CN103433514B - 具有c轴分度功能的滑枕 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有C轴分度功能的滑枕，包括电主轴单元、主轴单元、C轴单元，其中：电主轴单元包括设于滑枕本体内的传动轴，驱动传动轴回转的电主轴转子、定子，设于传动轴上的磁环套、编码器磁环，以及安装在滑枕本体上的编码器感应头；主轴单元包括设置在C轴传动轴内的主轴；C轴单元包括C轴传动轴、法兰盘和第一轴承座，它们一起被支撑在主轴的外部并和主轴同心，C轴传动轴安装于连接有套筒的第二轴承座内，设有齿盘的套筒固定在滑枕本体上。本发明电主轴带动主轴可以实现最大6000R/MIN的回转；当主轴通过附件头上定位销锁住后，C轴能实现1°、2°、2.5°或5°一分位进行±180°自动旋转分度，加工定位更加准确、稳固和安全，适应大扭矩加工，提高了生产效率。

Description

具有C轴分度功能的滑枕
技术领域
本发明涉及一种机床部件，尤其是涉及一种用于数控龙门加工中心的能够作C轴自由分度的滑枕。
背景技术
目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，同时也对机床制造业提出了挑战，单一滑枕主轴已经越来越难以满足零件的多面甚至斜面的加工要求，在机床滑枕上安装附件头并使之绕C轴分度以实现多面加工越来越成为客户的选择。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种具有C轴分度功能的滑枕。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于，包括电主轴单元、主轴单元、C轴单元，其中：
所述电主轴单元包括：设于滑枕本体内的传动轴，套设于所述传动轴上的电主轴转子，套设在电主轴转子上的定子，所述定子安装在定子冷却套内，所述定子冷却套安装于流水套内，所述定子、定子冷却套和流水套一起固定连接在滑枕本体上；设于传动轴上的磁环套，设于磁环套上的编码器磁环，以及安装在滑枕本体上的编码器感应头；
所述主轴单元包括：沿轴向设置在C轴传动轴内部的主轴；
所述C轴单元包括：固定连接在一起的C轴传动轴、法兰盘和第一轴承座，所述C轴传动轴、法兰盘和第一轴承座一起被支撑在所述主轴的外部并和所述主轴同心，所述C轴传动轴通过轴承安装于第二轴承座内；与所述第二轴承座固定连接的套筒，所述套筒固定在滑枕本体上；固定在所述套筒上的齿盘，所述齿盘位于所述滑枕本体的轴向端面上。
较佳地，所述传动轴由轴向方向上的前后两个轴承支撑于第三轴承座和第四轴承座上，所述第三轴承座、所述第四轴承座、所述定子冷却套一起安装在所述滑枕本体上。
更佳地，所述传动轴沿轴向中间具有松刀杆。
较佳地，所述主轴由轴向方向上的前后两个轴承支撑在所述C轴传动轴内。
较佳地，所述编码器磁环和所述磁环套热装在一起，并通过螺母轴向固定在所述传动轴上。
较佳地，所述主轴和所述传动轴通过花键套同心连接，所述花键套和所述传动轴通过花键副连接，所述花键套和所述主轴通过涨紧套连接。
较佳地，所述第一轴承座通过支撑体和轴承支撑在所述滑枕本体上。
较佳地，和所述C轴传动轴固联的螺纹体，和所述螺纹体通过螺纹副连接的螺纹套，以及一起连接在所述螺纹套上的V型板和移动板。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点：电主轴带动主轴可以实现最大6000R/MIN的回转；当主轴通过附件头上定位销锁住后，C轴能实现1°、2°、2.5°或5°一分位进行±180°自动旋转分度，从而实现附件头全方位多角度的加工；鼠牙盘（齿盘）布置在滑枕端面，使加工定位锁紧更加准确、稳固和安全，适应大扭矩加工，大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明具有C轴分度功能的滑枕的纵向剖面结构示意图。
附图中：1-编码器感应头，2-编码器磁环，3-磁环套，4-第三轴承座，5-传动轴，6-松刀杆，7-定子冷却套，8-流水套，9-滑枕本体，10-定子，11-电主轴转子，12-第四轴承座，13-花键套，14-第五轴承座，15-主轴，16-V型板，17-信号轴，18-移动板，19-开关，20-第一轴承座，21-法兰盘，22-隔套，23-C轴传动轴，24-第二轴承座，25-轴承环，26-套筒，27-前压盖，28-防尘环，29-端法兰，30-齿盘，31-螺纹套，32-螺纹体，33-轴承，34-支撑体，35-轴承，36-轴承，37-轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
请参阅图1，本发明提供一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于，包括电主轴单元、主轴单元、C轴单元。
电主轴单元包括：设于滑枕本体9内的传动轴5，套设于传动轴5上的电主轴转子11，套设在电主轴转子11上的定子10，定子10安装在定子冷却套7之内，定子冷却套7安装于流水套8之内，定子10、定子冷却套7和流水套8一起固定连接在滑枕本体9上；设于传动轴5上的磁环套3，设于磁环套3上的编码器磁环2，以及安装在滑枕本体9上的编码器感应头1。编码器磁环2和磁环套3热装在一起，并通过螺母轴向固定在传动轴5上。
主轴单元包括：沿轴向设置在C轴传动轴23内部的主轴15。主轴15由轴向方向上的前后两个轴承分别由第一轴承座20和第二轴承座24支撑在C轴传动轴23内。第一轴承座20通过支撑体34和轴承支撑在所述滑枕本体9上。
