CN108193921A - 一种机械式垂直升降类车库平层定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械式垂直升降类车库平层定位装置，包括平层定位搭接勾、滚轮、轨道、传力杆件组、槽轮、曲柄、旋转电机、限位当快、接近开关；轨道通过螺栓连接安装于提升框架上，滚轮安装在导轨里，传力杆件组连接平层定位搭接勾和曲柄，旋转电机安装在升降平台的中间位置，左右两端对称安装，旋转电机连接曲柄，接近开关安装在传力杆件组与平层定位搭接勾连接处。旋转电机旋转驱动曲柄通过传力杆件组使平层定位搭接勾实现旋转平移的动作，平层定位搭接勾勾紧停车层前横梁，平层定位搭接勾动作到位，伸出到位接近开关被限位挡块遮挡。平层定位搭接勾收回时，收回到位接近开关被限位挡块遮挡。在现有几种平层定位系统的基础上，综合各种系统的优点，既能实现平层对位功能，又能实现防坠功能，且高效、灵敏、故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式垂直升降类车库，尤其涉及一种机械式垂直升降类车库平层定位装置。
背景技术
垂直升降类机械式立体车库在运行过程中，升降机到达每层停车位时，需要一种平层定位系统，使升降机与停车层在同一平面。在已经运营的垂直升降类车库中插销类平层和搭接翻板类平层是两种常见的方式。插销类平层定位系统定位精度要求高。对于大跨度的四点提升升降机来说，四点同步是较难做到的，插销的精度很难保证。搭接翻板类的平层方式对曳引机和旋转电机的抱闸系统要求较高。使用搭接翻板平层方式本身就存在一定的安全隐患，并且这种系统不具备防坠功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械式垂直升降类车库平层定位装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的机械式垂直升降类车库平层定位装置，
包括平层定位搭接勾、滚轮、轨道、传力杆件组、槽轮、曲柄、旋转电机、连接杆、限位当快、伸出到位接近开关、收回到位接近开关；
所述轨道通过螺栓连接安装于提升框架上，所述滚轮安装在导轨里，所述传力杆件组连接平层定位搭接勾和曲柄，所述旋转电机安装在升降平台的中间位置，左右两端对称安装，旋转电机连接曲柄，所述接近开关安装在传力杆件组与平层定位搭接勾连接处。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的机械式垂直升降类车库平层定位装置，既能实现平层对位功能，又能实现防坠功能，且高效、灵敏、故障率低。
附图说明
图1为本发明一个实施例升降平台到达二层与车位层平层定位工作状态下的示意图；
图2为本发明一个实施例平层状态下的平面结构示意图；
图3为本发明一个实施例平层定位结构示意图；
图4为本发明一个实施例平层定位结构收回到位示意图；
图5为本发明一个实施例平层定位结构伸出到位示意图；
图6为本发明一个实施例平层定位结构勾紧示意图；
图7为本发明一个实施例平层定位到位检测示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明的机械式垂直升降类车库平层定位装置，其较佳的具体实施方式是：
包括平层定位搭接勾、滚轮、轨道、传力杆件组、槽轮、曲柄、旋转电机、连接杆、限位当快、伸出到位接近开关、收回到位接近开关；
所述轨道通过螺栓连接安装于提升框架上，所述滚轮安装在导轨里，所述传力杆件组连接平层定位搭接勾和曲柄，所述旋转电机安装在升降平台的中间位置，左右两端对称安装，旋转电机连接曲柄，所述接近开关安装在传力杆件组与平层定位搭接勾连接处。
所述旋转电机通过螺栓连接在提升框架上，所述槽轮与传力杆件组配合安装在提上框架上，所述伸出到位接近开关和回收到位接近开关连接在提升框架上。
旋转电机旋转驱动曲柄通过传力杆件组连接杆使平层定位搭接勾实现旋转平移的动作，平层定位搭接勾勾紧停车层前横梁，平层定位搭接勾动作到位，伸出到位接近开关被限位挡块遮挡。
