CN203616124U - 数控锥齿轮检查机的从动箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控锥齿轮检查机的从动箱，属于数控锥齿轮检查机技术领域。本实用新型包括机座，机座上设有两个相互平行的滑轨，滑轨上配合有可相对滑动的箱体，箱体的底部设有丝杠组件，丝杠组件中配合有与滑轨平行的丝杠，丝杠连接于步进电机上；箱体内设有从动主轴，从动主轴的两端穿出箱体且与箱体之间形成动密封，从动主轴上套有制动轮，制动轮上配合有制动套，制动套连接于控杆轴，控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，手柄座上连接有手柄。本实用新型可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行，模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等。

Description

数控锥齿轮检查机的从动箱

技术领域

本实用新型涉及数控锥齿轮检查机，特别是数控锥齿轮检查机的从动箱。

背景技术

现有技术中的锥齿轮副运动质量检查机床，其结构主要包括床身部分、导轨、主动箱部分、从动箱部分和加载装置、电气控制部分；所述主动箱部分装有主动主轴，主动主轴孔内被检测的主动锥齿轮；所述从动箱部分装有从动主轴，从动主轴孔内被检测的从动锥齿轮。当检测锥齿轮副时，上述主动箱部分和从动箱部分需要在床身部分的导轨的移动。

现有技术中主动箱部分和从动箱部分在床身部分上导轨的移动采用两种方式：1、手动丝杠螺母；2、液压油缸推动。主动箱主轴转动采用单速或多速电机驱动，加载方式采用手动加载。

上述现有技术锥齿轮副运动质量检查机床存在如下其缺陷：1、齿轮运动检测结果不准确。2、齿轮安装距测量需参数换算，误差较大；3、检测结果不易观察；4、自动化程度低；5、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单，操作简便，使用便捷，成本低廉的数控锥齿轮检查机的从动箱，使安装该从动箱的数控锥齿轮检查机，可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行， 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等，它提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，包括机座，所述机座上设有两个相互平行的滑轨，所述滑轨上配合有可相对滑动的箱体，所述箱体的底部设有丝杠组件，所述丝杠组件中配合有与滑轨平行的丝杠，所述丝杠连接于步进电机上；所述箱体内设有从动主轴，所述从动主轴的两端穿出箱体且与箱体之间形成动密封，所述从动主轴上套有制动轮，所述制动轮上配合有制动套，所述制动套连接于控杆轴，所述控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄。

由于采用了上述结构，两个滑轨相互平行，可使箱体在滑轨上实现相对滑动，其中箱体底部的丝杠组件配合于丝杠上，可通过步进电机控制该丝杠的转动，从而带动箱体在滑轨方向上滑动，使箱体的位置得以精确地控制，提高整个检查机的精度。其中箱体内设有与主动主轴相互垂直的从动主轴，从动主轴上可放置锥齿齿轮副，当锥齿齿轮副安装于该从动主轴上时，实现整个检查机中对锥齿齿轮副的检查工作，其中从动主轴的两端分别伸入箱体外，其中一端可用于放置锥齿齿轮副，且通过主动箱内主动主轴的转动，从锥齿齿轮副带动该从动主轴的转动；且从动主箱与箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到箱体内，确保箱体内的干净，避免堵塞各运行部件。特别地，在从动主轴上套有制动轮，该制动轮上配合有制动套，可控制该制动套来实现对制动轮的转动的控制，继而可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行， 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等为了便于控制该制动轮，因此将制动轮上配合的制动套连接控杆轴，该控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄，使得操作人员在使用过程中，可通过该手柄来实现对从动从轴的转动控制。本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，在所述滑轨上铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱。