C轴单元包括：固定连接在一起的C轴传动轴23、法兰盘21和第一轴承座20，C轴传动轴23、法兰盘21和第一轴承座20一起被支撑在主轴15的外部并和主轴15同心，C轴传动轴23通过轴承安装于第二轴承座24内；与所述第二轴承座24固定连接的套筒26，所述套筒26固定在滑枕本体9上；固定在所述套筒26上的齿盘30，齿盘30位于滑枕本体9的轴向端面上。C轴单元还包括：和C轴传动轴23固联的螺纹体32，和螺纹体32通过螺纹副连接的螺纹套31，以及一起连接在螺纹套31上的V型板16和移动板18。
其中，传动轴5由轴向方向上的前后两个轴承支撑于第三轴承座4和第四轴承座12上，第三轴承座4、第四轴承座12、定子冷却套7一起安装在滑枕本体9上。传动轴5沿轴向中间具有松刀杆6。
主轴15和传动轴5通过花键套13同心连接，花键套13和传动轴5通过花键副连接，花键套13和主轴15通过涨紧套连接。
电主轴转子11带动传动轴5运转，传动轴5通过花键套13和涨紧套和主轴15联结在一起，从而带动主轴单元回转。
定子冷却套7内具有循环冷却水，防止电主轴运转时定子10发热。
C轴分度时，附件头上的定位销保证附件头回转部分和主轴单元固联，通过主轴15带动附件头分度；同时另外两个定位销插入C轴传动轴23的前法兰29中，保证前法兰29和C轴传动轴23与C轴同步回转，确保附件头所需要的气压力油冷却液及电源信号等通过滑枕准确的传递过来。
C轴分度时，电主轴作CS轮廓控制，编码器作位置检测；主轴15回转时，电主轴作速度控制，编码器作速度检测。
支撑轴34和轴承支撑C轴传动轴23，避免其运转时发生偏摆。
由于采用上述结构，本发明具有C轴分度功能的滑枕包括用于驱动主轴15回转和C轴分度的电主轴转子11和定子10、用于传递C轴分度的C轴传动轴23、既可以作速度反馈又可以作位置反馈的编码器，C轴传动轴23置于分度轴承座内，并与主轴15同心一同安装在滑枕本体9内；滑枕电机和主轴15及C轴传动轴23之间直接传动没有传动间隙，保证了C轴分度的精确性；电机即可以驱动主轴15也可以驱动C轴，使得整个滑枕结构紧凑，径向尺寸较小；C轴分度时，电主轴作CS轮廓控制，编码器作位置检测；主轴15回转时，电主轴作速度控制，编码器作速度检测。整个滑枕重心落在主轴的轴线上，使得滑枕运动时不承受颠覆力矩。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于，包括电主轴单元、主轴单元、C轴单元，其中：
所述电主轴单元包括：设于滑枕本体（9）内的传动轴（5），套设于所述传动轴（5）上的电主轴转子（11），套设在电主轴转子（11）上的定子（10），所述定子（10）安装在定子冷却套（7）内，所述定子冷却套（7）安装于流水套（8）内，所述定子（10）、定子冷却套（7）和流水套（8）一起固定连接在滑枕本体（9）上；设于传动轴（5）上的磁环套（3），设于磁环套（3）上的编码器磁环（2），以及安装在滑枕本体（9）上的编码器感应头（1）；
所述主轴单元包括：沿轴向设置在C轴传动轴（23）内部的主轴（15）；
所述C轴单元包括：固定连接在一起的C轴传动轴（23）、法兰盘（21）和第一轴承座（20），所述C轴传动轴（23）、法兰盘（21）和第一轴承座（20）一起被支撑在所述主轴（15）的外部并和所述主轴（15）同心，所述C轴传动轴（23）通过轴承安装于第二轴承座（24）内；与所述第二轴承座（24）固定连接的套筒（26），所述套筒（26）固定在滑枕本体（9）上；固定在所述套筒（26）上的齿盘（30），所述齿盘（30）位于所述滑枕本体（9）的轴向端面上。
2.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述传动轴（5）由轴向方向上的前后两个轴承支撑于第三轴承座（4）和第四轴承座（12）上，所述第三轴承座（4）、所述第四轴承座（12）、所述定子冷却套（7）一起安装在所述滑枕本体（9）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述传动轴（5）沿轴向中间具有松刀杆（6）。
4.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述主轴（15）由轴向方向上的前后两个轴承支撑在所述C轴传动轴（23）内。
5.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述编码器磁环（2）和所述磁环套（3）热装在一起，并通过螺母轴向固定在所述传动轴（5）上。
6.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述主轴（15）和所述传动轴（5）通过花键套（13）同心连接，所述花键套（13）和所述传动轴（5）通过花键副连接，所述花键套（13）和所述主轴（15）通过涨紧套连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述第一轴承座（20）通过支撑体（34）和轴承支撑在所述滑枕本体（9）上。
8.根据权利要求1所述的一种具有C轴分度功能的滑枕，其特征在于：所述C轴单元还包括：和所述C轴传动轴（23）固联的螺纹体（32），和所述螺纹体（32）通过螺纹副连接的螺纹套（31），以及一起连接在所述螺纹套（31）上的V型板（16）和移动板（18）。
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