CN101412430A - 变速器及具备利用该变速器的动力传递装置的运输机 - Google Patents

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CN101412430A CNA2008101697084A CN200810169708A CN101412430A CN 101412430 A CN101412430 A CN 101412430A CN A2008101697084 A CNA2008101697084 A CN A2008101697084A CN 200810169708 A CN200810169708 A CN 200810169708A CN 101412430 A CN101412430 A CN 101412430A
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Abstract

本发明公开一种变速器及具备利用该变速器的动力传递装置的运输机，所述变速器用于传递具有两轮至四轮的自行车或货车等原动机或非原动机式所有运输机的驱动力。本发明通过差动齿轮方式的微动变速部和内啮合齿轮方式的粗动变速部以及交叉轴动力传递方式的输出部利用变速杆以无链条方式任意的选择性地控制驱动力，由此分别在低高速的粗动变速挡位上进行多挡位地微动变速。

Description

变速器及具备利用该变速器的动力传递装置的运输机
技术领域
本发明涉及变更驱动力的旋转速度或旋转力的一种变速器及具备利用该变速器的交叉轴动力传递装置的具有无链条式两轮至四轮的自行车或货车(cart)等原动机或非原动机式的所有运输机。
背景技术
自行车或货车等运输机可自行行驶，而这种运输机大体包括：利用两轮至四轮的将脚踏力通过踏板(pedal)、曲柄臂及链条传递到后轮的非原动机方式；和将发动机的驱动力通过链条传递到后轮的原动机方式。所述运输机利用如上所述方式来完成所期望的行驶动作。
这种运输机为了自行行驶必须设置将脚踏力或发动机驱动力传递到后轮侧的动力传递装置。这种运输机的动力传递装置还具备用于增大脚踏力或发动机驱动力的效率和用于加减速度的变速装置，从而根据道路环境或行使状态变换各种变速比。但是，这种变速装置主要是利用多挡位且按顺序依次重叠排列的大、小链轮和链条。
如上所述，利用链轮和链条的变速装置结构复杂且其结构上变速范围有限，而且变换是通过链条依次经过多挡位重叠排列的链轮而实现的，从而不能自由并迅速地变速。
换句话说，欲跨过邻接的变速挡而从高挡位到低挡位或者从低挡位到高挡位时，其变换过程如上所述必须要依次经过排列在所要变换的两个变速挡之间的链轮，并且需要有用于进行这种依次变换过程的行驶距离，从而在斜坡路等路面上不容易实现瞬间任意的低高速的变速。
如上所述，在一般的平面道路上，用于进行利用多挡位链轮和链条的变速器的变换的行驶并无不便之处。但是，在上坡路或下坡路上不能顺畅地进行变速，从而因非效率的动力传递而造成不必要的能量损失，并且在急剧变化且不规则倾斜的道路上不能行驶，因此存在运输机的性能低下的缺点。
近年来，开发并应用一种改善动力传递系统的结构和有效降低动力损失以及能量损耗的无链条式运输机的动力传递装置，其可以例举作为利用交叉轴动力传递方式的两轮运输机之一的自行车。
以下对其进行详细说明。
在自行车的曲柄臂主轴与后轮之间利用交叉轴动力传递装置而完成所期望的行驶动作，所述交叉轴动力传递装置是将曲柄臂的驱动力利用锥齿轮(bevel gear)或冠状齿轮(crown gear)和滚子齿轮(roller gear)传递的装置。
并且，所述交叉轴动力传递装置具备根据装配在车把的变速杆而被操纵的变速装置，由此根据行驶道路的环境，即平地或坡路做适宜的变速，从而完成自行车的行驶动作。此时，适用于动力传递装置的变速装置通常对与曲柄臂的主轴相配合的交叉轴动力传递系统或者行星及太阳齿轮或大小正齿轮(spur gear)进行多挡位排列，并将这些依次联系起来，由此来完成所期望的变速。
