CN203610798U - 数控锥齿轮检查机的主动箱 - Google Patents
数控锥齿轮检查机的主动箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203610798U CN203610798U CN201320768791.3U CN201320768791U CN203610798U CN 203610798 U CN203610798 U CN 203610798U CN 201320768791 U CN201320768791 U CN 201320768791U CN 203610798 U CN203610798 U CN 203610798U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- main shaft
- sealing
- face
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数控锥齿轮检查机的主动箱,属于数控锥齿轮检查机领域。本实用新型包括机座,机座上设有两个相互平行的滑轨,滑轨上配合有可相对滑动的箱体,箱体的底部上设有丝杠组件,丝杠组件内配合有与滑轨平行的丝杠,丝杠连接于步进电机上;箱体内设有主动主轴,箱体上设有带动主动主轴转动的电机,主动主轴上套有与电机皮带传动的输入带轮,主动主轴的两端伸出箱体外,且与箱体之间形成动密封。本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,可模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等;它所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控锥齿轮检查机,特别是数控锥齿轮检查机的主动箱。
背景技术
现有技术中的锥齿轮副运动质量检查机床,其结构主要包括床身部分、导轨、主动箱部分、从动箱部分和加载装置、电气控制部分;所述主动箱部分装有主动主轴,主动主轴孔内被检测的主动锥齿轮;所述从动箱部分装有从动主轴,从动主轴孔内被检测的从动锥齿轮。当检测锥齿轮副时,上述主动箱部分和从动箱部分需要在床身部分的导轨的移动。
现有技术中主动箱部分和从动箱部分在床身部分上导轨的移动采用两种方式:1、手动丝杠螺母;2、液压油缸推动。主动箱主轴转动采用单速或多速电机驱动,加载方式采用手动加载。
上述现有技术锥齿轮副运动质量检查机床存在如下其缺陷:1、齿轮运动检测结果不准确。2、齿轮安装距测量需参数换算,误差较大;3、检测结果不易观察;4、自动化程度低;5、劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种结构简单,操作简便,使用便捷,成本低廉的数控锥齿轮检查机的主动箱,使安装该主动箱的数控锥齿轮检查机,可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行, 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等,它提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据,特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
本实用新型采用的技术方案如下:
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,包括机座,所述机座上设有两个相互平行的滑轨,所述滑轨上配合有可相对滑动的箱体,所述箱体的底部上设有丝杠组件,所述丝杠组件内配合有与滑轨平行的丝杠,所述丝杠连接于步进电机上;所述箱体内设有主动主轴,所述箱体上设有带动主动主轴转动的电机,所述主动主轴上套有与电机皮带传动的输入带轮,所述主动主轴的两端伸出箱体外,且与箱体之间形成动密封。
由于采用了上述结构,两个滑轨相互平行,可使箱体在滑轨上实现相对滑动,其中箱体底部的丝杠组件配合于丝杠上,可通过步进电机控制该丝杠的转动,从而带动箱体在滑轨方向上滑动,使箱体的位置得以精确地控制,提高整个检查机的精度。其中箱体内的主动主轴可由电机通过皮带传动驱动,当锥齿齿轮的刀具安装于该主动主轴上时,可被电机带动其转动,实现整个检查机的正常运行,其中主动主轴的两端分别伸入箱体外,其中一端可用于放置刀具;且主动主箱与箱体时间可相对转动,且能够形成有效的密封,避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到箱体内,确保箱体内的干净,避免堵塞各运行部件。本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,结构简单,操作简便,使用便捷,成本低廉,可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行, 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等,它提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据,特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,在所述滑轨上铺设有滚柱板,所述滚柱板的滑轨方向上均布有若干滚柱槽,其中每个滚柱槽内均安置有滚柱。
