CN111455745B - 一种含填缝装置的升降平台及智能立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含填缝装置的升降平台及智能立体车库，属于智能立体车库领域，升降平台承载车辆升降搬运至目标平层，防坠落装置在动作过程中驱动升降平台上的填缝部件将升降平台和目标平层侧移导轨之间的缝隙填充，使侧移装置能够平稳过缝。本发明通过防坠落机构的运转和填缝部件的重力作用来实现填缝、解除填缝，实现升降平台与目标平层之间的稳定搭接及侧移装置移动轨道上缝隙的填充，既能保证侧移装置的正常移动，又能减小震动噪声。

Description

一种含填缝装置的升降平台及智能立体车库

技术领域

本发明涉及一种智能立体车库领域，特别涉及一种智能立体车库中含填缝装置的升降平台及智能立体车库。

背景技术

随着我国汽车工业发展，越来越多城市为了缓解停车难的问题，开始采纳立体车库的方案。在立体车库负责搬运搬运汽车的装置中，升降平台负责将汽车升降搬运至目标平层，并将其侧移放进停车位。然而升降平台和停靠平台之间存在一定间隙，间隙的存在对侧移机构的行走轮有极大的影响，轻则造成较大噪声，重则影响行走轮通过。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种含填缝装置的升降平台，解决侧移机构上行走轮在升降平台和目标平层之间过渡时的卡顿、震动过大等问题。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种含填缝装置的升降平台，包括设置于升降平台的驱动装置、填缝部件和防坠落装置；所述驱动装置驱动所述防坠落装置保持升降平台和目标平层稳定搭接，所述防坠落装置驱动所述填缝部件将升降平台和目标平层对接轨道之间的缝隙填充。

进一步地，所述防坠落装置至少有一组，设置在所述升降平台的交接侧。

进一步地，所述防坠落装置设有防坠落插销，所述防坠落插销可水平移动的设置于所述升降平台。

进一步地，所述填缝部件至少有一组，可转动的设置在所述升降平台的第一侧移导轨的交接侧。

进一步地，所述防坠落插销驱动所述填缝部件旋转，填缝部件的轨道填充面旋转至所述第一侧移导轨和所述目标平层上第二侧移导轨的轨道平面，将所述第一侧移导轨和所述第二侧移导轨之间的缝隙填充。

进一步地，所述驱动装置至少有一组，固定设置于所述升降平台。

进一步地，所述驱动装置包括驱动源和传动机构，所述驱动源通过所述传动机构驱动所述防坠落插销移动。

进一步地，所述第一侧移导轨和/或所述第二侧移导轨的靠近缝隙的一端设有与所述填缝部件的斜口接缝所配合的斜口接缝。

进一步地，一种智能立体车库，除了包括所述的含填缝装置的升降平台，还包括侧移装置、目标平层；所述升降平台升降至目标平层与所述目标平层对接，所述侧移装置在升降平台和目标平层之间移动交接车辆。

有益效果：采用上述技术方案，升降平台通过防坠落装置给填缝部件提供动力，既实现升降平台与目标平层之间的稳定搭接，又保证侧移机构在升降平台和目标平层之间过渡的稳定性，减小震动和噪声；填缝部件无需独立的驱动源，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为升降平台的结构示意图；

图2为防坠落装置的结构示意图；

图3为防坠落装置与填缝机构初始状态的结构示意图；

图4为防坠落装置与填缝机构工作状态的结构示意图；

图5为填缝部件的结构示意图；

图6为升降平台与目标平层搭接状态下的俯视图；

图7为侧移装置移动过程中的一个视图。

附图标记：

升降平台1；

驱动装置11，驱动源111，传动机构112，主动链轮1121，被动链轮1122，链条1123，传动轴1124；

防坠落装置12，连杆机构121，防坠落插销122，防坠落支撑件123，滚轮 124；

填缝部件13，轨道填充面131；

第一侧移导轨14；

侧移装置2，行走轮21；

目标平层3，第二侧移导轨31。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1至图7。本发明提供一种智能立体车库，包括侧移装置2、升降平台1、目标平层3。升降平台1可承载车辆将其升降搬运至目标平层3，侧移装置2可在搭接在一起的升降平台1和目标平层3之间移动，将车辆从升降平台1交接至目标平层3或将车辆从目标平层3交接至升降平台1，完成车辆的存取或取离。

