CN110439342B - 分体式横移载车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分体式横移载车装置，包括：前支撑座与可直线往复运动地保持于所述前支撑座上的前载车板，所述前载车板用于承载车辆前轮，所述前载车板可至少部分地伸出于所述前支撑座的上表面之外；后支撑座与可直线往复运动地保持于所述后支撑座上的后载车板，所述后载车板用于承载车辆后轮，所述后载车板可至少部分地伸出于所述后支撑座的上表面之外；横移驱动机构，所述横移驱动机构分别连接于所述前载车板与所述后载车板，用于驱动所述前载车板与所述后载车板同步直线往复运动。该分体式横移载车装置采取分体式载车与横移输送方式，有效地简化了立体车库的结构、降低立体车库的自重，易于制造安装，降低生产运营成本。

Description

分体式横移载车装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及一种分体式横移载车装置。

背景技术

随着经济的发展，城市车辆保有量与日俱增，随之而来的是车位不足的车地矛盾，给人们的生活带来很大不便。为了解决停放空间不足问题，立体车库得到广泛应用。现有的立体车库多为梳齿式结构，该结构对于层高的要求较高，车库整体重量较大，制造安装多有不便，制造运营成本居高不下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种分体式横移载车装置，采取分体式载车与横移输送方式，有效地简化了立体车库的结构、降低立体车库的自重，易于制造安装，降低生产运营成本。

本发明提供的分体式横移载车装置，包括：

前支撑座与可直线往复运动地保持于所述前支撑座上的前载车板，所述前载车板用于承载车辆前轮，所述前载车板可至少部分地伸出于所述前支撑座的上表面之外；

后支撑座与可直线往复运动地保持于所述后支撑座上的后载车板，所述后载车板用于承载车辆后轮，所述后载车板可至少部分地伸出于所述后支撑座的上表面之外；

横移驱动机构，所述横移驱动机构分别连接于所述前载车板与所述后载车板，用于驱动所述前载车板与所述后载车板同步直线往复运动。

进一步地，所述横移驱动机构包括驱动源及复数个传动机构，所述前支撑座与所述后支撑座上分别设置至少一个所述传动机构，所述复数个传动机构的输入端分别与所述驱动源的输出端连接，设置于所述前支撑座上的传动机构的输出端与所述前载车板连接，设置于所述后支撑座上的传动机构的输出端与所述后载车板连接。

进一步地，所述传动机构包括至少一个挠性传动组件，所述挠性传动组件包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件，设置于所述前支撑座上的挠性件与所述前载车板连接，设置于所述后支撑座上的挠性件与所述后载车板连接，所述主动轮均由所述驱动源驱动旋转。

进一步地，当所述传动机构包括复数个挠性传动组件时，所述复数个挠性传动组件沿所述主动轮的轴向平行相对设置，相邻的挠性传动组件的挠性件之间通过至少一个变位销连接，所述变位销与所述主动轮轴向平行，设置于所述前支撑座上的变位销用于连接所述前载车板，设置于所述后支撑座上的变位销用于连接所述后载车板。

进一步地，当相邻的挠性传动组件的挠性件之间通过复数个变位销连接时，所述复数个变位销轴向相互平行地沿所述挠性件的运动方向依次离散分布。

进一步地，所述复数个变位销包括固接式变位销与离合式变位销：

当所述复数个变位销位于所述前支撑座上时，所述固接式变位销始终保持于所述前支撑座的上表面上并与所述前载车板保持连接，所述离合式变位销随所述挠性件运动地实现与所述前载车板的接合/分离；

当所述复数个变位销位于所述后支撑座上时，所述固接式变位销始终保持于所述后支撑座的上表面上并与所述后载车板保持连接，所述离合式变位销随所述挠性件运动地实现与所述后载车板的接合/分离。