由于采用了上述结构，箱体的底部设有滑轨槽，该滑轨槽与滑轨相互配合，滚柱可在滚柱板上的滚柱槽内滚动，使箱体可作用力于滚柱上，当丝杠带动箱体滑行时，箱体作用力于滚柱上，使滚柱在滚柱槽内滑动，从而实现箱体与滑轨之间的相对滑动，而滚柱槽则可有效地限制滚柱的滚动区域，避免多个滚柱相互贴合时造成的干涉，而影响箱体在滑轨上的正常滑移；因此可通过滚柱槽限定在每个滚柱的区域，确保箱体在滑轨上的顺畅滑移，使得整个从动箱的控制更加的精确。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述从动主轴内设为通孔，且所述从动主轴的端头上设有锥形轴孔，所述轴孔的锥度为1:10。

由于采用了上述结构，该锥形轴孔便于装有锥齿齿轮的工装轴插入固定，将该轴孔的锥度设为1:10，避免工装轴在使用过程中甩出，确保锥齿齿轮在检查过程中的安全可靠，因此在检查机的使用过程中，可使从动主轴与主动主轴上安装的锥齿齿轮副相互配合进行检查处理，从而确保整个检查机在正常使用。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述箱体上靠近从动主轴轴孔的一侧设有端面密封，远离从动主轴轴孔的一侧上设有外端面密封，在箱体内设有内密封使箱体被分为控档箱和轴承箱，其中箱体内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱，所述箱体内的外端面密封与内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴上的制动轮和配合于制动轮上的制动套均位于控档箱内，所述轴承箱内设有两组套于从动主轴上的轴承，其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体上，另一组轴承设于靠近内密封处的箱体上，所述从动主轴上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母。

由于采用了上述结构，端面密封可有效地避免灰尘、水等杂物从工作区域进入到箱体内；同理，外端面密封可避免灰尘、水等杂物从箱体的背面进入；在箱体内设置的内密封可将箱体分为轴承箱和控档箱，把控挡轮的工作区域和轴承的工作区域相互隔离开来，从而可避免控挡轮工作过程中产生的灰尘等杂物进入到轴承箱中，而影响轴承的正常转动；其中箱体内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱，该轴承箱的两端均采用密封结构，可确保轴承箱内的干净，继而确保整个从动箱的精度；在轴承箱内设有两套轴承分别位于靠近轴承箱的边部处，使从动主轴可在轴承箱内转动时，受力均衡，确保转动的顺畅，可大大提高控制转动的精度；为了确保轴承安装在从动主轴上不会发生相对的转动，使其结构更加稳靠，安全性更高，可在轴承的两端分别设置轴承挡块和锁紧螺母，使轴承牢固地固定于从动主轴上。同理，在控挡箱内设置控挡轮，可用过控制该控挡轮与制动套之间的相互配合，得以控制从动主轴的转动速率，继而实现检查机根据不同尺寸的锥齿齿轮而调整转动速率，使其适用范围极广，适合推广运用。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述外端面密封处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封。

由于采用了上述结构，由于该检查机在使用过程中需要对锥齿齿轮进行同步的冷却，因此可通过在从动主轴上连接从动从轴，该从动从轴上套有液压转轮，液压转轮位于液压密封腔内，当液压转轮转动时，可对液压密封腔内的液体形成增压，同时将液体从出液管排出，从进液管吸入，完成对冷却液供液的控制，该过程完全利用了检查机原有的动力，使其动能得到充分的利用，大大节约了能源的浪费。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂，两个夹紧臂的下端通过下连杆活动连接，两个夹紧臂的上端活动连接有拉臂，所述拉臂连接于转动块的两端，使两个夹紧臂夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂上的锁紧套，所述锁紧套内设有锁紧杆和套于锁紧杆上的弹簧，所述锁紧杆穿过锁紧套抵于另一夹紧臂上。

由于采用了上述结构，可通过两个相互配合的夹紧臂来夹紧液压密封腔，其中为了调整其松紧及密封程度，从而控制该液压密封腔的密封，其中可通过调节两个夹紧臂上部拉臂来使其被夹紧，而该拉臂则由转动块来实现对其的控制，当转动块转动一定角度时，可使两拉臂收缩，从而实现将两夹紧臂夹紧液压密封腔。与此同时在夹紧臂上的锁紧机构，在弹簧的作用下则给予两个夹紧臂向外的张力，当转动块转动恢复一定角度时，可在弹簧的作用下使二者分开。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述端面密封包括固定于箱体上的端面内密封板、以及套于从动主轴上的端面外密封板，其中所述端面内密封板与端面外密封板相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板与端面外密封板之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板上盖有套于从动主轴上的内端面盖板。

