CN203566194U - 一种助力机械臂刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种助力机械臂刹车装置。它包括固定轴，所述固定轴顶部设有固定盘，固定盘上设有多个销孔，固定盘顶部设有转动盘，转动盘上设有多个可与销孔配合的限位销，转动盘顶部设有可驱动转动盘使限位销插入销孔的气缸。本实用新型通过单作用气缸动作，气缸断气时驱动转动盘伸出，转动盘上的限位销会插入限位盘上的孔中，从而实现机械臂的稳定刹车，同时当断气时，气缸会停止工作从而实现自动刹车。固定盘和转动盘的圆周分别开设了过个销孔和插销，使得刹车的可靠性得到全面提升。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种助力机械臂刹车装置。
背景技术
随着伺服拧紧机在乘用车总装车间的大量使用，为降低操作工劳动强度，提高伺服拧紧机的使用可靠性，需要为拧紧力矩在65Nm以上的伺服拧紧机配备助力机械臂，使用助力机械臂就必须注重其刹车稳定性问题。目前机械臂刹车装置均采用端面齿，刹车稳定性不可靠，且无法在断气时实现自动刹车，有极大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种刹车稳定性高的助力机械臂刹车装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种助力机械臂刹车装置，包括固定轴，所述固定轴顶部设有固定盘，固定盘顶部设有转动盘，所述固定盘上设有多个销孔，所述转动盘上设有多个可与销孔配合的限位销，所述转动盘顶部设有可驱动转动盘使限位销插入销孔的气缸。
进一步地，所述销孔位于固定盘上沿固定盘圆周均匀分布，所述与销孔配合的限位销位于转动盘底部沿转动盘圆周均匀分布。
进一步地，所述转动盘上沿圆周均匀开有多个台阶孔，所述限位销底部为与台阶孔配合的台阶轴，台阶轴顶部连接有弹簧。
进一步地，所述固定盘底部通过第一螺栓与固定轴连接。
进一步地，所述固定盘顶部设有凸台，所述转动盘底部开有凹槽，所述固定盘通过凸台与转动盘配合。
更进一步地，所述转动盘顶部通过第二螺栓与气缸的活塞连接。
本实用新型通过单作用气缸动作，气缸断气时驱动转动盘伸出，转动盘上的限位销会插入限位盘上的孔中，从而实现机械臂的稳定刹车，同时当断气时，气缸会停止工作从而实现自动刹车。固定盘和转动盘的圆周分别开设了多个销孔和插销，使得刹车的可靠性得到全面提升。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型转动盘示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1、图2所示，本实用新型包括用于与机械臂连接的固定轴5，所述固定轴5顶部设有固定盘3，固定盘3通过第一螺栓4连接与固定轴5。固定盘3上设有多个销孔6，销孔6位于固定盘3上沿固定盘圆周均匀分布。转动盘2位于固定盘3顶部，固定盘3顶部设有凸台8，所述转动盘2底部开有凹槽9，所述固定盘3通过凸台8与转动盘2配合。转动盘2上沿圆周均匀开有多个台阶12，台阶孔12内设置与销孔6配合的限位销7，限位销7底部为与台阶孔12配合的台阶轴13，台阶轴13顶部连接弹簧11，使限位销具有弹性。转动盘2顶部设有可驱动转动盘使限位销7插入销孔6的气缸1，转动盘2顶部通过第二螺栓10与气缸1的活塞连接。
本实用新型采用单作用气缸，通过两位旋钮控制阀控制进气，当总气源关闭或旋钮阀关闭进气时，气缸1活塞伸出，推动转动盘2伸出，转动盘2上弹性的限位销7会插入固定盘3上的销孔6中，当限位销7没有对准销孔6时，台阶轴13会在弹簧11作用下顶住固定盘3，随转动盘2稍微一转动，台阶轴13会弹出插入销孔6，实现机械臂的稳定刹车；当总气源打开并旋钮阀打开通气时，气推动气缸1活塞缩回，限位销7脱开，刹车松开；同时当气缸断气时，气缸会停止工作从而实现自动刹车。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种助力机械臂刹车装置，包括固定轴（5），所述固定轴（5）顶部设有固定盘（3），固定盘（3）顶部设有转动盘（2），其特征在于：所述固定盘（3）上设有多个销孔（6），所述转动盘（2）上设有多个可与销孔配合的限位销（7），所述转动盘（2）顶部设有可驱动转动盘使限位销插入销孔的气缸（1）。
2.根据权利要求1所述的一种助力机械臂刹车装置，其特征在于：所述销孔（6）位于固定盘（3）上沿固定盘圆周均匀分布，所述与销孔配合的限位销（7）位于转动盘（2）底部沿转动盘圆周均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种助力机械臂刹车装置，其特征在于：所述转动盘（2）上沿圆周均匀开有多个台阶孔（11），所述限位销（7）底部为与台阶孔配合的台阶轴（13），台阶轴（13）顶部连接有弹簧（12）。
4.根据权利要求1所述的一种助力机械臂刹车装置，其特征在于：所述固定盘（3）底部通过第一螺栓（4）与固定轴（5）连接。
5.根据权利要求1所述的一种助力机械臂刹车装置，其特征在于：所述固定盘（3）顶部设有凸台（8），所述转动盘（2）底部开有凹槽（9），所述固定盘（3）通过凸台（8）与转动盘（2）配合。
6.根据权利要求1所述的一种助力机械臂刹车装置，其特征在于：所述转动盘（2）顶部通过第二螺栓（10）与气缸（1）的活塞连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320775720.6U CN203566194U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种助力机械臂刹车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320775720.6U CN203566194U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种助力机械臂刹车装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203566194U true CN203566194U (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50533952
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320775720.6U Expired - Lifetime CN203566194U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 一种助力机械臂刹车装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203566194U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104251273A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-31 | 屈琛稀 | 一种助力机械臂刹车定位装置 |
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2013
- 2013-11-29 CN CN201320775720.6U patent/CN203566194U/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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