进一步地，所述前载车板与所述后载车板上分别设有接合卡钩，所述接合卡钩具有开口向下的勾槽，所述勾槽用于与所述变位销一一对应地接合/分离。

进一步地，设置于所述前支撑座上的传动机构的主动轮及从动轮均位于所述前支撑座内；设置于所述后支撑座上的传动机构的主动轮及从动轮均位于所述后支撑座内。

进一步地，所述挠性传动组件的从动轮成对设置，成对的从动轮沿水平方向对称地分布于所述主动轮的两侧。

进一步地，所述前支撑座的上表面设置前导向组件，所述前导向组件用于实现对所述前载车板的直线运动导向；所述后支撑座的上表面设置后导向组件，所述后导向组件用于实现对所述后载车板的直线运动导向。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

设置前支撑座、前载车板、后支撑座与后载车板，前载车板与后载车板同步横移伸出于前支撑座与后支撑座的上表面外，使车辆行驶至前载车板与后载车板上，共同承载车辆的前载车板与后载车板随即同步横移至前支撑座与后支撑座的上表面上，使车辆受到前支撑座与后支撑座的可靠支撑，采取分体式载车与横移输送方式，有效地简化立体车库的结构、降低立体车库的自重，易于制造安装，降低生产运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的分体式横移载车装置的形态变换的轴测示意图；

图2为图1中分体式横移载车装置的挠性传动组件的结构示意图；

图3为图1中分体式横移载车装置的传动机构的结构示意图；

图4为图1中分体式横移载车装置的第一应用状态(伸出状态)示意图；

图5为图1中分体式横移载车装置的第二应用状态(收入状态)示意图。

主要元件符号说明：

1-前支撑座，11-前导向组件，2-前载车板，21-接合卡钩，3-后支撑座，31-后导向组件，4-后载车板，51-驱动源，52-传动机构，521-挠性传动组件，521a-主动轮，521b-从动轮，521c-挠性件，521d-张紧轮，521e-平衡从动轮，531-变位销，531a-固接式变位销，531b-离合式变位销，54-连杆轴，AM-车辆。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1～5，本实施例公开了分体式横移载车装置的一种具体构造，包括前支撑座1、前载车板2、后支撑座3、后载车板4与横移驱动机构，采取分体式载车与横移输送方式，有效地简化了立体车库的结构、降低立体车库的自重，易于制造安装，降低生产运营成本。

前支撑座1保持固定，为前载车板2提供可靠的结构支撑。

前载车板2可直线往复运动地保持于前支撑座1上，二者之间具有相对运动。前载车板2用于承载车辆AM的前轮，使前载车板2的尺寸压缩至可承接车辆AM的前轮即可。相较于现有的梳齿式结构，前载车板2尺寸小、质量轻，易于制造安装，并减少立体车库的运动负载而降低能量损耗。

于前载车板2的直线往复运动过程，前载车板2可至少部分地伸出于前支撑座1的上表面之外，实现车辆AM的位置变动。一般地，前载车板2的伸出部分之长度配置为不小于车辆AM的车宽(即前轮轮距与前轮宽度之和)，保证足以承载车辆AM的前轮。

当前载车板2直线运动伸出于前支撑座1的上表面之外时，车辆AM可行驶至前载车板2上或自前载车板2上驶出；当前载车板2直线运动至完全位于前支撑座1的上表面上时，前载车板2及车辆AM可靠地保持于前支撑座1上，实现车辆AM停放目的。同时，相对于梳齿式结构，本实施例的分体式载车板结构轻薄简洁，省却了搬运车体以实现车体移动所需的空间，从而减少停车所需的层高、节约停车所占用的空间，降低立体车库自重与制造安装难度。

后支撑座3保持固定，为后载车板4提供可靠的结构支撑。

后载车板4可直线往复运动地保持于后支撑座3上，二者之间具有相对运动。后载车板4用于承载车辆AM的后轮，使后载车板4的尺寸压缩至可承接车辆AM的后轮即可。相较于现有的梳齿式结构，后载车板4尺寸小、质量轻，易于制造安装，并减少立体车库的运动负载而降低能量损耗。