但是，这种变速装置其变速范围较窄，且变速挡位必须逐渐变化，即只能在预定的变速范围内按一定比率依次加减，并且变速装置不能任意进行变换，即在倾斜的坡路等需要任意地瞬间变为低速的行驶环境下，变换变速装置时由于所需要的行驶距离或负载作用较强而不能容易地进行变速装置的变换操纵。
并且，不能对应于坡路的倾斜度进行合适的变速，从而不能有效地传递动力，进而不能轻松地行驶。不仅如此，在经过需要变换较大差异的变速比的不规则且路面急剧变化的山地坡路时，在低速档位无法进行更强的扭矩和低速旋转的变换，从而导致在途中不得不下车。
适用于自行车或货车等所有运输机的动力传递装置的变速装置，对于一定速度下使扭矩变得最大，初期驱动或坡路等受到大负载作用时，需要更强的扭矩和低速的旋转，随着速度的提高所起到的作用是相比增加扭矩提高旋转，并且应该根据行驶状态需要任意并迅速地完成低高速变换操纵。尤其在上坡或下坡路上更加如此。
并且，对于山地自行车而言，在不规则且急剧变化的山地坡路上，根据其急剧变化的倾斜度要求更强的扭矩和进行低旋转的低速变换，但是由于不能适宜地进行低速变化，从而不能连续地行驶。
发明内容
本发明所提供的变速装置，在维持较宽的低高速变速范围的情况下能够任意并自由地进行变换操纵，从而可有效地传递驱动力。
本发明在主轴上配置用于进行低高速变换的内啮合齿轮方式的粗动变速部和差动齿轮方式的微动变速部，并且所述粗动变速部和微动变速部根据变速杆相互任意选择性地配合而提供低速和高速旋转，由此达到本发明的变速装置所提供的较宽的变速范围和有效地传递驱动力的目的。并且可以解决现有技术中在较窄的变速范围内依次进行加减速度变换，从而当产生需要较大变速差的急剧的负载时不能得到较强的扭矩和低速旋转的问题。
并且，本发明的变速装置所提供的较宽的变速范围和有效的驱动力传递是通过提供由两轮至四轮构成的自行车或货车等无链条运输手段来完成。并且，提供一种根据平地或坡路等行驶环境分别在低高速档位上任意适宜地进行变速，尤其不仅在坡路上能够进行变速，而且得到较强的扭矩和较低速的旋转而在急剧倾斜的坡路或不规则且急剧变化的山地等恶劣的坡路上也不用下车而可以连续行驶的运输机。
本发明的变速装置，通过变速杆将粗动变速部和微动变速部任意选择性地配合，由此得到低速和高速旋转的较宽的变速范围。
并且本发明的运输机在不规则且急剧变化的山地坡路上不需要用于变速的行驶距离，通过简单的操作可实现迅速且任意自由的变速，从而无论在多恶劣的坡路上也不用停车而继续行驶。
并且，本发明在维持较宽的低高速变速范围的情况下能够任意并自由地进行变换操纵，从而可有效地得到驱动力，且可降低能量损失。
附图说明
图1为本发明的变速器的侧视图；
图2a及图2b为示出本发明变速器的内部结构的剖视图，其中，图2a为根据图1的A—A线截取的主剖视图；图2b为根据图1的B—B线截取的主剖视图；
图2c为根据图2b的A—A线截取的侧面剖视图；
图3为分解本发明变速器的部件的分解立体图；
图4a及图4b为示出本发明变速器的内部结构的剖视图，其中图4a为根据图2a的A—A线截取的侧面剖视图；图4b为根据图2a的B—B线截取的侧面剖视图；
图5a、5b、5c、5d、5e为本发明变速器的变速过程的说明图，其中，图5a及图5b为低速阶段的1挡及2挡变速状态；图5c、5e及5d为高速阶段的1挡、2挡及3挡变速状态；
图6为本发明的另一实施例的自行车的主视图；
图7为根据图6的A—A线截取的剖视图；
图8为根据图7的A—A线截取的剖视图。
附图主要符号说明：100为主动单元，110为外壳，120为主轴，130为微动变速部，140为粗动变速部，150为输出部，200为动力传递单元，220为连动杆，300为从动单元，310为滚子齿轮，320为冠状齿轮。
具体实施方式
以下，参照附图来详细说明本发明变速器的实施例。
本发明可适用于将用于驱动原动机或非原动机的所有装置的驱动源传递到负载侧的动力传递系统。
图1至图3示出设在动力传递系统的适宜位置的本发明的变速器，所述变速器根据另设的变速杆进行变换操纵，同时将驱动力有效地适宜地变速传向负载侧。所述变速器具有以适当地形态形成且包裹将要后述的各部件的半分割型外壳110。