由于采用了上述结构，在端面内密封板上布置有多个同心的环槽，且该端面内密封板通过螺栓固定连接于箱体上，使该端面内密封板保持静止；而在端面外密封板上同样布置有多个同心的环槽，使得两个密封板的同心圆环可相互配合，且所述端面外密封板套于从动主轴上，可通过键进行固定，且所述端面外密封板可随从动主轴转动，因此端面外密封板与端面内密封板之间可相对转动，从而使端面外密封板与端面内密封板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽相互配合，且相互交替插入对方，可形成类似于迷宫型的密封结构，从而可有效地避免外界的灰尘、杂物或者水等进入到轴承箱内，可有效地确保轴承箱内的干净，避免因杂物进入使轴承堵塞而转动不灵活，可确保从动主轴的转动顺畅，确保该检查机的正常有序地工作。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述内密封包括固定于箱体内壁上的内密封内板、以及套于从动主轴上的内密封外板，所述内密封内板与内密封外板相邻的面上设有可相互配合的环槽，使内密封内板与内密封外板之间形成迷宫型动密封。

由于采用了上述结构，内密封内板上布置有多个同心环槽，且该内密封内板固定于箱体内壁上；与此同时，在内密封外板上布置有多个同心圆环，使内密封外板与内密封内板上的同心圆环相互配合形成密封，且内密封外板套于从动主轴上可随从动主轴同时转动，因此内密封外板与内密封内板之间形成相对转动，从而使内密封外板与内密封内板之间形成有效的动密封，两个密封板上的环形槽可形成类似于迷宫型的密封结构，从而能够有效地避免灰尘或者杂物进入到轴承箱内，避免了轴承的堵塞，能够确保主动主轴的转动更加顺畅，使整个从动箱内在使用过程中更加灵活可靠。

本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所述制动轮的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述箱体的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于箱体上的弹簧套，所述弹簧套内设有锁定螺杆以及套于锁定螺杆上的弹簧，所述锁定螺杆穿过弹簧套并可与定位缺口配合。

由于采用了上述结构，可通过控制锁定螺杆与弹簧之间的配合，继而使锁定螺杆的伸缩得以控制，最终实现锁定螺杆的端部伸入到定位缺口中或者远离该定位缺口，因此可通过控制该锁定螺杆与定位缺口之间的配合关系，实现对从动主轴的转动的控制。当停机时，为了确保该检查机的安全，可将锁定螺杆的端部伸入到定位缺口中，避免从动从轴的转动。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、    本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，结构简单，操作简便，使用便捷，成本低廉，适用范围广，适合推广应用；

2、    本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，使安装该从动箱的数控锥齿轮检查机，可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行， 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等；

