CN101786541B - 用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置 - Google Patents
用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。本发明能有效克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置。
背景技术
山地果园链式循环货运索道的链索采用起重(用短环)链(如图1)，链索起着输送和挂载的作用，链索在输送运行过程中与托索机构之间存在一定的摩擦和啮合阻力，为确保链索正常运行，驱动装置提供了克服链索运行阻力所需的驱动力，通过驱动盘齿与起重链的啮合把动力传递到链索上，使链索运行，实现货物的输送载运。因此，驱动装置是山地果园链式循环货运索道的一个关键装置。
发明内容
针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物的用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；
该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；
该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。
该驱动盘的盘齿包括齿底直线段L、齿廓圆弧段Rd、齿廓直线段Lc和齿顶圆弧段Ld组成，齿底直线段L的垂分线经过驱动盘几何中心，齿廓圆弧段Rd位于齿底直线段L与齿廓直线段Lc之间，齿顶圆弧段Ld的两侧为形状相同的齿廓直线段Lc。
该支撑结构包括并行排列的水泥柱、架设于两水泥柱纵向之间的驱动架槽钢、架设于两水泥柱横向之间的横向固定架、置于驱动架槽钢上的滑动支架及滑动支架滚轮，该滑动支架通过滑动支架滚轮在驱动架槽钢滑动，该第二、第三垂直托索机构及驱动盘安装于滑动支架上，该第一、第四垂直托索机构安装于横向固定架上。
该驱动架槽钢通过水泥柱夹紧角钢固定于水泥柱上。
该第一、第四垂直托索机构通过万向调节紧固装置安装于横向固定架上，该第二、第三垂直托索机构也通过万向调节紧固装置安装于滑动支架上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的驱动装置不仅为链式循环索道链索提供了适度的张紧力，而且也为链索运行提供了必须的驱动力，垂直托索机构与驱动盘的安装方式可引导链索进入驱动盘的盘齿，盘齿与链环啮合过程产生的驱动力使链索能克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物。
附图说明
图1a为本发明的链索的结构示意图；
图1b为链索的剖面结构示意图；
图2a、2b、2c为本发明驱动装置的主视面、侧视面及俯视面结构示意图；
图3为盘齿的结构示意图；
图4a为本发明的链索驱动过程示意图；
图4b为图4a的侧视图；
图5为链索与驱动盘盘齿啮合过程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明具体实施例的结构细节作进一步的详细说明，
如图2a、2b、2c所示，一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机1、减速器2、四个垂直托索机构4、5、6、7及驱动盘3；该驱动电机1通过减速器2与驱动盘3连接；
该四个垂直托索机构4、5、6、7布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构4、5和输出侧的第三、第四托索机构6、7，该四个垂直托索机构与驱动盘3位于同一平面上，第一垂直托索机构4引导链索8进入驱动盘3的水平面方向，链索8再经第二垂直托索机构5进入驱动盘3，驱动盘3上设有与链索8上的链环81相啮合的盘齿31，第三、第四垂直托索机6、7构依次引导链索8由驱动盘3的水平面方向输出。
上述垂直托索机构4、5、6、7均由托索轮组构成，该驱动盘3使用金属材料制作。
如图3所示，该驱动盘3的盘齿31包括齿底直线段L、齿廓圆弧段Rd、齿廓直线段Lc和齿顶圆弧段Ld组成，齿底直线段L的垂分线经过驱动盘几何中心，齿廓圆弧段Rd位于齿底直线段L与齿廓直线段Lc之间，齿顶圆弧段Ld的两侧为形状相同的齿廓直线段Lc。
该支撑结构包括并行排列的水泥柱9、架设于两水泥柱9纵向之间的驱动架槽钢10、架设于两水泥柱9横向之间的横向固定架11、置于驱动架槽钢10上的滑动支架12及滑动支架滚轮13，该滑动支架12通过滑动支架滚轮13在驱动架槽钢10滑动，该第二、第三垂直托索机构5、6及驱动盘3安装于滑动支架12上，该第一、第四垂直托索机构4、7安装于横向固定架11上。
该驱动架槽钢10通过水泥柱夹紧角钢14固定于水泥柱9上。该滑动支架12与横向固定架11远离链索输入/输出侧的一端连接有一张紧丝杆16，该张紧丝杆16用于调节滑动支架12的位置。
该第一、第四垂直托索机构4、7通过万向调节紧固装置15安装于横向固定架11上，该第二、第三垂直托索机构5、6也通过万向调节紧固装置15安装于滑动支架12上。
如图4a、4b所示，第一垂直托索机构4引导链索8进入驱动盘3的水平面方向，链索8再经第二垂直托索机构5进入驱动盘3，盘齿31进入两个链环81之间并与驱动方向一侧链环81啮合，链环81随盘齿31做圆周运动，随后链环81离开盘齿31，沿着驱动盘3圆周切线方向输出，第三垂直托索机构6与驱动盘3在同一水平面上，防止链索8输出驱动盘3时出现脱链。第二垂直托索机构5被万向调节紧固装置15固定在滑动支架12的圆形管上，其作用是使链索8与驱动盘3在同一平面，同时保证链索8的相邻两个链环81相互垂直，使链索8与盘齿31准确啮合，避免出现卡齿或跳齿。
驱动盘3齿采用特殊的齿形结构设计，啮合过程如图5所示，当链索8与驱动盘3齿啮合以后，起重链环垂直链环的右侧面，如图1a及1b所示，与齿底直线段L为线接触，保证了链环在驱动盘上均匀受力，降低了链环的磨损；驱动盘齿的齿廓直线段Lc对链环的啮合点产生对链环的驱动力，该段齿廓的直线段设计与圆弧形设计相比，可尽量避免链环从该啮合点滑出，而齿廓圆弧段Rd也增加了链环与驱动齿的接触面，起到了减小链环磨损和降低啮合噪声的作用；驱动盘齿顶高度尺寸应与小于起重链的直径，避免盘齿与链环啮合过程出现“夹齿”的干涉现象。
Claims (4)
1.一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其特征在于，包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；
该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；
该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二垂直托索机构和输出侧的第三、第四垂直托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出；
该支撑结构包括并行排列的水泥柱、架设于两水泥柱纵向之间的驱动架槽钢、架设于两水泥柱横向之间的横向固定架、置于驱动架槽钢上的滑动支架及滑动支架滚轮，该滑动支架通过滑动支架滚轮在驱动架槽钢滑动，该第二、第三垂直托索机构及驱动盘安装于滑动支架上，该第一、第四垂直托索机构安装于横向固定架上。
2.根据权利要求1所述的用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其特征在于，该驱动盘的盘齿包括齿底直线段L、齿廓圆弧段Rd、齿廓直线段Lc和齿顶圆弧段Ld，齿底直线段L的垂分线经过驱动盘几何中心，齿廓圆弧段Rd位于齿底直线段L与齿廓直线段Lc之间，齿顶圆弧段Ld的两侧为形状相同的齿廓直线段Lc。
3.根据权利要求1所述的用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其特征在于，该驱动架槽钢通过水泥柱夹紧角钢固定于水泥柱上。
4.根据权利要求1所述的用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其特征在于，该第一、第四垂直托索机构通过万向调节紧固装置安装于横向固定架上，该第二、第三垂直托索机构也通过万向调节紧固装置安装于滑动支架上。
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