由于采用了上述结构,箱体的底部设有滑轨槽,该滑轨槽与滑轨相互配合,滚柱可在滚柱板上的滚柱槽内滚动,使箱体可作用力于滚柱上,当丝杠带动箱体滑行时,箱体作用力于滚柱上,使滚柱在滚柱槽内滑动,从而实现箱体与滑轨之间的相对滑动,而滚柱槽则可有效地限制滚柱的滚动区域,避免多个滚柱相互贴合时造成的干涉,而影响箱体在滑轨上的正常滑移;因此可通过滚柱槽限定在每个滚柱的区域,确保箱体在滑轨上的顺畅滑移,使得整个主动箱的控制更加的精确。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所述主动主轴内设为通孔,且所述主动主轴的端头上设有锥形轴孔,所述轴孔的锥度为1:10。
由于采用了上述结构,该锥形轴孔便于装有锥齿齿轮的工装轴插入固定,将该轴孔的锥度设为1:10,避免工装轴在使用过程中甩出,确保锥齿齿轮在检查过程中的安全可靠,因此可通过主动主轴的转动带动锥齿齿轮的转动,确保整个检查机的正常运行。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所述箱体上靠近主动主轴轴孔的一侧设有端面密封,远离主动主轴轴孔的一侧上设有后端面密封,在箱体内设有内密封使箱体被分为轴承箱和带轮箱,其中箱体内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱,所述箱体内的后端面密封与内密封之间的空间为带轮箱;其中设于主动主轴上的输入带轮位于带轮箱内,所述轴承箱内设有两组套于主动主轴上的轴承,其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体上,另一组轴承设于靠近内密封处的箱体上,所述主动主轴上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母。
由于采用了上述结构,端面密封可有效地避免灰尘、水等杂物从工作区域进入到箱体内;同理,后端面密封可避免灰尘、水等杂物从箱体的背面进入;在箱体内设置的内密封可将箱体分为轴承箱和带轮箱,把带轮的工作区域和轴承的工作区域相互隔离开来,从而可避免带轮工作过程中产生的灰尘等杂物进入到轴承箱中,而影响轴承的正常转动;其中箱体内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱,该轴承箱的两端均采用密封结构,可确保轴承箱内的干净,继而确保整个主动箱的精度;在轴承箱内设有两套轴承分别位于靠近轴承箱的边部处,使主动主轴可在轴承箱内转动时,受力均衡,确保转动的顺畅,可大大提高控制转动的精度;为了确保轴承安装在主动主轴上不会发生相对的转动,使其结构更加稳靠,安全性更高,可在轴承的两端分别设置轴承挡块和锁紧螺母,使轴承牢固地固定于主动主轴上。同理,在带轮箱内设置输入带轮,可将电机的动力通过皮带传递至输入带轮上,从而驱动主动主轴的转动,而检查机提供主动的动力。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所述端面密封包括固定于箱体上的端面内密封板、以及套于主动主轴上的端面外密封板,其中所述端面内密封板与端面外密封板相邻的面上设有可相互配合的环槽,使端面内密封板与端面外密封板之间形成迷宫型动密封,在所述端面外密封板上设有前端盖,所述前端盖通过前端盖密封圈密封套于主动主轴上。
由于采用了上述结构,在端面内密封板上布置有多个同心的环槽,且该端面内密封板通过螺栓固定连接于箱体上,使该端面内密封板保持静止;而在端面外密封板上同样布置有多个同心的环槽,使得两个密封板的同心圆环可相互配合,且所述端面外密封板套于主动主轴上,可通过键进行固定,且所述端面外密封板可随主动主轴转动,因此端面外密封板与端面内密封板之间可相对转动,从而使端面外密封板与端面内密封板之间形成有效的动密封,两个密封板上的环形槽相互配合,且相互交替插入对方,可形成类似于迷宫型的密封结构,从而可有效地避免外界的灰尘、杂物或者水等进入到轴承箱内,可有效地确保轴承箱内的干净,避免因杂物进入使轴承堵塞而转动不灵活,可确保主动主轴的转动顺畅,确保该检查机的正常有序地工作。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所述内密封包括固定于箱体内壁上的内密封内板、以及套于主动主轴上的内密封外板,所述内密封内板与内密封外板相邻的面上设有可相互配合的环槽,使内密封内板与内密封外板之间形成迷宫型动密封。