3、    本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。

附图说明

图1是本实用新型的从动箱的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图2中的Q向视图；

图4是图1中的E-E视图；

图5是图1中的F-F视图。

图中标记：1-箱体，2-内端面密封，3-手柄，4-丝杠，5-丝杠组件，6-滑轨，7-外端面密封，8-滑槽板，9-连接板，10-夹紧臂，11-外端盖，13-下连杆，12、14-销轴，15-拉臂，16-锁紧杆，17、23-弹簧，18-锁紧套，19-连接杆，20-制动轮，21-弹簧套，22-锁定螺杆，24-套管，25-定位块，26-从动主轴，27-制动套，28-轴套，29、32-控杆轴套，30-控杆轴，31-散热轮，33-手柄座，34-端面内密封板，35-端面外密封板，36-内端面盖板，37-挡环，38-轴承，39-轴承挡环，40-锁紧螺母，41-轴承挡块，42-内密封内板，43-内密封外板，44-缓冲套，45-定位座。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，包括机座，所述机座上设有两个相互平行的滑轨6，在所述滑轨6上铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱；所述滑轨6上配合有可相对滑动的箱体1，所述箱体1的底部设有丝杠组件5，所述丝杠组件5中配合有与滑轨6平行的丝杠4，所述丝杠4连接于步进电机上；所述箱体1内设有从动主轴26，所述从动主轴26内设为通孔，且所述从动主轴26的端头上设有锥形轴孔，所述轴孔的锥度为1:10；所述从动主轴26的两端穿出箱体1且与箱体1之间形成动密封，所述从动主轴26上套有制动轮20，所述制动轮20上配合有制动套27，所述制动套27连接于控杆轴30，所述控杆轴30上套有轴套28，所述控杆轴30在箱体1内壁处设有控杆轴套，所述控杆轴30穿出箱体1并连接有手柄座33，所述手柄座33上连接有手柄3，其中在箱体1的内顶面和内底面之间设有连接杆19，所述连接杆19的顶部设有螺帽；所述连接杆19的底部连接有套管24，在所述套管24旁设有定位块25。

其中在所述箱体1上靠近从动主轴26轴孔的一侧设有端面密封，远离从动主轴26轴孔的一侧上设有外端面密封7，在箱体1内设有内密封使箱体2被分为控档箱和轴承箱，其中箱体1内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱，所述箱体1内的外端面密封7与内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴26上的制动轮20和配合于制动轮20上的制动套27均位于控档箱内，所述轴承箱内设有两组套于从动主轴26上的轴承，其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体1上，另一组轴承设于靠近内密封处的箱体1上，所述从动主轴26上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母25。所述外端面密封7处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴26上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封。所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂10，两个夹紧臂10的下端通过下连杆13活动连接，两个夹紧臂10的上端活动连接有拉臂15，所述拉臂15连接于转动块的两端，使两个夹紧臂10夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂10的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂10上的锁紧套18，所述锁紧套18内设有锁紧杆16和套于锁紧杆16上的弹簧，所述锁紧杆16穿过锁紧套18抵于另一夹紧臂10上。

其中所述端面密封包括固定于箱体1上的端面内密封板34、以及套于从动主轴26上的端面外密封板35，其中所述端面内密封板34与端面外密封板35相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板34与端面外密封板35之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板35上盖有套于从动主轴26上的内端面盖板36。

其中所述内密封包括固定于箱体1内壁上的内密封内板42、以及套于从动主轴26上的内密封外板43，所述内密封内板42与内密封外板43相邻的面上设有可相互配合的环槽，使内密封内板42与内密封外板43之间形成迷宫型动密封。

其中所述制动轮20的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述箱体1的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于箱体1上的弹簧套21，所述弹簧套21内设有锁定螺杆22以及套于锁定螺杆22上的弹簧，所述锁定螺杆22穿过弹簧套21并可与定位缺口配合。两个滑轨相互平行，可使箱体在滑轨上实现相对滑动，其中箱体底部的丝杠组件配合于丝杠上，可通过步进电机控制该丝杠的转动，从而带动箱体在滑轨方向上滑动，使箱体的位置得以精确地控制，提高整个检查机的精度。其中箱体内设有与主动主轴相互垂直的从动主轴，从动主轴上可放置锥齿齿轮副，当锥齿齿轮副安装于该从动主轴上时，实现整个检查机中对锥齿齿轮副的检查工作，其中从动主轴的两端分别伸入箱体外，其中一端可用于放置锥齿齿轮副，且通过主动箱内主动主轴的转动，从锥齿齿轮副带动该从动主轴的转动；且从动主箱与箱体之间可相对转动，且能够形成有效的密封，避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到箱体内，确保箱体内的干净，避免堵塞各运行部件。特别地，在从动主轴上套有制动轮，该制动轮上配合有制动套，可控制该制动套来实现对制动轮的转动的控制，继而可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行， 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等为了便于控制该制动轮，因此将制动轮上配合的制动套连接控杆轴，该控杆轴穿出箱体并连接有手柄座，所述手柄座上连接有手柄，使得操作人员在使用过程中，可通过该手柄来实现对从动从轴的转动控制。本实用新型的数控锥齿轮检查机的从动箱，所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据，特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：它包括机座，所述机座上设有两个相互平行的滑轨（6），所述滑轨（6）上配合有可相对滑动的箱体（1），所述箱体（1）的底部设有丝杠组件（5），所述丝杠组件（5）中配合有与滑轨（6）平行的丝杠（4），所述丝杠（4）连接于步进电机上；所述箱体（1）内设有从动主轴（26），所述从动主轴（26）的两端穿出箱体（1）且与箱体（1）之间形成动密封，所述从动主轴（26）上套有制动轮（20），所述制动轮（20）上配合有制动套（27），所述制动套（27）连接于控杆轴（30），所述控杆轴（30）穿出箱体（1）并连接有手柄座（33），所述手柄座（33）上连接有手柄（3）。

