CN202645093U - 一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构，包括横移电机减速机，所述横移电机减速机的端部设有电机链轮，所述电机链轮通过链条连接有第一主传动链轮，所述第一主传动链轮通过前后主传动轴连接有第二主传动链轮，第一主传动链轮通过主循环链条连接有第一左主动轮及链轮、第一右主动轮及链轮和第一涨紧链轮，第一左主动轮及链轮安装在第一左平衡架上，第一右主动轮及链轮安装在第一右平衡架上，第一左平衡架上设有第一左从动轮。本实用新型具有结构简单、成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构。
背景技术
目前市场上塔库形式主要分为两种：一种是板式，一种是梳齿式交换式的，两都取车时间相对来说梳齿交换式的要快些；但目前梳齿交换式的设备，需在存车位和通道内均设横移传动机构，在运动时，会有不同步或卡滞的现象，且成本较高，不利于市场的推广。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，本实用新型提供一种结构简单的梳齿式载车板设四轮驱动横移结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构，包括横移电机减速机，所述横移电机减速机的端部设有电机链轮，所述电机链轮通过链条连接有第一主传动链轮，所述第一主传动链轮通过前后主传动轴连接有第二主传动链轮，所述第一主传动链轮通过主循环链条连接有第一左主动轮及链轮、第一右主动轮及链轮和第一涨紧链轮，所述第一涨紧轮位于所述第一主传动链轮的下方，所述第一左主动轮及链轮安装在第一左平衡架上，所述第一右主动轮及链轮安装在第一右平衡架上，所述第一左平衡架上设有第一左从动轮，所述第一右平衡架上设有第一右从动轮，第二主传动链轮通过主循环链条连接有第二左主动轮及链轮、第二右主动轮及链轮和第二涨紧链轮，所述第二涨紧链轮位于所述第二主传动链轮的下方，所述第二左主动轮及链轮安装在第二左平衡架上，所述第二右主动轮及链轮安装在第二右平衡架上，所述第二左平衡架上设有第二左从动轮，所述第二右平衡架上设有第二右从动轮，所述第一左从动轮、第一左主动轮及链轮、第一右主动轮及链轮和第一右从动轮置于第一导轨上，所述第二左从动轮、第二左主动轮及链轮、第二右主动轮及链轮和第二右从动轮置于第二导轨上，所述横移电机减速机位于梳齿式横移架的底部。
运行原理图所示,梳齿式载车板在右移中需要跨越两轨道间的缺口,横移电机减速机的电机链轮转动,通过链条带动前后主传动轴上的前第一主传动链轮和第二主传动链轮链动,再通过主循环链条带动第一左主动轮及链轮、第一右主动轮及链轮、第二左主动轮及链轮和第二右主动轮及链轮,进行运转,第一涨紧链轮和第二涨紧链轮在运转进程中起到链条涨紧的功效;
当梳齿式载车板停车左侧导轨上时,需要右移时,前后左右四个主动轮及链轮均在横移电机减速机1的驱动下进行运转,向右移动,当运行到两轨道空缺处时,右侧第一右主动轮及链轮和第二右主动轮及链轮在轨道空缺处,通过左侧的第一左主动轮及链轮和第二左主动轮及链轮进行驱动,横移载车板可继续前进;当左侧第一左主动轮及链轮和第二左主动轮及链轮在轨道空缺处时,右侧第一右主动轮及链轮和第二右主动轮及链轮进行驱动,将横移载车板能够顺利运行到右侧停车位上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
每个载车板上均设有四轮驱动横移机构，能保证横移跨轨时动力不间断，运行平稳可靠,横移时由于是四轮驱动,载车板不会发生歪斜和卡滞现象,成本也大大减少，并且此机构可应用中高型升降横移产品中。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的运行原理图；
图中标号：1-电机减速机；2-电机链轮；3-链条；4-第一主传动链轮；5-前后主传动轴；6-第二主传动链轮；7-主循环链条；8-第一左主动轮及链轮；9-第一右主动轮及链轮；10-第一涨紧链轮；11-第一左平衡架；12-第一右平衡架；13-第一左从动轮；14-第一右从动轮；15-第二左主动轮及链轮；16-第二右主动轮及链轮；17-第二涨紧链轮；18-第二左平衡架；19-第二右平衡架；20-第二左从动轮；21-第二右从动轮；22-第一导轨；23-第二导轨；24-梳齿式横移架。
具体实施方式：
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1示出了一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构，包括横移电机减速机1，所述横移电机减速机1的端部设有电机链轮2，所述电机链轮2通过链条3连接有第一主传动链轮4，所述第一主传动链轮4通过前后主传动轴5连接有第二主传动链轮6，所述第一主传动链轮4通过主循环链条7连接有第一左主动轮及链轮8、第一右主动轮及链轮9和第一涨紧链轮10，所述第一涨紧轮10位于所述第一主传动链轮4的下方，所述第一左主动轮及链轮8安装在第一左平衡架11上，所述第一右主动轮及链轮9安装在第一右平衡架12上，所述第一左平衡架11上设有第一左从动轮13，所述第一右平衡架12上设有第一右从动轮14，第二主传动链轮6通过主循环链条7连接有第二左主动轮及链轮15、第二右主动轮及链轮16和第二涨紧链链轮17，所述第二涨紧链轮17位于所述第二主传动链轮6的下方，所述第二左主动轮及链轮15安装在第二左平衡架18上，所述第二右主动轮及链轮16安装在第二右平衡架19上，所述第二左平衡架18上设有第二左从动轮20，所述第二右平衡架19上设有第二右从动轮21，所述第一左从动轮13、第一左主动轮及链轮8、第一右主动轮及链轮9和第一右从动轮14置于第一导轨22上，所述第二左从动轮20、第二左主动轮及链轮15、第二右主动轮及链轮16和第二右从动轮21置于第二导轨23上，所述横移电机减速机1位于梳齿式横移架的底部。
运行原理图所示,梳齿式载车板在右移中需要跨越两轨道间的缺口,横移电机减速机1的电机链轮2转动,通过链条3带动前后主传动轴5上的前第一主传动链轮4和第二主传动链轮6链动,再通过主循环链条7带动第一左主动轮及链轮8、第一右主动轮及链轮9、第二左主动轮及链轮15和第二右主动轮及链轮16,进行运转,第一涨紧链轮10和第二涨紧链轮17在运转进程中起到链条涨紧的功效;
