CN105971341B - 梳齿型载车器横移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种移动速度快且设计合理的梳齿型载车器横移装置。一种梳齿型载车器横移装置，包括横移传动装置和导槽托架机构；横移传动装置设置在立体车库总架前后两侧各层各列横梁上，其包括横移驱动机构、主动链轮机构、两个从动链轮机构和多个小托轮机构，横移驱动结构驱动主链轮机构转动，主链轮机构带动从动链轮机构转动，小托轮机构设置在主动链轮机构与从动链轮机构之间和从动链轮机构外侧；导槽托架机构位于梳齿型载车器主体前后两端，且安装在主动链轮机构上，并随主动链轮机构转动而移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种梳齿型垂直升降类机械停车设备，具体涉及一种梳齿型载车器横移装置。
背景技术
梳齿型垂直升降类机械停车设备是一种通过梳齿型升降载车搬运器的装置装运车辆在垂直方向运动到不同的层、并与不同层安置的梳齿型载车器进行车辆的位置交换，实现和完成车辆在梳齿型载车器上的停放存储工作的机械设备。
梳齿型垂直升降类机械停车设备的钢结构总架前后两侧每层各列的横梁上，安置有固定的梳齿型载车器横移装置，横移传动装置通过动力传动带动的多组摩檫轮系转动；梳齿型载车器两端部各安置有导槽托架；梳齿型载车器两端的导槽托架分别搁置在钢结构两侧的横移传动系统的摩檫轮系上，通过钢结构上两侧的传动装置的摩檫轮系的转动产生摩檫轮系与梳齿型载车器两端部的导槽托架之间的摩察，摩察力带动梳齿型载车搬运器做横移移动，实现梳齿型载车器的横移换位工作。
依靠摩檫轮系与梳齿型载车器两端的导槽托架之间的摩察力使得梳齿型载车器产生横移移动，这种传动方式限制了梳齿型载车器的横移移动的速度，因为速度太高会导致梳齿型载车器运动到位后因惯性作用导致梳齿型载车器产生滑行，同时摩檫力的不可控性进一步加剧了这一现象，所此梳齿型载车器的横移速度一般相对比较慢；
而且车库在存取车辆的工作中，车库钢结构总架会产生一些微小震动，这些微小的震动使得一些长期处于非运动状态下静态停止的梳齿型载车器在其能够横移运动的方向发生微小的移位，这些微小移位的情况逐步积累到一定程度会严重影响车库整体的电器控制系统，从而导致安全操作事故；
梳齿型载车器横移的速度慢和梳齿型载车器停止状态难以锁定位置的问题，均是摩察传动带来的结构的局限性，长期不能有效解决。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种移动速度快且设计合理的梳齿型载车器横移装置。
本发明采用以下技术方案：
一种梳齿型载车器横移装置，包括横移传动装置和导槽托架机构；横移传动装置设置在立体车库总架前后两侧各层各列横梁上，其包括横移驱动机构、主动链轮机构、两个从动链轮机构和多个小托轮机构，横移驱动结构驱动主链轮机构转动，主链轮机构带动从动链轮机构转动，小托轮机构设置在主动链轮机构与从动链轮机构之间和从动链轮机构外侧；导槽托架机构位于梳齿型载车器主体前后两端，且安装在主动链轮机构、从动链轮机构和小托轮机构上，并随主动链轮机构及从动链轮机构转动而移动。
上述梳齿型载车器横移装置，横移驱动机构包括减速电机和安装在减速电机输出轴上的传动主链轮。
上述梳齿型载车器横移装置，主链轮机构包括主动轮轴、带凸缘主动链轮和三排链轮，主动轮轴经带座轴承固定在横梁上，三排链轮安装在主轴轮轴上，其中一圈链齿与传动主链轮经电机传动链条连接，另外两个齿圈与从动机构经从动链条连接，带凸缘主动链轮与安装在导槽托架上的销轴链条相互啮合。
上述梳齿型载车器横移装置，从链轮机构包括从动轮轴、带凸缘从动链轮和从动链轮，从动链轮通过平键与从动轮轴锁定转动，带凸缘从动链轮通过从动轮轴上的平键与压缩弹簧及其自身的宽槽共同作用保证带凸缘从动链轮相对于从动轮轴正反两个方向有半个节距的转动空间，从动轮轴经带座轴承固定在横梁上，带凸缘从动链轮与销轴链条相互啮合，从动链轮安装在从动轴上并通过从动链条与三排链轮连接。
上述梳齿型载车器横移装置，小托轮机构包括小托轮轴和小托轮，小托轮轴固定在横梁上，小托轮经深沟球轴承安装在小托轮轴端部。
上述梳齿型载车器横移装置，导槽托架机构包括槽型钢构件，槽型钢构件槽内两侧设置有角型钢构件，角型钢构件侧立面之间插装有销轴链条，角型钢构件的水平面支撑在带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆的上部位置和小托轮外圆的上部位置，以实现对梳齿型载车器支撑和托起。
上述梳齿型载车器横移装置，带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆上部位置和小托轮外圆的上部位置均处于同一水平面上，三排链轮中与从动链轮经从动链条连接的齿圈、从动链轮和小托轮厚度方向的中心面均在同一垂直平面上。
