CN205973657U - Agv双向货叉 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV双向货叉。所述AGV双向货叉包括基座、中间叉、载货板、驱动电机、传动组件、第一牵引机构以及第二牵引机构，所述驱动电机驱动传动组件，使其中间叉在基座上滑动，所述中间叉通过第一牵引机构带动载货板向中间叉的其中一端滑动，所述中间叉通过第二牵引机构带动载货板向中间叉的另一端滑动。本实用新型AGV双向货可双向取卸货，可减省仓库空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人搬运车技术领域，特别是涉及一中AGV双向货叉。
背景技术
目前的无人搬运车采用的均是单向货叉，即只能向前进行去取货或者卸货，需要通过转向才能进行取卸货，转向则需要更大的空间支持，占用空间大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需转向即可取卸货的AGV双向货叉。
为解决上述问题，本实用新型提供一种AGV双向货叉，所述AGV双向货叉包括基座、中间叉、载货板、驱动电机、传动组件、第一牵引机构以及第二牵引机构，所述驱动电机驱动传动组件，使其中间叉在基座上滑动，所述中间叉通过第一牵引机构带动载货板向中间叉的其中一端滑动，所述中间叉通过第二牵引机构带动载货板向中间叉的另一端滑动。
进一步的，所述第一牵引机构和第二牵引机构均包括牵引件和换向件，所述牵引件一端与载货板固定，所述牵引件的另一端穿过换向件与基座固定，所述换向件固定在中间叉上。
进一步的，所述传动组件包括输出链轮和驱动链条，所述输出链轮与驱动电机的输出轴固定，所述驱动链条的两端固定在所述中间叉上，且驱动链轮缠绕在输出链轮上。
进一步的，所述传动组件还包括两个紧固链轮，所述驱动链条依次绕过紧固链轮、输出链轮和紧固链轮。
进一步的，所述传动组件还包括第一过渡链轮和第二过渡链轮，所述第一过渡链轮和第二过渡链轮设在同一转轴，所述第一过渡链轮通过过渡链条与驱动链轮连接，所述第二过渡链轮与驱动链条配合上。
进一步的，所述中间叉上设有上滑轮和下滑轮，所述中间叉通过下滑轮滑动设在基座上，所述载货板滑动设在上滑轮上。
进一步的，所述基座上设有滑槽，所述下滑轮滑动设在滑槽内。
进一步的，所述载货板上设有滑槽，所述上滑轮滑动设在滑槽内。
本实用新型AGV双向货叉通过设置中间叉，驱动电机驱动传动组件使其中间叉可向左或向右滑动，中间叉滑动时通过第一牵引机构或第二牵引机构带动载货板滑动，从而实现双向滑动。在取卸货时，可直接在行走路线直接进行取卸货，无需转向，减省空间和时间，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型AGV双向货叉的较佳实施方式的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是中间叉的结构示意图。
图4是传动组件的结构示意图。
图5是第一牵引机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型AGV双向货叉的较佳实施方式包括基座1、中间叉2、载货板3、驱动电机4、传动组件、第一牵引机构6以及第二牵引机构，所述驱动电机4驱动传动组件，使其中间叉2在基座1上滑动，所述中间叉2通过第一牵引机构6带动载货板3向中间叉2的其中一端滑动，所述中间叉2通过第二牵引机构带动载货板3向中间叉2的另一端滑动。
结合图3参考，所述基座1和载货板3上均设有滑槽，所述中间叉2的两侧均设有多个上滑轮21和下滑轮22，多个上滑轮21形成滑轨，所述中间叉2通过下滑轮22滑动设在基座1的滑槽内，所述载货板3通过滑槽滑动设在上滑轮21形成的滑轨上。所述基座1和货叉上均还设有链条固定器8。
如图4所示，所述传动组件包括输出链轮51、驱动链条52、第一过渡链轮53、第二过渡链轮54以及两个紧固链轮55。所述输出链轮51与驱动电机4的输出轴固定，所述第一过渡链轮53和第二过渡链轮54设在同一转轴，所述转轴转动设在基座1上；所述第一过渡链轮53通过过渡链条56与输出链轮51连接，所述第二过渡链轮54与驱动链条52配合。所述驱动链条52的两端固定在所述中间叉2的链条固定器8上，且驱动链条52依次绕过紧固链轮55、输出链轮51和紧固链轮55，紧固链轮55使其驱动链条52紧紧的与第二过渡链轮54连接。在其它实施方式中，可去掉第一过渡链轮53和第二过渡链轮54，或两个紧固链轮55，再或同事去掉第一过渡链轮53、第二过渡链轮54和两个紧固链轮55，均可实现该功能。
如图5所示，所述第一牵引机构6和第二牵引机构设在载货板3中心线的两侧。所述第一牵引机构6和第二牵引机构均包括牵引链条61和两个换向链轮62，所述牵引链条61一端与载货板3固定，所述牵引链条61的另一端穿过换向链轮62与基座1上的链条固定器8固定，其中一个换向链轮62固定在中间叉2上，另一换向链轮62固定在基座1上。在其它实施方式中，可只用一个换向链轮62，还可以用牵引绳和滑轮替代牵引链条61和换向链轮62。