由于采用了上述结构,内密封内板上布置有多个同心环槽,且该内密封内板固定于箱体内壁上;与此同时,在内密封外板上布置有多个同心圆环,使内密封外板与内密封内板上的同心圆环相互配合形成密封,且内密封外板套于主动主轴上可随主动主轴同时转动,因此内密封外板与内密封内板之间形成相对转动,从而使内密封外板与内密封内板之间形成有效的动密封,两个密封板上的环形槽可形成类似于迷宫型的密封结构,从而能够有效地避免灰尘或者杂物进入到轴承箱内,避免了轴承的堵塞,能够确保主动主轴的转动更加顺畅,使整个主动箱内在使用过程中更加灵活可靠。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所述输入带轮的轴毂上均布有若干定位缺口,在所述箱体的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件,其中侧控杆组件包括固定于箱体上的弹簧套,所述弹簧套内设有侧控杆以及套于侧控杆上的弹簧,所述侧控杆穿过弹簧套并可与定位缺口配合。
由于采用了上述结构,可通过控制侧控杆与弹簧之间的配合,继而使侧控杆的伸缩得以控制,最终实现侧控杆的端部伸入到定位缺口中或者远离该定位缺口,因此可通过控制该侧控杆与定位缺口之间的配合关系,实现对主动主轴的转动的控制。当停机时,为了确保该检查机的安全,可将侧控杆的端部伸入到定位缺口中,避免该输入带轮的转动。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、 本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,结构简单,操作简便,使用便捷,成本低廉,适合推广应用;
2、 本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行, 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等;
3、 本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,所提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据,特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
附图说明
图1是本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中的E-E剖视图;
图4是图2中的F-F剖视图;
图5是图1中的W向视图。
图中标记:1-机座,2-箱体,3-侧板,4-电机,5-输出带轮,6-后端面密封,7-侧控杆,8-主动主轴,9-丝杠,10-弹簧套,11-圆螺杆,12-输入带轮,13-连接垫块,14-上盖板,15-纵连壳体、16-滑轨、17-后端盖、18、31-轴承挡块,19、30-轴承,20-端面外密封板,21-端面内密封板,22-密封挡环,23-前端盖,24-前端盖密封圈,25-锁紧螺母、26-滚柱、27-滚柱板、28-散热轮、29-轴承挡板,32-内密封内板,33-内密封外板,34-丝杠组件、35-连接块。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1至图5所示,本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,包括机座1,所述机座1上设有两个相互平行的滑轨16,在所述滑轨16上铺设有滚柱板27,所述滚柱板27的滑轨16方向上均布有若干滚柱槽,其中每个滚柱槽内均安置有滚柱26,所述滑轨16上配合有可相对滑动的箱体2,所述箱体2的底部上设有丝杠组件34,丝杠组件34上设有连接块35,所述丝杠组件34内配合有与滑轨16平行的丝杠9,所述丝杠9连接于步进电机上;所述箱体2内设有主动主轴8,所述箱体2上设有带动主动主轴8转动的电机4,所述主动主轴8上套有与电机4皮带传动的输入带轮12,所述主动主轴8的两端伸出箱体2外,且与箱体2之间形成动密封。其中所述主动主轴8内设为通孔,且所述主动主轴8的端头上设有锥形轴孔,所述轴孔的锥度为1:10,所述主动主轴8上套有散热轮28。
在所述箱体2上靠近主动主轴8轴孔的一侧设有端面密封,远离主动主轴8轴孔的一侧上设有后端面密封6,所述后端面密封6套于主动从轴上,所述从动从轴连接于主动主轴8上,在箱体2内设有内密封使箱体2被分为轴承箱和带轮箱,其中箱体2内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱,所述箱体2内的后端面密封6与内密封之间的空间为带轮箱;其中设于主动主轴8上的输入带轮12位于带轮箱内,所述轴承箱内设有两组套于主动主轴8上的轴承,其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体2上,另一组轴承设于靠近内密封处的箱体2上,所述主动主轴8上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母25。其中所述端面密封包括固定于箱体2上的端面内密封板21、以及套于主动主轴8上的端面外密封板20,其中所述端面内密封板21与端面外密封板20相邻的面上设有可相互配合的环槽,使端面内密封板21与端面外密封板20之间形成迷宫型动密封,在所述端面外密封板20上设有前端盖23,所述前端盖23通过前端盖密封圈24密封套于主动主轴8上。其中所述内密封包括固定于箱体2内壁上的内密封内板32、以及套于主动主轴8上的内密封外板33,所述内密封内板32与内密封外板33相邻的面上设有可相互配合的环槽,使内密封内板32与内密封外板33之间形成迷宫型动密封。