2.如权利要求1所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：在所述滑轨（6）上铺设有滚柱板，所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽，其中每个滚柱槽内均安置有滚柱。

3.如权利要求1或2所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述从动主轴（26）内设为通孔，且所述从动主轴（26）的端头上设有锥形轴孔，所述轴孔的锥度为1:10。

4.如权利要求3所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述箱体（1）上靠近从动主轴（26）轴孔的一侧设有端面密封，远离从动主轴（26）轴孔的一侧上设有外端面密封（7），在箱体（1）内设有内密封使箱体（2）被分为控档箱和轴承箱，其中箱体（1）内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱，所述箱体（1）内的外端面密封（7）与内密封之间的空间为控档箱；其中设于从动主轴（26）上的制动轮（20）和配合于制动轮（20）上的制动套（27）均位于控档箱内，所述轴承箱内设有两组套于从动主轴（26）上的轴承，其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体（1）上，另一组轴承设于靠近内密封处的箱体（1）上，所述从动主轴（26）上还设有限制轴承的轴承挡环和锁紧螺母（25）。

5.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述外端面密封（7）处设有液压密封腔，所述液压密封腔上设有进液管和出液管，在该液压密封腔内设有液压转轮，所述液压转轮套于连接于从动主轴（26）上的从动从轴，所述液压转轮与液压腔内壁之间形成动密封。

6.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述液压密封腔的外壁上设有两个相互对称的夹紧臂（10），两个夹紧臂（10）的下端通过下连杆（13）活动连接，两个夹紧臂（10）的上端活动连接有拉臂（15），所述拉臂（15）连接于转动块的两端，使两个夹紧臂（10）夹紧液压密封腔的外壁；在其中一个夹紧臂（10）的上部设有锁紧机构，所述锁紧机构包括设于夹紧臂（10）上的锁紧套（18），所述锁紧套（18）内设有锁紧杆（16）和套于锁紧杆（16）上的弹簧，所述锁紧杆（16）穿过锁紧套（18）抵于另一夹紧臂（10）上。

7.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述端面密封包括固定于箱体（1）上的端面内密封板（34）、以及套于从动主轴（26）上的端面外密封板（35），其中所述端面内密封板（34）与端面外密封板（35）相邻的面上设有可相互配合的环槽，使端面内密封板（34）与端面外密封板（35）之间形成迷宫型动密封，在所述端面外密封板（35）上盖有套于从动主轴（26）上的内端面盖板（36）。

8.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述内密封包括固定于箱体（1）内壁上的内密封内板（42）、以及套于从动主轴（26）上的内密封外板（43），所述内密封内板（42）与内密封外板（43）相邻的面上设有可相互配合的环槽，使内密封内板（42）与内密封外板（43）之间形成迷宫型动密封。

9.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的从动箱，其特征在于：所述制动轮（20）的轴毂上均布有若干定位缺口，在所述箱体（1）的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件，其中侧控杆组件包括固定于箱体（1）上的弹簧套（21），所述弹簧套（21）内设有锁定螺杆（22）以及套于锁定螺杆（22）上的弹簧，所述锁定螺杆（22）穿过弹簧套（21）并可与定位缺口配合。

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