当梳齿式载车板停车左侧导轨上时,需要右移时,前后左右四个主动轮及链轮均在横移电机减速机1的驱动下进行运转,向右移动,当运行到两轨道空缺处时,右侧第一右主动轮及链轮9和第二右主动轮及链轮16在轨道空缺处,通过左侧的第一左主动轮及链轮8和第二左主动轮及链轮15进行驱动,横移载车板可继续前进;当左侧第一左主动轮及链轮8和第二左主动轮及链轮15在轨道空缺处时,右侧第一右主动轮及链轮9和第二右主动轮及链轮16进行驱动,将横移载车板能够顺利运行到右侧停车位上。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
每个载车板上均设有四轮驱动横移机构，能保证横移跨轨时动力不间断，运行平稳可靠,横移时由于是四轮驱动,载车板不会发生歪斜和卡滞现象,成本也大大减少，并且此机构可应用中高型升降横移产品中。
Claims (1)
1.一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构，包括横移电机减速机（1），其特征在于：所述横移电机减速机（1）的端部设有电机链轮（2），所述电机链轮（2）通过链条（3）连接有第一主传动链轮（4），所述第一主传动链轮（4）通过前后主传动轴（5）连接有第二主传动链轮（6），所述第一主传动链轮（4）通过主循环链条（7）连接有第一左主动轮及链轮（8）、第一右主动轮及链轮（9）和第一涨紧链轮（10），所述第一涨紧轮（10）位于所述第一主传动链轮（4）的下方，所述第一左主动轮及链轮（8）安装在第一左平衡架（11）上，所述第一右主动轮及链轮（9）安装在第一右平衡架（12）上，所述第一左平衡架（11）上设有第一左从动轮（13），所述第一右平衡架（12）上设有第一右从动轮（14），第二主传动链轮（6）通过主循环链条（7）连接有第二左主动轮及链轮（15）、第二右主动轮及链轮（16）和第二涨紧链轮（17），所述第二涨紧链轮（17）位于所述第二主传动链轮（6）的下方，所述第二左主动轮及链轮（15）安装在第二左平衡架（18）上，所述第二右主动轮及链轮（16）安装在第二右平衡架（19）上，所述第二左平衡架（18）上设有第二左从动轮（20），所述第二右平衡架（19）上设有第二右从动轮（21），所述第一左从动轮（13）、第一左主动轮及链轮（8）、第一右主动轮及链轮（9）和第一右从动轮（14）置于第一导轨（22）上，所述第二左从动轮（20）、第二左主动轮及链轮（15）、第二右主动轮及链轮（16）和第二右从动轮（21）置于第二导轨（23）上，所述横移电机减速机（1）位于梳齿式横移架（24）的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220260464 CN202645093U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 201220260464 CN202645093U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202645093U true CN202645093U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47414215
Family Applications (1)
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| CN 201220260464 Expired - Lifetime CN202645093U (zh) | 2012-06-05 | 2012-06-05 | 一种梳齿式载车板设四轮驱动横移结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202645093U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355073A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 无锡华联科技集团有限公司 | 底座移动机构 |
| CN105971341A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-28 | 山东乐宝顺立体车库有限公司 | 梳齿型载车器横移装置 |
| CN109458024A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 | 一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器 |
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2012
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355073A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-18 | 无锡华联科技集团有限公司 | 底座移动机构 |
| CN105971341A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-09-28 | 山东乐宝顺立体车库有限公司 | 梳齿型载车器横移装置 |
| CN105971341B (zh) * | 2016-06-17 | 2018-01-30 | 山东乐宝顺立体车库有限公司 | 梳齿型载车器横移装置 |
| CN109458024A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 | 一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器 |
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