外壳110上设有在其内部中心的横向上接受驱动力的主轴120。在所述主轴120上，形成用于微小变换的微动变速部130和用于进行低高速变换的粗动变速部140以及输出部150相互配合，且依次设置。外壳110的两端部可以用扣帽110a、110b盖住。
以下，详细说明所述外壳110所容纳的各部件。
首先，微动变速部130如图2a、2b及图4a所示，与主轴120相配合而根据另设的变速杆的操纵沿着设在外壳110内壁的导向道111左右移动的同时从分为两路的输入路径中选择一个路径而接受驱动力，并将此接受的驱动力划分到两路输出端而变速输出到多挡位的微动端。即利用了差动齿轮方式。
这种微动变速部130具有壳体131，所述壳体131由末端设有第一输出端130a的一对半分割装配体131a、131b构成，并以主轴120为中心自由旋转。
所述壳体131的内部两侧由一对侧齿轮(side gear)配置构成，即一侧具有固定侧齿轮132，另一侧具有活动侧齿轮133，所述固定侧齿轮132具有在主轴120上进行空转且延长一端而接受变速杆的操纵力的连接端132a，所述活动侧齿轮133具有输入端133a和在所述活动侧齿轮133末端设置的第二输出端133b，而所述输入端133a根据变速杆的操纵而左右移动，由此以花键(spline)轴连接方式选择性地与主轴120结合、脱离。并且所述壳体131内部具有一个以上的小齿轮134，所述小齿轮134具有输入端134a并与壳体131轴结合而进行公转和自转，所述输入端134a在所述固定侧齿轮132与所述活动侧齿轮133之间的周边啮合协同动作的同时以花键(spline)轴连接方式选择性地与主轴120结合、脱离。
粗动变速部140如图2a、2b及图4b所示，根据通过在主轴120上延长一端的连接端143传递的变速杆的操纵而可沿着设在外壳110内壁的导向道111左右移动，从而与微动变速部130的两路输出端130a、133b选择性配合，并通过分成两路的路径当中的一个路径选择性地接受驱动力而区分成两路输出端，由此向低高速两挡位的粗动端输出，即利用内啮合齿轮(Internal Gear)方式。
这种粗动变速部140包括：套筒(sleeve)状输入端140a，其以花键轴连接方式选择性地与微动变速部130的输出端130a、133b结合、脱离而接收驱动力；滚子型的小齿轮141，其设在偏心轴上；内啮合所述小齿轮141的内啮合齿轮142；分为两路的第一、第二输出端140b、140c，所述第一、第二输出端140b、140c在小齿轮141和内啮合齿轮142的末端根据变速杆的操纵以花键轴连接方式选择性地与第一、第二输出端140b、140c结合、脱离输出部150，并由此将通过分为两路的路径变速传递的驱动力输出到输出部150侧。
在此，粗动变速部140的小齿轮141与内啮合齿轮142的啮合关系如图2c所示，当小齿轮141的齿数为7个时，内啮合齿轮142的齿数具有9个，由此起到预定的变速作用。
并且，输出部150设在主轴120上而与所述粗动变速部的被分为两路的输出端选择性地配合，同时利用交叉轴动力传递方式接受所述驱动力之后再进行输出。
这种输出部150由滚子齿轮151和冠状齿轮152构成，所述滚子齿轮151具有第一、第二输入端150a、150b，所述第一、第二输入端150a、150b以花键(spline)轴连接方式与粗动变速部140的第一、第二输出端140b、140c选择性地结合、脱离，从而接收驱动力，所述冠状齿轮152与所述滚子齿轮151以轴交叉方向设置。并且，在冠状齿轮152上设置用于向负载侧传递动力的连动杆220。
由如上所述结构构成的本发明变速器，利用另设的变速杆来操纵的微动变速部130、粗动变速部140以及输出部150相互任意并选择性地相配合而协同动作，并由此在粗动挡的低高速两挡位上分别进行1至3挡以上多挡位的微动变速。
以下，参照图5a、5b、5c、5d以及图5e来说明本发明变速器的变速过程。
图5a和图5b为示出低速变换步骤的示意图，其中图5a示出低速1挡的状态，即根据变速杆的操纵微动变速部130如箭头所示向上侧移动，而粗动变速部140如箭头所示向下侧移动。
在如上所述的状态下，如附图的动力传递路径箭头W所示，驱动力通过主轴120并通过设在微动变速部130的活动侧齿轮133上的输入端133a传递，由此使活动侧齿轮133旋转，从而与所述活动侧齿轮133啮合的小齿轮134进行自转和公转，因此使壳体131旋转。