驱动电机4驱动输出链轮51转动，输出链轮51通过过渡链条56带动第一过渡链轮53转动，第一过渡链轮53与第二过渡链轮54同轴设置，第二过渡链轮54跟随第一过渡链轮53转动，第二过渡链轮54转动带动驱动链条52在第二过渡链轮54上移动，从而使其中间叉2可向左或向右在基座1上滑动。当中间叉2向左滑动时通过第一牵引机构6带动载货板3向左滑动；当中间叉2向右滑动时通过第一牵引机构6带动载货板3向右滑动；从而实现双向滑动。在取卸货时，可直接在行走路线直接进行取卸货，无需转向，减省空间和时间，提高了工作效率。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (8)
1.一种AGV双向货叉，其特征在于：所述AGV双向货叉包括基座、中间叉、载货板、驱动电机、传动组件、第一牵引机构以及第二牵引机构，所述驱动电机驱动传动组件，使其中间叉在基座上滑动，所述中间叉通过第一牵引机构带动载货板向中间叉的其中一端滑动，所述中间叉通过第二牵引机构带动载货板向中间叉的另一端滑动。
2.如权利要求1所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述第一牵引机构和第二牵引机构均包括牵引件和换向件，所述牵引件一端与载货板固定，所述牵引件的另一端穿过换向件与基座固定，所述换向件固定在中间叉上。
3.如权利要求1所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述传动组件包括输出链轮和驱动链条，所述输出链轮与驱动电机的输出轴固定，所述驱动链条的两端固定在所述中间叉上，且驱动链轮缠绕在输出链轮上。
4.如权利要求3所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述传动组件还包括两个紧固链轮，所述驱动链条依次绕过紧固链轮、输出链轮和紧固链轮。
5.如权利要求3或4所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述传动组件还包括第一过渡链轮和第二过渡链轮，所述第一过渡链轮和第二过渡链轮设在同一转轴，所述第一过渡链轮通过过渡链条与驱动链轮连接，所述第二过渡链轮与驱动链条配合上。
6.如权利要求1所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述中间 叉上设有上滑轮和下滑轮，所述中间叉通过下滑轮滑动设在基座上，所述载货板滑动设在上滑轮上。
7.如权利要求6所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述基座上设有滑槽，所述下滑轮滑动设在滑槽内。
8.如权利要求6所述的AGV双向货叉，其特征在于：所述载货板上设有滑槽，所述上滑轮滑动设在滑槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620945066.2U CN205973657U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | Agv双向货叉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205973657U true CN205973657U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58035410
Family Applications (1)
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| CN201620945066.2U Active CN205973657U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | Agv双向货叉 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205973657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109205526A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-15 | 刘明 | 增距承重双向滑动装置及叉车 |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201620945066.2U patent/CN205973657U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109205526A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-15 | 刘明 | 增距承重双向滑动装置及叉车 |
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