优选的，为了保证侧移装置2移动过程中的稳定性，侧移装置2一般设置两组行走模块，分别在其长度方向的两端。相对应的，升降平台1和目标平层3 上在与侧移装置2的行走模块对应的位置设置对应数量的侧移导轨，即升降平台1上设置多个第一侧移导轨14、目标平层3上设置多个第二侧移导轨31。为了保证升降平台1的正常升降，第一侧移导轨14和第二侧移导轨31间留有一定的安全缝隙。

下面对本发明的实施例做进一步的说明。

一种含填缝装置的升降平台，包括驱动装置11、防坠落装置12和填缝部件 13。驱动装置11驱动防坠落装置12将升降平台1稳定搭接于目标平层3，防坠落装置12驱动填缝部件13将升降平台1和目标平层3上的第一侧移导轨14和第二侧移导轨31之间的缝隙填充，使侧移装置2在升降平台和目标平层之间平稳过渡。

驱动装置11包括驱动源111和传动机构112，驱动源111提供驱动力，通过传动机构112驱动防坠落装置12。驱动源111设置一个或多个，传动机构112 设置一个或多个。

优选的，驱动源111为电机驱动，也可以为液压驱动或气压驱动，在具体实施本发明的实施例时，可以根据实际情况对电机等设置进行选型，本发明对于电机的型号、电机的种类等并不做具体的限定和要求，在具体实施本发明时可以自由的选择合适的电机种类和型号，对于液压驱动源或气压驱动源也是同理，不再赘述。

本发明对于驱动源111驱动防坠落装置12工作的传动机构112并不做特殊的限定，但为了便于描述，以链轮链条传动为例进一步的说明，应当明确，在本发明实施例中链轮链条也并非一个不可替代的组件，在实现本实施例时，完全有可能省略或替换链轮链条以实现动力源驱动防坠落装置12。以链轮链条传动为例进一步的说明：电机的输出端固定设置主动链轮1121，主动链轮1121通过链条1123与设置在升降平台1上的被动链轮1122连接，被动链轮与防坠落装置连接，电机驱动主动链轮1121，主动链轮1121通过链条1123驱动被动链轮1122，被动链轮1122驱动防坠落装置12。

还需指出：也可以将传动机构换成同步带传动或齿轮传动。

在本发明实施例中，驱动源为一个双输出轴电机，设置在升降平台1端部的下方，其输出端设有传动轴，传动轴的两端分别固定安装主动链轮，也可以舍弃传动轴1124，在升降平台1的两端分别设置电机，每个电机分别驱动一个主动链轮，但两个电机协同工作有可能出现不同步的问题。因此，本发明实施例优选设置一台双输出轴电机固定安装在升降平台1端部的下方，其输出端设置传动轴，传动轴的两端分别固定安装主动链轮，两个主动链轮分别通过链条驱动升降平台上与防坠落装置连接的被动链轮，实现升降平台两侧的防坠落装置同步工作。

防坠落装置12至少设置两组，优选的设置在升降平台1交接侧的两端，与目标平层3刚性搭接，可以保证升降平台1与目标平层3对接的稳定性。在本发明实施例中，防坠落装置12包括连杆机构121、防坠落插销122和防坠落支撑件123。连杆机构121的一端通过销轴与被动链轮1122连接，另一端与防坠落插销122连接，将被动链轮1122的旋转驱动力转化为驱动防坠落插销122做直线运动的驱动力，驱动防坠落插销122水平移动。防坠落支撑件123固定设置在目标平层3第二侧移导轨31的下方，防坠落插销122可移动至防坠落支撑件123上方，被防坠落插销承载。

填缝部件13通过销轴可转动的设置在第一侧移导轨14上与第二侧移导轨 31对接端的下方，其轨道填充面131设有斜口接缝。优选的，填缝部件13的填缝部端为块状结构，轨道填充面131的斜角接缝的倾斜角度为45°，当然了，斜角接缝也可以为30°、60°等其它倾斜角度，也就是说，在本发明的实施例中，对于轨道填充面的斜角接缝的倾斜角度并不做特殊的限定。填缝部件13整体为类似L形，非填缝端为凹槽结构，该结构方式使填缝部件13的填缝端重量明显大于非填缝端，有益效果是在不受外部载荷作用时，填缝部件13在自重的作用下，填缝端自然下垂(如图3所示)。当然了，填缝部件13也可以是其他的外形结构，填缝端在自重的作用下能够自然下垂离开第一侧移导轨14和第二侧移导轨31的缝隙空间即可，或者设置专门的驱动装置驱使填缝部件13的填缝端离开缝隙空间，例如：在填缝部件13和第一侧移导轨14之间设置弹性部件(例如拉伸弹簧)，弹性部件驱使填缝部件13的填缝端离开间隙空间，解除填缝状态。也就是说，在本发明的实施例中，对于填缝部件13的外形结构并不做特殊的限定。