并且，传递到壳体131的驱动力输出到微动变速部130的第一输出端130a，从而通过粗动变速部140的输入端140a依次经过小齿轮141和内啮合齿轮142，再通过第二输出部140c传递到输出部150的第一输入端150a。
传递到输出部150的驱动力依次经过滚子齿轮151和冠状齿轮152而输出到连动杆220，由此完成所期望的变速比为0.11的减速(在此，变速比是指以主轴120所转动的一周为基准变速输出到输出部150的比值。)。
图5b示出了低速2挡的状态。根据变速杆的操纵微动变速部130移动到中立位置，而粗动变速部140如同所述低速1挡位于下侧。在如上所述的状态下，如附图的动力传递路径箭头W所示，驱动力通过主轴120并通过设在微动变速部130的小齿轮134的输入端134a传递，并通过不同于所述低速1挡的路径直接传递到小齿轮134侧，从而使小齿轮134公转，进而使壳体131旋转。
并且，传递到壳体131的驱动力输出到微动变速部130的第一输出端130a，从而通过粗动变速部140的输入端140a依次经过小齿轮141和内啮合齿轮142，并再通过第二输出端140c传递到输出部150的第一输入端150a。
传递到输出部150的驱动力依次经过滚子齿轮151和冠状齿轮152而输出到连动杆220，由此完成所期望的变速比为0.22的减速。
图5c、5d以及图5e为示出高速变换步骤的示意图。其中图5c示出高速1挡的状态，即根据变速杆的操纵微动变速部130如箭头所示向上侧移动，而粗动变速部140如箭头所示向上侧移动。
在如上所述的状态下，如附图的动力传递路径箭头W所示，驱动力通过主轴120并通过设在微动变速部130的活动侧齿轮133的输入端133a传递，由此使活动侧齿轮133旋转，从而与所述活动侧齿轮133啮合的小齿轮134进行自转和公转，进而使壳体131旋转。
并且，传递到壳体131的驱动力输出到微动变速部130的第一输出端130a，从而通过粗动变速部140的输入端140a经过小齿轮141之后通过第一输出端140b传递到输出部150的第二输入端150b。
传递到输出部150的驱动力经过滚子齿轮151通过冠状齿轮152而输出到连动杆220，由此完成所期望的变速比为0.5的提速。
图5d示出了高速2挡的状态。根据变速杆的操纵微动变速部130移动到中立位置，而粗动变速部140如同所述高速1挡位于上侧。
在如上所述的状态下，如附图的动力传递路径箭头W所示，驱动力通过主轴120并通过设在微动变速部130的小齿轮134的输入端134a传递，并通过不同于所述高速1挡的路径直接传递到小齿轮134侧，从而使小齿轮134公转，进而使壳体131旋转。
并且，从壳体131传递的驱动力输出到微动变速部130的第二输出端133b，从而通过粗动变速部140的输入端140a经过小齿轮141并通过第一输出端140b传递到输出部150的第二输入端150b。
传递到输出部150的驱动力依次经过滚子齿轮151而通过冠状齿轮152输出到连动杆220，由此完成所期望的变速比为1的提速。
图5e示出了高速3挡的状态。根据变速杆的操纵微动变速部130如箭头所示向下侧移动，而粗动变速部140如同所述高速1挡位于上侧。
在如上所述的状态下，如附图的动力传递路径箭头W所示，驱动力通过主轴120经过设在微动变速部130的小齿轮134的输入端134a通过与所述高速2挡相同的路径直接传递到小齿轮134侧。
如此，被传递的驱动力使小齿轮134公转，此时小齿轮134沿着固定侧齿轮132做滚动旋转，并且所述小齿轮134的旋转力传递到另一侧的活动侧齿轮133，并经过第二输出端133b输出所述驱动力。
并且，通过活动侧齿轮133的第二输出端133b输出的驱动力通过粗动变速部140的输入端140a经过小齿轮141并经过第一输出端140b传递到输出部150的第二输入端150b。
并且，如此传递到输出部150的驱动力经过滚子齿轮151通过冠状齿轮152输出到连动杆220，由此完成所期望的变速比为2的提速。