于后载车板4的直线往复运动过程，后载车板4可至少部分地伸出于后支撑座3的上表面之外，实现车辆AM的位置变动。一般地，后载车板4的伸出部分之长度配置为不小于车辆AM的车宽(即后轮轮距与后轮宽度之和)，保证足以承载车辆AM的后轮。

当后载车板4直线运动伸出于后支撑座3的上表面之外时，车辆AM可行驶至后载车板4上或自后载车板4上驶出；当后载车板4直线运动至完全位于后支撑座3的上表面上时，后载车板4及车辆AM可靠地保持于后支撑座3上，实现车辆AM的停放目的，同时减少停车所需的层高、节约停车所占用的空间，降低立体车库自重与制造安装难度。

特别地，当前载车板2与后载车板4伸出于前支撑座1与后支撑座3的上表面之外时，前载车板2与后载车板4处于悬臂状态。以前载车板2承载车辆AM的前轮及以后载车板4承载车辆AM的后轮的承载方式，可有效地减小悬臂状态下的作用力臂，也就有效地减小由于车辆AM的自重引起的悬臂力矩，防止弯曲破坏与倾覆危险，保证结构安全。

横移驱动机构分别连接于前载车板2与后载车板4，用于驱动前载车板2与后载车板4同步直线往复运动。例如，横移驱动机构的输出端分别与前载车板2、后载车板4连接，使前载车板2与后载车板4的直线往复运动保持同步。

示范性地，横移驱动机构包括驱动源51及复数个传动机构52。前支撑座1与后支撑座3上分别设置至少一个传动机构52，且该复数个传动机构52的输入端分别与驱动源51的输出端连接，使驱动源51的输出运动经由各传动机构52同步对外输出。其中，设置于前支撑座1上的传动机构52的输出端与前载车板2连接，设置于后支撑座3上的传动机构52的输出端与后载车板4连接，实现前载车板2与后载车板4的同步运动目的。驱动源51的类型众多，包括驱动电机、液压马达等类型。

示范性地，传动机构52包括至少一个挠性传动组件521。挠性传动组件521包括主动轮521a、从动轮521b及张紧连接主动轮521a与从动轮521b的挠性件521c，形成挠性传动关系。其中，设置于前支撑座1上的挠性件521c与前载车板2连接，设置于后支撑座3上的挠性件521c与后载车板4连接；同时，各主动轮521a均由驱动源51驱动旋转。

其中，挠性传动组件521的具体形式包括链传动、带传动与绳传动。相应地，挠性件521c为传动链、传动带、传动绳中的一者；主动轮521a与从动轮521b类型相同，为链轮、带轮、绳轮中的同一者，并与挠性件521c的类型相匹配。较常见地，挠性传动机构52为链传动类型，挠性件521c为传动链，主动轮521a与从动轮521b均为链轮，载重能力较强。

示范性地，驱动源51的输出端通过连杆轴54与复数个传动机构52的输入端保持连接。例如，各挠性传动组件521的主动轮521a均套设于连杆轴54上，由驱动源51一并驱动。

示范性地，挠性传动组件521的从动轮521b成对设置，且成对的从动轮521b沿水平方向对称地分布于主动轮521a的两侧。换言之，成对的从动轮521b的对称面为经过主动轮521a的中心轴的铅垂面，使主动轮521a居中设置。相较于主动轮521a偏于一端的偏置设置方式，挠性传动组件521的传动载荷均匀、传动平稳性好，有效地降低传动过程的振动与噪声。尤其是在重载条件下，这一优点更为突出。

示范性地，挠性件521c的上侧部分沿一水平直线分布，其运动轨迹即为水平直线。该上侧部分一端张紧于成对的从动轮521b中的一者、另一端张紧于成对的从动轮521b中的另一者，且该上侧部分不与主动轮521a发生接触，该特定布局进一步改善传动平稳性、降低振动及噪声。