所述输入带轮12的轴毂上均布有若干定位缺口,在所述箱体2的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件,其中侧控杆组件包括固定于箱体2上的弹簧套10,所述弹簧套10内设有侧控杆7以及套于侧控杆7上的弹簧,所述侧控杆7穿过弹簧套10并可与定位缺口配合。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,其中箱体2的内顶面和内地面之间连接有圆螺杆11,其中在箱体2的顶面上设置有纵连壳体15,所述纵连壳体15内设置有连接垫块13,该连接垫块13与圆螺杆11连接,该纵连壳体15上覆盖有上盖板14。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,其中两个滑轨相互平行,可使箱体在滑轨上实现相对滑动,其中箱体底部的丝杠组件配合于丝杠上,可通过步进电机控制该丝杠的转动,从而带动箱体在滑轨方向上滑动,使箱体的位置得以精确地控制,提高整个检查机的精度。其中箱体内的主动主轴可由电机通过皮带传动驱动,当锥齿齿轮的刀具安装于该主动主轴上时,可被电机带动其转动,实现整个检查机的正常运行,其中主动主轴的两端分别伸入箱体外,其中一端可用于放置刀具;且主动主箱与箱体时间可相对转动,且能够形成有效的密封,避免外界的水、灰尘或者杂物等进入到箱体内,确保箱体内的干净,避免堵塞各运行部件。
本实用新型的数控锥齿轮检查机的主动箱,结构简单,操作简便,使用便捷,成本低廉,可利用涂色法在从动轮制动负载状态下经短周期运行, 模拟检查正交锥齿轮和准双面齿轮的接触精度、齿侧间隙、安装距、噪音和工作平稳性等,它提供的坚持数据是调整切齿机床及齿轮副安装调整的依据,特别适用于小规格锥形齿轮副及小规格准双曲面齿轮副的制造生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:它包括机座(1),所述机座(1)上设有两个相互平行的滑轨(16),所述滑轨(16)上配合有可相对滑动的箱体(2),所述箱体(2)的底部上设有丝杠组件(34),所述丝杠组件(34)内配合有与滑轨(16)平行的丝杠(9),所述丝杠(9)连接于步进电机上;所述箱体(2)内设有主动主轴(8),所述箱体(2)上设有带动主动主轴(8)转动的电机(4),所述主动主轴(8)上套有与电机(4)皮带传动的输入带轮(12),所述主动主轴(8)的两端伸出箱体(2)外,且与箱体(2)之间形成动密封。
2.如权利要求1所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:在所述滑轨(16)上铺设有滚柱板(27),所述滚柱板(27)的滑轨(16)方向上均布有若干滚柱槽,其中每个滚柱槽内均安置有滚柱(26)。
3.如权利要求1所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:所述主动主轴(8)内设为通孔,且所述主动主轴(8)的端头上设有锥形轴孔,所述轴孔的锥度为1:10。
4.如权利要求1或2或3所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:所述箱体(2)上靠近主动主轴(8)轴孔的一侧设有端面密封,远离主动主轴(8)轴孔的一侧上设有后端面密封(6),在箱体(2)内设有内密封使箱体(2)被分为轴承箱和带轮箱,其中箱体(2)内的端面密封与内密封之间的空间为轴承箱,所述箱体(2)内的后端面密封(6)与内密封之间的空间为带轮箱;其中设于主动主轴(8)上的输入带轮(12)位于带轮箱内,所述轴承箱内设有两组套于主动主轴(8)上的轴承,其中一组轴承设于靠近端面密封处的箱体(2)上,另一组轴承设于靠近内密封处的箱体(2)上,所述主动主轴(8)上还设有限制轴承的轴承挡块和锁紧螺母(25)。
5.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:所述端面密封包括固定于箱体(2)上的端面内密封板(21)、以及套于主动主轴(8)上的端面外密封板(20),其中所述端面内密封板(21)与端面外密封板(20)相邻的面上设有可相互配合的环槽,使端面内密封板(21)与端面外密封板(20)之间形成迷宫型动密封,在所述端面外密封板(20)上设有前端盖(23),所述前端盖(23)通过前端盖密封圈(24)密封套于主动主轴(8)上。
6.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:所述内密封包括固定于箱体(2)内壁上的内密封内板(32)、以及套于主动主轴(8)上的内密封外板(33),所述内密封内板(32)与内密封外板(33)相邻的面上设有可相互配合的环槽,使内密封内板(32)与内密封外板(33)之间形成迷宫型动密封。