进一步的，防坠落插销的端部通过销轴固定有滚轮124，且滚轮124位于填缝部件13远离第二侧移导轨31的一端。防坠落插销122在移动的过程中带动滚轮124水平移动，滚轮124在往第二侧移导轨31的方向移动时与填缝部件接触并推动填缝部件13旋转，直至填缝部件13的轨道填充面与第一侧移导轨14 和第二侧移导轨31的轨道面平齐，并支撑填缝部件，此为填缝状态。当滚轮124 在防坠落插销122的带动下往远离第二侧移导轨31的方向移动时，填缝部件13 失去支撑，在重力的作用下其填缝端旋转下垂，直至离开第一侧移导轨14和第二侧移导轨31之间的缝隙空间，此为填缝解除状态。

进一步的，第二侧移导轨31靠近缝隙的一端的轨道面设有与所述填缝部件 13的斜口接缝相配合的斜口接缝。也就是说，如果填缝部件13的轨道填充面的斜口接缝倾斜角度为45°，那么第二轨道对应的斜口接缝也为45°，如果填缝部件13的轨道填充面的斜口接缝倾斜角度为60°，那么第二轨道对应的斜口接缝也为60°。第二侧移导轨312与填缝部件13的斜口配合，可以极大的减小行走轮21在两导轨间过渡行走时的震动和噪音。

进一步的，同样也可以在第一侧移导轨141和填缝部件13的配合位置设置斜口接缝(图未示出)，进一步的减小行走轮21过缝时的震动和噪音，在此不再赘述。

有益效果：在升降平台设置填缝部件，通过防坠落装置的运转来给填缝部件提供动力，实现升降平台与目标平层的稳定搭接及侧移装置移动轨道上缝隙的填充，既能保证侧移机构的平稳移动，又能减小震动噪声。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种含填缝装置的升降平台，其特征在于：包括设置于升降平台的驱动装置、填缝部件和防坠落装置；所述驱动装置驱动所述防坠落装置保持升降平台和目标平层稳定搭接，所述防坠落装置驱动所述填缝部件将升降平台和目标平层对接轨道之间的缝隙填充，其中，所述填缝部件转动地设置于第一侧移导轨上与第二侧移导轨对接端的下方；所述防坠落装置设有防坠落插销，所述防坠落插销可水平移动的设置于所述升降平台，所述防坠落插销设有滚轮；所述防坠落插销在移动过程中，所述滚轮与所述填缝部件接触以驱动所述填缝部件旋转，直至填缝部件的轨道填充面旋转至所述第一侧移导轨和所述目标平层上第二侧移导轨的轨道平面时，所述防坠落插销通过所述滚轮支撑所述填缝部件。

2.根据权利要求1所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述防坠落装置至少有一组，设置在所述升降平台的交接侧。

3.根据权利要求1所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述填缝部件至少有一组，可转动的设置在所述升降平台的第一侧移导轨的交接侧。

4.根据权利要求1所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述驱动装置至少有一组，固定设置于所述升降平台。

5.根据权利要求4所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述驱动装置包括驱动源和传动机构，所述驱动源通过所述传动机构驱动所述防坠落插销移动。

6.根据权利要求5所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述填缝部件的填充面设有斜口接缝。

7.根据权利要求6所述的含填缝装置的升降平台，其特征在于：所述第一侧移导轨和/或所述第二侧移导轨的靠近缝隙的一端设有与所述填缝部件的斜口接缝所配合的斜口接缝。

8.一种智能立体车库，其特征在于：除了包括权利要求1至7所述的任意一项含填缝装置的升降平台，还包括侧移装置、目标平层；所述升降平台升降至目标平层与之对接，所述侧移装置在升降平台和目标平层之间移动交接车辆。

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