示范性地，当传动机构52包括复数个挠性传动组件521时，复数个挠性传动组件521沿主动轮521a的轴向平行相对设置。相邻的挠性传动组件521的挠性件521c之间通过至少一个变位销531连接，变位销531与主动轮521a轴向平行。其中，设置于前支撑座1上的变位销531用于连接前载车板2，设置于后支撑座3上的变位销531用于连接后载车板4。相应地，变位销531两端均由挠性件521c连接支撑，使前载车板2与后载车板4均由至少两个挠性传动组件521传动承载，保证传动牵引效果及变位销531的承载强度，且前载车板2与后载车板4的直线运动较为平稳。

示范性地，当相邻的挠性传动组件521的挠性件521c之间通过复数个变位销531连接时，复数个变位销531轴向相互平行地沿挠性件521c的运动方向依次离散分布。一方面，该复数个变位销531轴可增强相邻的挠性件521c之间的连接稳定性及结构强度；另一方面，该复数个变位销531轴可于某些应用场合，共同承载前载车板2/后载车板4，降低每一个变位销531轴的实际负载，减少变位销531轴的失效风险、提高安全性能。

示范性地，复数个变位销531包括固接式变位销531a与离合式变位销531b。其中，固接式变位销531a用于固定连接驱动对象(前载车板2/后载车板4)，离合式变位销531b用于离合连接驱动对象(前载车板2/后载车板4)。

例如，当复数个变位销531位于前支撑座1上时，固接式变位销531a始终保持于前支撑座1的上表面上并与前载车板2保持连接，离合式变位销531b随挠性件521c运动地实现与前载车板2的接合/分离。

在前载车板2直线运动至前支撑座1的上表面上的运动过程，固接式变位销531a始终与前载车板2保持连接，随挠性件521c运动至前支撑座1的上表面的离合式变位销531b逐渐与前载车板2接合，由固接式变位销531a及已接合的离合式变位销531b共同地对前载车板2提供运动牵引与结构支撑，并对前载车板2的伸出运动进行限制以防止前载车板2发生意外滑出。

在前载车板2直线运动地伸出于前支撑座1的上表面之外的运动过程，固接式变位销531a始终与前载车板2保持连接，已接合的离合式变位销531b随挠性件521c运动至前支撑座1的上表面之下而逐渐与前载车板2发生分离。其中，固接式变位销531a与未分离的离合式变位销531b共同地对前载车板2提供运动牵引与结构支撑。

又如，当复数个变位销531位于后支撑座3上时，固接式变位销531a始终保持于后支撑座3的上表面上并与后载车板4保持连接，离合式变位销531b随挠性件521c运动地实现与后载车板4的接合/分离。固接式变位销531a及离合式变位销531b对后载车板4的作用过程，与前载车板2并无二致，在此不再赘述。

示范性地，前载车板2与后载车板4上分别设有接合卡钩21，接合卡钩21具有开口向下的勾槽，勾槽用于与变位销531一一对应地接合/分离。可以理解，沿前载车板2/后载车板4的直线运动方向，勾槽具有保持相对的前侧壁与后侧壁，保证于任一运动过程均与变位销531发生相互作用。

示范性地，设置于前支撑座1上的传动机构52的主动轮521a及从动轮521b均位于前支撑座1内；设置于后支撑座3上的传动机构52的主动轮521a及从动轮521b均位于后支撑座3内。

示范性地，挠性传动组件521还包括用于使挠性件521c保持张紧的张紧轮521d。亦即，张紧轮521d用于调节挠性件521c的张紧程度。

示范性地，挠性传动组件521还包括平衡从动轮521e，张紧轮521d与平衡从动轮521e数量相等并一一对应地设置成对，且该成对结构对称地分居主动轮521a的两侧并使挠性件521c远离驱动对象的一侧成波浪式对称分布，进一步增强挠性传动的平稳度、降低传动振动与噪声。

换言之，该成对结构中的张紧轮521d设置于主动轮521a的一侧，与该张紧轮521d对应的平衡从动轮521e设置于主动轮521a的另一侧，且该张紧轮521d与该平衡从动轮521e关于主动轮521a具有对称关系。可以理解，平衡从动轮521e与从动轮521b类型相同，为链轮、带轮、绳轮中的同一者，并与挠性件521c的类型相匹配。