上述梳齿型载车器横移装置，销轴链条销轴之间距离等于其配套使用的链轮的节距，销轴的直径小于与其配套使用的链轮适配的链条滚子直径，凹槽的宽度方向的尺寸大于与其配套使用的链轮链齿的厚度尺寸。
上述梳齿型载车器横移装置，带凸缘主动链轮和带凸缘从动链轮，其链齿节距相同，齿数相同，且均具有一个比齿根圆小的同直径并和小托轮同长度的凸缘柱体；
上述梳齿型载车器横移装置，从动链轮机构的带凸缘从动链轮的键槽宽度大于从动轮轴上对应安装的平键宽度。
本发明的有益效果：
梳齿型载车器及其横移传动装置，通过横移传动系统的链轮快速转动并且链轮的链齿拨动梳齿型载车器两端部的导槽托架内的销轴，使得梳齿型载车器能够进行快速横移移动，并在梳齿型载车器快速横移移动到位时，带制动器的减速机停止转动制动器开始工作刹车，横移传动系统的所有带凸缘的链轮停止转动，插入梳齿型载车器两端部的导槽托架销轴间隙之间的链齿阻止载车器的滑行并停止移动；
所以横移传动装置能够实现梳齿型载车器的快速横移运动，并且在梳齿型载车器快速运动到位时能够及时停止移动并不会产生滑行现象，同时梳齿型载车器在工位上静止时由于车库其他工位的操作导致车库工作微小震动的情况下，不会因为微小震动导致梳齿型载车器的微小移位和微小移位的积累；从而整体提高了梳齿型垂直升降类机械停车设备的存取车辆的速度，保证了电气控制系统能够实现有效的控制，进而提高了梳齿型垂直升降类机械停车设备的可靠性及安全性能。
附图说明
通过下面文字说明和结合附图对本发明的优选实施方式进行详细描述，本发明的上述以及其他的特征将变得更为清晰。
图1是本发明的梳齿型载车器横移装置在整个梳齿型垂直升降类机械停车设备中局部安装装配的位置及其主视剖视示意图；
图2是本发明的梳齿型载车器横移装置在整个梳齿型垂直升降类机械停车设备中局部安装装配的位置及其侧视剖视示意图；
图3是图1的Ⅰ位置的局部放大视图；
图4是图1的Ⅱ位置的局部放大视图；
图5是图1的Ⅲ位置的局部放大视图；
图6是图2的Ⅳ位置的局部放大视图；
图7是图2的Ⅴ位置的局部放大视图；
图8是横移传动装置主视图；
图9是横移传动装置俯视图；
图10是图9 中的A—A剖视图的放大视图，同时也是从动链轮机构剖视图的放大视图；
图11是图9 中的B--B剖视图的放大视图，同时也是横移驱动机构和主动链轮机构剖视图的放大视图；
图12是图9 中的C--C剖视图的放大视图，同时也是从动链轮机构剖视图的放大视图；
图13是图8中的D--D剖视图的放大视图，同时也是一个小托轮机构的剖视图的放大视图；
图14是图10和图12中的E--E剖视图的放大视图；
图15是图10和图12中的F--F剖视图的放大视图；
图16是梳齿型载车器的俯视图；
图17是梳齿型载车器的侧视图；
图18是图17的Ⅵ处局部放大示意图，同时也是导槽托架的截面视图；
图19是图17的Ⅶ处局部放大示意图，同时也是导槽托架的截面视图。
图中：
1：梳齿型载车器；1-1：导槽托架机构； 1-2: 梳齿型载车器主体； 1-1-1：槽型钢构件；1-1-2：销轴链条；1-1-3：角型钢构件；2：横移传动装置；2-1：减速电机；2-2：传动主链轮；2-3：张紧链轮组件；2-4：电机传动链条；2-5：从动链条；2-6：横梁；2-7：带凸缘从动链轮；2-8：从动轮轴；2-9：从动链轮；2-10：带凸缘主动链轮；2-11：主动轮轴；2-12：三排链轮；2-13：带座轴承；2-14：小托轮轴；2-15：小托轮；2-16：深沟球轴承； 2-17：平键； 2-18：压缩弹簧；3：后立柱组件；4：前立柱组件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
本发明应用在钢结构立体车库中，该立体车库总架包括后立柱组件3、前立柱组件4和横梁2-6。
参考附图1至7，一种梳齿型载车器横移装置，包括横移传动装置2和导槽托架机构1-1；横移传动装置2设置在立体车库总架前后两侧各层各列横梁2-6上，横移传动装置2包括横移驱动机构、主动链轮机构、两个从动链轮机构和多个小托轮机构，横移驱动结构驱动主链轮机构转动，主链轮机构带动从动链轮机构转动，小托轮机构设置在在主动链轮机构与从动链轮机构之间和从动链轮机构外侧；导槽托架机构1-1位于梳齿型载车器主体1-2前后两端，且安放在主动链轮机构、从动链轮机构和小托轮机构上，并随主动链轮机构和从动链轮机构的转动而移动。
