CN107640204A - 一种多功能运载小车的传动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能运载小车的传动控制方法，包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，通过第二电机驱动第二链轮组进行转动，带动中间轴进行转动，中间轴通过中间齿轮带动行星轮自转，驱动三星轮进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，通过第一电机驱动第一链轮组进行转动，带动主轴转动，主轴带动行星架一同转动，驱动行星轮和三星轮进行公转，实现楼梯攀爬。本发明的传动控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动设备控制方法，具体涉及一种多功能运载小车的传动控制方法。
背景技术
在全球经济高速发展的时代背景下，互联网发展也越来越迅猛，“网购”成为了当下的热点、词汇，快递运输是“网购”过程中至关重要的一个环节，快递运送的安全保障与速度保障往往成为了消费者评价网购服务的关键指标。
快递人员送快递一般是将同一个小区或是楼层的快递集中起来，集中送达；目前快递一般需要直接送到家，增加了快递人员的工作量，不仅增加了运送路程，还需要搬运快递上楼，费力、费时，还容易造成快递损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是快递人搬运快递上楼，费时费力，目的在于提供一种多功能运载小车的传动控制方法，解决快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接。
本发明通过下述技术方案实现：
一种多功能运载小车的传动控制方法，，运载小车的传动装置包括通过主轴连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴的两端，每个车轮组包括三星轮、驱动三星轮的行星轮、固定行星轮的行星架，主轴的两端与两端车轮组的行星架固定，三星轮、行星轮、行星架沿着从主轴两端至主轴中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴通过第一链轮组与第一电机连接，两个车轮组之间还连接有与主轴平行的中间轴，中间轴的两端连接有驱动两端行星轮的中间齿轮，中间轴通过第二链轮组与第二电机连接；传动控制方法包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，锁紧主轴，通过第二电机驱动第二链轮组进行转动，从而带动中间轴进行转动，中间轴通过中间齿轮带动行星轮自转，从而驱动三星轮进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，锁紧中间轴，通过第一电机驱动第一链轮组进行转动，从而带动主轴转动，主轴带动行星架一同转动，从而驱动行星轮和三星轮进行公转，实现小车的楼梯攀爬。
本发明设计了一种传动设备的控制方法，能够实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接；快递人员常用的手动运载车一般是手动推车或是拉车；三星轮为运载车的行驶轮，行星轮是三星轮的驱动轮，第一电机与第二电机是动力来源；在上楼梯时，开启第一电机，第一电机驱动第一链轮组，第一链轮组带动主轴旋转，主轴为行星架提供动力，行星轮转动，行星轮驱动三星轮，三星轮中的每个轮会自转，同时，行星架也会转动，行星轮与三星轮会随着行星架整体转动，相当于行星轮公转，三星轮的每个轮在转动过程中进行位置交替变换，实现逐级上楼；平地行驶时，开启第二电机，第二电机驱动第二链轮组，第二链轮组带动中间轴转动，中间轴驱动中间齿轮，中间齿轮直接为行星轮提供动力，行星轮自转，锁定行星支架，行星轮驱动三星轮的每个轮自转便于平地上行驶。本发明中传动设备控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接。
主轴、中间轴上均设置有减速装置。减速装置用来减速，控制主轴及中间轴的转动速度。
三星轮安装在三星支架上。三星支架对三星轮具有支撑固定作用。
第一链轮组包括分别安装在主轴、第一电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组包括分别安装在中间轴、第二电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。链轮与链条配合驱动主轴、中间轴。
第二电机与第一电机均为变速电动机。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接；
2、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，适用范围广，提高了快递的送达效率；