平层定位搭接勾收回时，收回到位接近开关被限位挡块遮挡。
本发明的机械式垂直升降类车库平层定位装置，在现有几种平层定位系统的基础上，综合各种系统的优点，既能实现平层对位功能，又能实现防坠功能，且高效、灵敏、故障率低。
正常工作状态下，升降机升降过程中平层定位搭接勾处于收回状态，曲柄与轿厢保持水平，收回到位接近开关被遮挡。升降平台到达车位层后，搭接定位勾先旋转到位，与升降平台平行，再水平移动，让平层定位搭接勾，勾紧车位前横梁H型钢翼板，伸出到位接近开关被遮挡。
本发明的防松装置工作原理是：
利用旋转电机的旋转，通过连杆机构实现力的传导，驱使平层定位搭接勾运动。平层定位搭接勾的运动轨迹是通过导轨与滚轮的相对运动来引导控制的。传力杆件组的运行轨迹是通过槽轮来控制的。通过接近开关很好的控制了平层系统的伸出与收回。
本发明技术方案带来的有益效果：
(1)本发明的平层定位装置结构简单紧凑，可适用于垂直升降类立体车库大跨度升降平台的平层定位与防坠功能。
(2)本发明的平层装置所需动力较小，整体质量较小，易于控制和检测。
具体实施例：
如图1至图7所示，其主要包括平层定位搭接勾3、滚轮4、轨道5、传力杆件组6、槽轮7、曲柄8、旋转电机9、连接杆10、限位当快12、伸出到位接近开关13、回收到位接近开关14。其中轨道5通过螺栓连接安装于提升框架2上，滚轮4安装在导轨5里，传力杆件组6连接平层定位搭接勾3和曲柄8，旋转电机9通过螺栓连接在提升框架2上，槽轮7与传力杆件组6配合安装在提上框架2上，伸出到位接近开关13和回收到位接近开关14连接在提升框架2上。旋转电机9旋转驱动曲柄8通过传力杆件组6使平层定位搭接勾3实现旋转平移的动作，平层定位搭接勾3勾紧停车层1前横梁11，平层定位动作到位，伸出到位接近开关13被限位挡块12遮挡。平层定位搭接勾3收回时，收回到位接近开关14被限位挡块12遮挡。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种机械式垂直升降类车库平层定位装置，其特征在于，包括平层定位搭接勾(3)、滚轮(4)、轨道(5)、传力杆件组(6)、槽轮(7)、曲柄(8)、旋转电机(9)、连接杆(10)、限位当快(12)、伸出到位接近开关(13)、收回到位接近开关(14)；
所述轨道(5)通过螺栓连接安装于提升框架(2)上，所述滚轮(4)安装在导轨(5)里，所述传力杆件组(6)连接平层定位搭接勾(3)和曲柄(8)，所述旋转电机(9)安装在升降平台的中间位置，左右两端对称安装，旋转电机(9)连接曲柄(8)，所述接近开关(13)安装在传力杆件组(6)与平层定位搭接勾(3)连接处。
2.根据权利要求1所述的机械式垂直升降类车库平层定位装置，其特征在于，所述旋转电机(9)通过螺栓连接在提升框架(2)上，所述槽轮(7)与传力杆件组(6)配合安装在提上框架(2)上，所述伸出到位接近开关(13)和回收到位接近开关(14)连接在提升框架(2)上。
3.根据权利要求2所述的机械式垂直升降类车库平层定位装置，其特征在于，旋转电机(9)旋转驱动曲柄(8)通过传力杆件组(6)连接杆(10)使平层定位搭接勾(3)实现旋转平移的动作，平层定位搭接勾(3)勾紧停车层(1)前横梁(11)，平层定位搭接勾(3)动作到位，伸出到位接近开关(13)被限位挡块(12)遮挡。
4.根据权利要求3所述的机械式垂直升降类车库平层定位装置，其特征在于，平层定位搭接勾(3)收回时，收回到位接近开关(14)被限位挡块(12)遮挡。
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| CN111455745A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-28 | 深圳精智机器有限公司 | 一种含填缝装置的升降平台及智能立体车库 |
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