参考图8至图13，横移驱动机构包括减速电机2-1和安装在减速电机2-1输出轴上的传动主链轮2-2。其中减速电机2-1安装固定在车库钢结构横梁2-6上。主链轮机构包括主动轮轴2-11、带凸缘主动链轮2-10和三排链轮2-12，主动轮轴2-11经带座轴承2-13固定在横梁2-6上，三排链轮2-12安装在主轴轮轴上，并且带凸缘主动链轮2-10和三排链轮2-12通过平键2-17与主轴轮轴锁定转动，其中一圈链齿与传动主链轮2-2经电机传动链条2-4连接，另外两个齿圈与从动机构经从动链条2-5连接，带凸缘主动链轮2-10与安装在导槽托架1-1上的销轴链条1-1-2相互啮合。
参考图8、图9、图10、图12及图14和图15，从链轮机构包括从动轮轴2-8、带凸缘从动链轮2-7和从动链轮2-9，从动轮轴2-8经带座轴承2-13固定在横梁2-6上，从动链轮2-9通过平键2-17与从动轮轴锁定转动，带凸缘从动链轮2-7通过从动轮轴2-8上的平键2-17与压缩弹簧2-18及其自身的宽槽共同作用保证带凸缘从动链轮2-7相对于从动轮轴2-8正反两个方向有半个节距的转动空间，带凸缘从动链轮2-7与销轴链条1-1-2相互啮合，从动链轮2-9安装在从动轴上并通过从动链条2-5与三排链轮2-12连接。
参考图8、图9、图13，小托轮机构包括小托轮轴2-14和小托轮2-15，深沟球轴承2-16，其中小托轮轴2-14固定在横梁2-6上，在小托轮轴2-14端部通过深沟球轴承2-16安装上小托轮2-15。
参照图8、图9，从动传动链条2-5通过安装在横梁2-6上的张紧链轮组件2-3张紧，本实施例中横移传动装置2两端部、主动链轮机构与张紧链轮组2-3、从动链轮机构与张紧链轮组2-3之间均安装一小托轮机构。
参考附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图16、图17、图18及图19，导槽托架机构1-1包括槽型钢构件1-1-1，槽型钢构件1-1-1槽内两侧焊接两件角型钢构件1-1-3，角型钢构件1-1-3长度与槽型钢构件1-1-1长度相同，在槽型钢构件1-1-1槽内的两件角型钢构件1-1-3侧立面之间相距一距离使得整体结构之中形成一凹槽，在两件角形钢形成的凹槽之间通过角形钢构件的侧立面插装系列销轴形成销轴链条1-1-2，角型钢构件1-1-3的水平面支撑在带凸缘从动链轮2-7及带凸缘主动链轮2-10的凸缘外圆的上部位置和小托轮外圆的上部位置。销轴链条1-1-2销轴之间距离等于其配套使用的链轮的节距，销轴的直径小于与其配套使用的链轮适配的链条滚子直径，凹槽的宽度方向的尺寸大于与其配套使用的链轮链齿的厚度尺寸。槽型钢构件的内槽宽度能包容带凸缘主动链轮2-10和带凸缘从动链轮2-7中凸缘的宽度和小托轮宽度，使与小托轮及链轮凸缘长度方向之间有一个间隙导向限位。
参考图8及图9，带凸缘从动链轮2-7及带凸缘主动链轮2-10的凸缘外圆上部位置和小托轮外圆的上部位置均处于同一水平面上，三排链轮2-12中与从动链轮经从动链条2-5连接的齿圈、从动链轮和小托轮厚度方向的中心面均在同一垂直平面上。
参考图1、图2，横移传动装置2安装在车库钢结构的每层的每一列前后钢结构横梁，每层相关列的前后横梁上的横移传动装置2同速同时同向工作，带动安装在其上方的梳齿型载车器做水平移动和换位工作，其工作过程如下：
带制动器的减速电机2-1驱动，通过传动主链轮2-2及电机传动链条2-4和三排链轮2-12将动力传递到主动轮轴2-11上，并再由三排链轮2-12和从动链条2-5及从动链轮2-9将动力传递到位于主动轮轴2-11两侧的从动轮轴2-2-8上，主动轮轴2-11和两件从动轮轴2-8分别带动中间的带凸缘主动链轮2-10和两侧的带凸缘从动链轮2-7同向旋转，带凸缘主动链轮2-10和两侧的带凸缘从动链轮2-7旋转拨动梳齿型载车器1上的两端部的两个导槽托架1-1上的销轴链条1-1-2使得梳齿型载车器1进行水平横移运动。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施方式。但是凡是未脱离本发明技术原理的前提下，依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与改型，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种梳齿型载车器横移装置，其特征在于:包括横移传动装置和导槽托架机构；横移传动装置设置在立体车库总架前后两侧各层各列横梁上，其包括横移驱动机构、主动链轮机构、两个从动链轮机构和多个小托轮机构，横移驱动结构驱动主链轮机构转动，主链轮机构带动从动链轮机构转动，小托轮机构设置在主动链轮机构与从动链轮机构之间和从动链轮机构外侧；导槽托架机构位于梳齿型载车器主体前后两端，且安装在主动链轮机构、从动链轮机构和小托轮机构上，并随主动链轮机构及从动链轮机构转动而移动。
2.根据权利要求1所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:横移驱动机构包括减速电机和安装在减速电机输出轴上的传动主链轮。