3、本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，操作便捷，功能多。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-主轴，2-三星轮，3-行星轮，4-行星架，5-第一链轮组，6-第一电机，7-中间轴，8-第二链轮组，9-第二电机，10-三星支架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种多功能运载小车的传动控制方法，包括通过主轴1连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴1的两端，每个车轮组包括三星轮2、驱动三星轮2的行星轮3、固定行星轮3的行星架4，主轴1的两端与两端车轮组的行星架4固定，三星轮2、行星轮3、行星架4沿着从主轴1两端至主轴1中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴1通过第一链轮组5与第一电机6连接，两个车轮组之间还连接有与主轴1平行的中间轴7，中间轴7的两端连接有驱动两端行星轮3的中间齿轮，中间轴7通过第二链轮组8与第二电机9连接。三星轮2安装在三星支架10上。第一链轮组5包括分别安装在主轴1、第一电机6上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组8包括分别安装在中间轴7、第二电机9上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；传动控制方法包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，锁紧主轴1，通过第二电机9驱动第二链轮组8进行转动，从而带动中间轴7进行转动，中间轴7通过中间齿轮带动行星轮3自转，从而驱动三星轮2进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，锁紧中间轴7，通过第一电机6驱动第一链轮组5进行转动，从而带动主轴1转动，主轴1带动行星架4一同转动，从而驱动行星轮3和三星轮2进行公转，实现小车的楼梯攀爬。
本发明设计了一种传动设备的控制方法，能够实现快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接；快递人员常用的手动运载车一般是手动推车或是拉车；三星轮为运载车的行驶轮，行星轮是三星轮的驱动轮，第一电机与第二电机是动力来源；在上楼梯时，开启第一电机，第一电机驱动第一链轮组，第一链轮组带动主轴旋转，主轴为行星架提供动力，行星轮转动，行星轮驱动三星轮，三星轮中的每个轮会自转，同时，行星架也会转动，行星轮与三星轮会随着行星架整体转动，相当于行星轮公转，三星轮的每个轮在转动过程中进行位置交替变换，实现逐级上楼；平地行驶时，开启第二电机，第二电机驱动第二链轮组，第二链轮组带动中间轴转动，中间轴驱动中间齿轮，中间齿轮直接为行星轮提供动力，行星轮自转，锁定行星支架，行星轮驱动三星轮的每个轮自转便于平地上行驶。本发明中传动设备控制方法，既能支持手动运载小车在平路上行驶，又能够支持手动运载小车上楼，解决了快递人员人工搬运快递上楼，费时费力的问题，快递人员使用的手动运载小车在平路或者上楼的快速转换，提高货物的搬运效率，实现平地与楼梯的无缝连接。
优选的，主轴、中间轴上均设置有减速装置。减速装置用来减速，控制主轴及中间轴的转动速度。
优选的，三星轮安装在三星支架上。三星支架对三星轮具有支撑固定作用。
优选的，第一链轮组包括分别安装在主轴、第一电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组包括分别安装在中间轴、第二电机上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。链轮与链条配合驱动主轴、中间轴。
优选的，第二电机与第一电机均为变速电动机。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，运载小车的传动装置包括通过主轴(1)连接的两个车轮组，两个车轮组分别位于主轴(1)的两端，每个车轮组包括三星轮(2)、驱动三星轮(2)的行星轮(3)、固定行星轮(3)的行星架(4)，主轴(1)的两端与两端车轮组的行星架(4)固定，三星轮(2)、行星轮(3)、行星架(4)沿着从主轴(1)两端至主轴(1)中心的方向顺次连接，两个车轮组之间的主轴(1)通过第一链轮组(5)与第一电机(6)连接，两个车轮组之间还连接有与主轴(1)平行的中间轴(7)，中间轴(7)的两端连接有驱动两端行星轮(3)的中间齿轮，中间轴(7)通过第二链轮组(8)与第二电机(9)连接；传动控制方法包括如下步骤：1)判断运载小车的行驶路况；2)若运载小车为平路行驶，锁紧主轴(1)，通过第二电机(9)驱动第二链轮组(8)进行转动，从而带动中间轴(7)进行转动，中间轴(7)通过中间齿轮带动行星轮(3)自转，从而驱动三星轮(2)进行自转，完成平路行驶；3)若运载小车为攀爬行驶，锁紧中间轴(7)，通过第一电机(6)驱动第一链轮组(5)进行转动，从而带动主轴(1)转动，主轴(1)带动行星架(4)一同转动，从而驱动行星轮(3)和三星轮(2)进行公转，实现小车的楼梯攀爬。
2.根据权利要求1所述的一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，主轴(1)、中间轴(7)上均设置有减速装置。
3.根据权利要求1所述的一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，三星轮(2)安装在三星支架(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，第一链轮组(5)包括分别安装在主轴(1)、第一电机(6)上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条；第二链轮组(8)包括分别安装在中间轴(7)、第二电机(9)上的两个链轮，两个链轮之间套接有链条。
5.根据权利要求1所述的一种多功能运载小车的传动控制方法，其特征在于，第二电机(9)与第一电机(6)均为变速电动机。
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