综上所述，本发明变速器根据变速杆的简单操纵相互任意地且选择性配合微动变速部130和粗动变速部140，从而既简便又容易得到较宽的低速和高速旋转的变速范围。
图6及图7示出了本发明的另一实施例。在本实施例中示出了作为两轮至四轮的运输机中的一个例子，即具备适用所述变速器的动力传递装置的非原动机式无链条自行车。
本发明无链条自行车配置有框架18和前后轮20、22，所述框架18设有具有变速杆10的车把12、和具备踏板14并利用主轴120而可旋转地设置的曲柄臂16，所述前后轮20、22设在所述框架18的前后方。并且，曲柄臂16的驱动力通过主动单元100和动力传递单元200以及从动单元300以交叉轴动力传递方式传递到后轮22，由此完成所期望的行驶动作。
以下，对上述情况进行详细说明。首先主动单元100如上述变速器所示，在曲柄臂16的主轴120上依次配置微动变速部130和粗动变速部140以及输出部150，这些部件根据变速杆10的操纵任意且选择性地相互配合，从而将曲柄臂16的驱动力根据行驶状态在维持较宽的低高速的变速范围的状态下完成有效的变速。
并且，动力传递单元200与主动单元100的输出部150以交叉轴动力传递方式紧挨着设置，从而将从输出部150输出的驱动力传递到负载侧即后轮22的从动单元300侧。而且所述动力传递单元200具有：管道状壳体210，其两端分别与主动单元100和从动单元300相结合；连动杆220，其两端在所述壳体210内分别与主动单元100的输出部150和从动单元300相结合。
并且，装配在后轮22的从动单元300包括：滚子齿轮310，其与后轮22的轴22a相结合；与所述滚子齿轮310以交叉轴方向设置的冠状齿轮320，以用于通过动力传递单元200从主动单元100接收曲柄臂16的驱动力。所述滚子齿轮310和所述冠状齿轮320被包裹在外壳330内。
并且，从动单元300如图8所示具有棘齿(ratchet)结构340，以使从主动单元100通过动力传递单元200传递的曲柄臂的驱动力单向传递。
这种棘齿结构340装配在后轮22的轮毂(hub)23与滚子齿轮310之间。所述棘齿结构340包括：具备于轮轴23或滚子齿轮310中的某一侧的收容槽340a；以收容槽340a为基轴另一段进行跷跷板(seesaw)运动的棘齿340b；以及装配在滚子齿轮310的内周的棘轮340c。由此完成所期望的单向动力传递即具备当踏板向正方向驱动时对后轮22传递动力，而当踏板向逆方向驱动时不能形成动力传递的约束功能。
综上所述，虽然对本发明的一实施例进行了说明，但是本发明不局限于所述实施例，可以在权利要求范围内进行各种变更。

Claims (13)

1、一种变速器，所述变速器在具有两轮至四轮的自行车或货车等原动机或非原动机式所有运送机的驱动力传递装置中根据另设的变速杆进行变换操纵的同时根据道路环境加减所述运输机的行驶速度，所述变速器包括：
施加所述驱动力的主轴；
利用差动齿轮方式的微动变速部，所述微动变速部与所述主轴相配合，并根据所述变速杆移动的同时通过选择分成两路的某一个路径而接收所述驱动力，并将接收的所述驱动力划分到两路输出端而多挡位变速输出；
利用内啮合齿轮方式的粗动变速部，所述粗动变速部在所述主轴上根据所述变速杆而可移动地设置，从而与所述微动变速部的两路输出端相配合，同时通过分成两路的路径选择性地接收所述驱动力，并将接收的所述驱动力划分到两路输出端而向低高速挡位输出；
设在所述主轴上的输出部，所述输出部与所述粗动变速部的被分为两路的输出端选择性地相配合，同时以交叉轴动力传递方式接收所述驱动力之后进行输出；以及
外壳，其包裹所述微动变速部、所述粗动变速部以及输出部的周围；
其中，根据所述变速杆而操纵的微动变速部和所述粗动变速部以及所述输出部相互任意选择性地配合而协同动作，并由此分别在低高速的粗动挡位中进行多挡位的微动变速。
2、根据权利要求1所述的变速器，其特征在于利用所述差动方式的微动变速部包括：
壳体，其末端具有第一输出端；
在所述壳体内所述主轴上设置为一对的固定侧齿轮和活动侧齿轮，在所述壳体的一侧所述固定侧齿轮在所述主轴上进行空转，在另一侧所述活动侧齿轮与所述主轴进行选择性地结合、脱离，并且所述活动侧齿轮的末端具有第二输出端；