示范性地，张紧轮521d位于主动轮521a与从动轮521b之间，保证挠性件521c的张紧程度，使挠性件521c可靠连接主动轮521a与从动轮521b。

示范性地，前支撑座1的上表面设置前导向组件11，前导向组件11用于实现对前载车板2的直线运动导向；后支撑座3的上表面设置后导向组件31，后导向组件31用于实现对后载车板4的直线运动导向。其中，前导向组件11与后导向组件31均可通过导轨-滑块、导杆-导套等方式实现。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.分体式横移载车装置，其特征在于，包括：

前支撑座与可直线往复运动地保持于所述前支撑座上的前载车板，所述前载车板用于承载车辆前轮，所述前载车板可至少部分地伸出于所述前支撑座的上表面之外；

后支撑座与可直线往复运动地保持于所述后支撑座上的后载车板，所述后载车板用于承载车辆后轮，所述后载车板可至少部分地伸出于所述后支撑座的上表面之外；

横移驱动机构，所述横移驱动机构分别连接于所述前载车板与所述后载车板，用于驱动所述前载车板与所述后载车板同步直线往复运动，所述横移驱动机构包括驱动源及复数个传动机构，所述前支撑座与所述后支撑座上分别设置至少一个所述传动机构，所述复数个传动机构的输入端分别与所述驱动源的输出端连接，设置于所述前支撑座上的传动机构的输出端与所述前载车板连接，设置于所述后支撑座上的传动机构的输出端与所述后载车板连接；

所述传动机构包括至少一个挠性传动组件，所述挠性传动组件包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件，设置于所述前支撑座上的挠性件与所述前载车板连接，设置于所述后支撑座上的挠性件与所述后载车板连接，所述主动轮均由所述驱动源驱动旋转；

当所述传动机构包括复数个挠性传动组件时，所述复数个挠性传动组件沿所述主动轮的轴向平行相对设置，相邻的挠性传动组件的挠性件之间通过至少一个变位销连接，所述变位销与所述主动轮轴向平行，设置于所述前支撑座上的变位销用于连接所述前载车板，设置于所述后支撑座上的变位销用于连接所述后载车板；所述前载车板与所述后载车板上分别设有接合卡钩，所述接合卡钩具有开口向下的勾槽，所述勾槽用于与所述变位销一一对应地接合/分离。

2.根据权利要求1所述的分体式横移载车装置，其特征在于，当相邻的挠性传动组件的挠性件之间通过复数个变位销连接时，所述复数个变位销轴向相互平行地沿所述挠性件的运动方向依次离散分布。

3.根据权利要求2所述的分体式横移载车装置，其特征在于，所述复数个变位销包括固接式变位销与离合式变位销：

当所述复数个变位销位于所述前支撑座上时，所述固接式变位销始终保持于所述前支撑座的上表面上并与所述前载车板保持连接，所述离合式变位销随所述挠性件运动地实现与所述前载车板的接合/分离；

当所述复数个变位销位于所述后支撑座上时，所述固接式变位销始终保持于所述后支撑座的上表面上并与所述后载车板保持连接，所述离合式变位销随所述挠性件运动地实现与所述后载车板的接合/分离。

4.根据权利要求1所述的分体式横移载车装置，其特征在于，设置于所述前支撑座上的传动机构的主动轮及从动轮均位于所述前支撑座内；设置于所述后支撑座上的传动机构的主动轮及从动轮均位于所述后支撑座内。

5.根据权利要求1所述的分体式横移载车装置，其特征在于，所述挠性传动组件的从动轮成对设置，成对的从动轮沿水平方向对称地分布于所述主动轮的两侧。

6.根据权利要求1所述的分体式横移载车装置，其特征在于，所述前支撑座的上表面设置前导向组件，所述前导向组件用于实现对所述前载车板的直线运动导向；所述后支撑座的上表面设置后导向组件，所述后导向组件用于实现对所述后载车板的直线运动导向。

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