行的第一轴承（15），所述第一轴承（15）的外圈与座体(11)固定连接，所述第一工件夹具（13）与第一轴承（15）的内圈固定连接。
3.一种工件推送机构，用于将三通阀的其中一个部件进行推送；其特征是，包括：安装座(18)、固定于所述安装座(18)上的气缸(17)、固定于所述安装座(18)上的滑轨(12)、与滑轨(12)滑移连接，并在所述气缸(17)的作用下而在滑轨(12)上移动的座体(11)、与座体(11)转动连接，且轴线与座体(11)的移动方向平行的第一工件夹具（13）。
4.根据权利要求3所述的工件推送机构，其特征是，所述座体(11)上固定设置有一轴线方向与座体(11)的移动方向平行的第一轴承（15），所述第一轴承（15）的外圈与座体(11)固定连接，所述第一工件夹具（13）与第一轴承（15）的内圈固定连接。
5.一种工件焊接辅助夹持装置，用于将三通阀的两个部分进行对接，其特征是，包括：
安装座(18)；
固定于安装座(18)上，用于夹持工件的其中一个部分，并带动其转动的夹持机构；
固定于安装座(18)上，用于夹持工件的另一个部分，并带动其向工件的该其中一个部分移动，最终使两者对接的推送机构；
其中，所述推送机构包括：固定于所述安装座(18)上的气缸(17)、固定于所述安装座(18)上的滑轨(12)、与滑轨(12)滑移连接，并在所述气缸(17)的作用下而在滑轨(12)上移动的座体(11)、与座体(11)转动连接，且轴线与座体(11)的移动方向平行的第一工件夹具（13）。
6.根据权利要求5所述的工件焊接辅助夹持装置，其特征是，所述座体(11)上固定设置有一轴线方向与座体(11)的移动方向平行的第一轴承（15），所述第一轴承（15）的外圈与座体(11)固定连接，所述第一工件夹具（13）与第一轴承（15）的内圈固定连接。
7.根据权利要求5所述的工件焊接辅助夹持装置，其特征是，所述夹持机构包括：固定于安装座(18)上的支架(22)、固定于支架(22)上的电机(21)、与电机(21)的转轴旋转传动连接的第二工件夹具（23）。
8.根据权利要求7所述的工件焊接辅助夹持装置，其特征是，所述支架(22)上固定设置有第二轴承（25）；所述电机(21)的转轴与该第二轴承（25）的内圈套接。
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