一个以上的小齿轮，其在所述固定侧齿轮与所述活动侧齿轮之间的周边啮合协同动作的同时与所述壳体轴结合而进行公转和自转。
3、根据权利要求1所述的变速器，其特征在于所述粗动变速部通过滚子型的小齿轮和所述小齿轮内切的内啮合齿轮以及第一、第二输出端将所述驱动力选择性地输出到所述输出部，所述小齿轮具有套筒状的输入端，从而与所述微动变速部的输出端配合而接收所述驱动力，所述第一、第二输出端分别在所述小齿轮和所述内啮合齿轮的末端与所述输出部选择性地结合、脱离的同时通过所述分成两路的路径变速传递所述驱动力。
4、根据权利要求1所述的变速器，其特征在于所述输出部包括：
与所述粗动变速部的第一、第二输出端选择性地配合的滚子齿轮，其具有接收所述驱动力的第一、第二输入端；
冠状齿轮，其与所述滚子齿轮以交叉轴方向设置。
5、根据权利要求1所述的变速器，其特征在于所述外壳的内壁具有导向道，以用于引导根据所述变速杆而被操纵的所述微动变速部和所述粗动变速部的移动。
6、一种运输机，所述运输机为具有两轮至四轮的自行车或货车等原动机或非原动机式所有的运输机，所述运输机包含框架和前后轮，而所述框架设有具有变速杆的车把和具备踏板而利用主轴可旋转地设置的曲柄臂，所述前后轮装配在所述框架的前后方，所述曲柄臂的驱动力以利用冠状齿轮和滚子齿轮的交叉轴动力传递方式被传递到后轮而进行行驶动作，所述运输机包括：
收容有变速器的主动单元，所述变速器与所述主轴相配合而通过根据所述变速杆的操纵任意地选择性地相互配合，并且经过以差动齿轮方式形成多挡位变速的微动变速部和以内啮合齿轮方式形成低高速档位变速的粗动变速，而通过交叉轴动力传递方式的输出部输出所述驱动力；
以交叉轴动力传递方式与所述主动单元变速器的输出部紧挨着设置的动力传递单元，以用于将从所述输出部输出的驱动力传递到负载侧；
设在所述后轮的交叉轴动力传递方式的从动单元，以用于接收从所述动力传递单元传递的所述驱动力而驱动所述后轮。
7、根据权利要求6所述的运输机，其特征在于所述主动单元的微动变速部包括：
壳体，其末端具有第一输出端；
在所述壳体内所述主轴上设置为一对的固定侧齿轮和活动侧齿轮，在所述壳体的一侧所述固定侧齿轮在所述主轴上进行空转，在另一侧所述活动侧齿轮与所述主轴进行选择性地结合、脱离，并且所述活动侧齿轮的末端具有第二输出端；
一个以上的小齿轮，其在所述固定侧齿轮与所述活动侧齿轮之间的周边啮合协同动作的同时与所述壳体轴结合而进行公转和自转。
8、根据权利要求6所述的运输机，其特征在于所述主动单元的粗动变速部通过滚子型的小齿轮和所述小齿轮内切的内啮合齿轮以及第一、第二输出端将所述驱动力选择性地输出到所述输出部，所述小齿轮具有套筒状的输入端，从而与所述微动变速部的输出端配合而接收所述驱动力，所述第一、第二输出端分别在所述小齿轮和所述内啮合齿轮的末端与所述输出部选择性地结合、脱离的同时通过所述分成两路的路径变速传递所述驱动力。
9、根据权利要求6所述的运输机，其特征在于所述主动单元的输出部包括：
与所述粗动变速部的第一、第二输出端选择性地配合的滚子齿轮，其具有接收所述驱动力的第一、第二输入端；
与所述滚子齿轮以交叉轴方向设置的冠状齿轮，其与所述动力传递单元连接在一起。
10、根据权利要求6所述的运输机，其特征在于所述从动单元包括：
滚子齿轮，其与所述后轮的轴相结合。
与所述滚子齿轮以交叉轴方向设置的冠状齿轮，以用于从所述主动单元接收所述驱动力。
11.根据权利要求6或9或10中的任意一项所述的运输机，其特征在于根据由所述变速杆操纵的所述微动变速部和所述粗动变速部以及所述输出部以任意选择性地相配合而协同动作，并由此分别在低速或高速挡位上进行多挡位变速。
12、根据权利要求6或9或10中的任意一项所述的运输机，其特征在于所述动力传递单元包括：
管道状的壳体，其两端分别与所述主动单元和从动单元相结合；
连动杆，其在所述壳体内与所述主动单元的所述输出部和所述从动单元的冠状齿轮相结合。
13、根据权利要求6所述的运输机，所述从动单元具有棘齿结构，以使从所述主动单元通过所述动力传递单元传递的曲柄臂的驱动力单向传递。
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