3.根据权利要求2所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:主链轮机构包括主动轮轴、带凸缘主动链轮和三排链轮，主动轮轴经带座轴承固定在横梁上，三排链轮安装在主轴轮轴上，其中一圈链齿与传动主链轮经电机传动链条连接，另外两个齿圈与从动机构经从动链条连接，带凸缘主动链轮与安装在导槽托架上的销轴链条相互啮合。
4.根据权利要求3所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:从链轮机构包括从动轮轴、带凸缘从动链轮和从动链轮，从动轮轴经带座轴承固定在横梁上，从动链轮通过平键与从动轮轴锁定转动，带凸缘从动链轮通过从动轮轴上的平键与压缩弹簧及其自身的宽槽共同作用使凸缘从动链轮相对于从动轮轴正反两个方向有半个节距的转动空间,带凸缘从动链轮与销轴链条相互啮合，从动链轮安装在从动轴上并通过从动链条与三排链轮连接。
5.根据权利要求4所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 小托轮机构包括小托轮轴和小托轮，小托轮轴固定在横梁上，小托轮经深沟球轴承安装在小托轮轴端部。
6.根据权利要求5所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:导槽托架机构包括槽型钢构件，槽型钢构件槽内两侧设置有角型钢构件，角型钢构件侧立面之间插装有销轴链条，角型钢构件的水平面支撑在带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆的上部位置和小托轮外圆的上部位置。
7.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆上部位置和小托轮外圆的上部位置均处于同一水平面上，三排链轮中与从动链轮经从动链条连接的齿圈、从动链轮和小托轮厚度方向的中心面均在同一垂直平面上。
8.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 销轴链条销轴之间距离等于其配套使用的链轮的节距，销轴的直径小于与其配套使用的链轮适配的链条滚子直径，凹槽的宽度方向的尺寸大于与其配套使用的链轮链齿的厚度尺寸。
9.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:带凸缘主动链轮和带凸缘从动链轮，其链齿节距相同，齿数相同，且均具有一个比齿根圆小的同直径并和小托轮同长度的凸缘柱体。
10.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:从动链轮机构的带凸缘从动链轮的键槽宽度大于从动轮轴上对应安装的平键宽度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200827 Address after: 430000 705, 706a, building 1, Huigu spacetime, No.206, laowuhuang highway, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Wuhan Tuozhijia Information Technology Co.,Ltd. Address before: Huaiyin building Plymouth Huaiyin District of Ji'nan city in Shandong province 250000 902 Patentee before: SHANDONG LBSOON THREE-DIMENSIONAL GARAGE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201120 Address after: 241000 No. 16, longan West Road, Gaogou Town, Wuwei City, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Hong Xuewen Address before: 430000 705, 706a, building 1, Huigu spacetime, No.206, laowuhuang highway, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: Wuhan Tuozhijia Information Technology Co.,Ltd. |