7.如权利要求4所述的数控锥齿轮检查机的主动箱,其特征在于:所述输入带轮(12)的轴毂上均布有若干定位缺口,在所述箱体(2)的侧壁上设有与定位缺口配合的侧控杆组件,其中侧控杆组件包括固定于箱体(2)上的弹簧套(10),所述弹簧套(10)内设有侧控杆(7)以及套于侧控杆(7)上的弹簧,所述侧控杆(7)穿过弹簧套(10)并可与定位缺口配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320768791.3U CN203610798U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 数控锥齿轮检查机的主动箱 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320768791.3U CN203610798U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 数控锥齿轮检查机的主动箱 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203610798U true CN203610798U (zh) | 2014-05-28 |
Family
ID=50763479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320768791.3U Expired - Fee Related CN203610798U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 数控锥齿轮检查机的主动箱 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203610798U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103624336A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 四川禧鑫机床制造有限责任公司 | 数控锥齿轮检查机的主动箱 |
-
2013
- 2013-11-29 CN CN201320768791.3U patent/CN203610798U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103624336A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-12 | 四川禧鑫机床制造有限责任公司 | 数控锥齿轮检查机的主动箱 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2563408C2 (ru) | Станок для обработки концов труб | |
CN108127381A (zh) | 一种用于自动插气门嘴的装置 | |
CN106077171A (zh) | 数控折弯机后挡料精确定位装置 | |
CN203610798U (zh) | 数控锥齿轮检查机的主动箱 | |
CN206263486U (zh) | 一种三轴式伺服变位机 | |
CN203616123U (zh) | 数控锥齿轮检查机 | |
CN203616124U (zh) | 数控锥齿轮检查机的从动箱 | |
CN103624336A (zh) | 数控锥齿轮检查机的主动箱 | |
CN113984408A (zh) | 一种汽车传动测试综合路况模拟系统 | |
CN205833888U (zh) | 数控折弯机后挡料精确定位装置 | |
CN201881153U (zh) | 高速、高精度回转工作台驱动装置 | |
CN207300518U (zh) | 一种传动轴刚度测量装置 | |
CN103645051A (zh) | 数控锥齿轮检查机 | |
CN205677324U (zh) | 梳齿型载车器横移装置 | |
CN103630357A (zh) | 数控锥齿轮检查机的从动箱 | |
CN203699153U (zh) | 多路输送机构 | |
CN205800204U (zh) | 平移台装置 | |
CN105971341B (zh) | 梳齿型载车器横移装置 | |
CN104226551B (zh) | 冲片涂漆辊传动装置 | |
CN110338528B (zh) | 一种加工佛珠的装置 | |
CN206241739U (zh) | 一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台 | |
CN207155245U (zh) | 用于同步带式直线导轨的滑块总成 | |
CN103831330A (zh) | 一种旋边机 | |
CN105441901A (zh) | 精确定位工件台的传动装置 | |
CN221725083U (zh) | 一种大型轴承外圈沟道检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140528 Termination date: 20151129 |