CN111455744A - 一种填缝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种填缝装置，涉及智能立体车库领域，包括第一导轨、第二导轨、填缝部件、驱动装置。第一导轨和第二导轨沿轨道的长度方向相对设置，且之间存在一定的缝隙，填缝部件铰接于第一导轨上靠近缝隙的一端，在驱动装置的作用下可以旋转并将第一导轨和第二导轨之间的缝隙填充，解决了行走轮在两导轨之间过渡时的卡顿、震动问题。该发明使行走轮在两导轨之间平稳过渡，极大的减小行走轮过缝时的震动和噪声。

Description

一种填缝装置

技术领域

本发明涉及一种填缝装置技术领域，特别涉及智能立体车库用的填缝装置。

背景技术

随着我国汽车工业发展，越来越多城市为了缓解停车难的问题，开始采纳立体车库的方案。在立体车库负责搬运汽车的装置中，需要将将汽车升降搬运至停车平层，并将其侧移放进停车位，然而升降平台和停车平层之间存在一定的安全间隙，间隙的存在对侧移机构在升降平台和停车平层之间的过渡有极大的影响，不仅造成较大的噪声，甚至有可能影响通过，造成卡顿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种填缝装置，解决行走轮在两导轨间过渡时的卡顿、震动等问题。

为了解决上述技术问题，具体地，本发明的技术方案如下：

一种填缝装置，包括第一导轨、第二导轨、填缝部件、驱动装置，所述第一导轨和所述第二导轨沿轨道的长度方向相对设置，之间存在一定的缝隙，所述填缝部件可转动的设置于第一导轨上靠近缝隙的一端，在所述驱动装置的驱动下可以旋转将第一导轨和第二导轨之间的缝隙填充。

进一步的，所述填缝部件的轨道填充面设有斜口接缝。

进一步的，所述第一导轨和/或所述第二导轨靠近缝隙一端的轨道面设有与所述填缝部件的斜口接缝相配合的斜口接缝。

进一步的，所述填缝部件可转动的设置于所述第一导轨上靠近缝隙一端的下部或侧面。

进一步的，所述驱动装置设置在所述第一导轨的下方，驱动所述填缝部件旋转。

进一步的，所述填缝部件在不受所述驱动装置作用力的状态下，其填缝端下垂，离开所述缝隙区域。

有益效果：采用上述技术方案，行走轮在两个导轨间能够平稳过渡，不会发生卡顿无法通过的问题，并且极大的减小了通过时的震动和噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为填缝装置的结构示意图；

图2为填缝部件的结构示意图；

图3为第二导轨的结构示意图；

图4为填缝装置的初始非填缝状态的结构示意图；

图5为填缝装置的填缝动作过程种一个时刻的结构示意图；

图6为填缝装置的填缝状态下的主视图；

图7为填缝装置的填缝状态下的另一个视图；

图4至图6为填缝装置的填缝流程图。

附图标记：

第一导轨1，第二导轨2，填缝部件3，驱动装置4，滚轮5，第一销轴6，第二销轴7，缝隙8，轨道填充面9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参考图1至图7，本发明提供一种填缝装置，包括第一导轨1、第二导轨2、填缝部件3、驱动装置4。第一导轨1和第二导轨2沿轨道的长度方向相对设置，之间存在一定的缝隙8，填缝部件3通过第一销轴6可转动的设置于第一导轨1上靠近缝隙8的一端，在驱动装置4的驱动下可以旋转将第一导轨1和第二导轨2之间的缝隙8填充。

进一步的，填缝部件3通过第一销轴6可转动的设置于第一导轨1靠近缝隙8的一端的下部或侧面。

进一步的，填缝部件3的轨道填充面9设有斜口接缝。

优选的，填缝部件3的填缝端为块状结构，轨道填充面9的斜角接缝的倾斜角度为45°，当然了，斜角接缝也可以为30°、60°等其它倾斜角度，也就是说，在本发明的实施例中，对于轨道填充面的斜角接缝的倾斜角度并不做特殊的限定。填缝部件3整体为类似L形，非填缝端为凹槽结构，该结构方式使填缝部件3的填缝端重量明显大于非填缝端，有益效果是在不受驱动装置4的作用时，填缝部件3在自重的作用下，填缝端自然下垂，离开第一导轨1和第二导轨2之间的间隙空间8（如图4所示），无需额外的驱动力驱使填缝部件3解除填缝。当然了，填缝部件3也可以是其他的外形结构，填缝端在自重的作用下能够自然下垂离开缝隙8的空间即可，或者设置专门的驱动装置4驱使填缝部件3解除填缝状态，例如：在填缝部件3和第一导轨1之间设置弹性部件（例如拉伸弹簧），弹性部件驱使填缝部件3的填缝端离开间隙空间，解除填缝状态。也就是说，在本发明的实施例中，对于填缝部件3的外形结构并不做特殊的限定。

进一步的，第二导轨2靠近缝隙8的一端的轨道面设有与所述填缝部件3的斜口接缝相配合的斜口接缝。也就是说，如果填缝部件3的轨道填充面的斜口接缝倾斜角度为45°，那么第二轨道对应的斜口接缝也为45°，如果填缝部件3的轨道填充面的斜口接缝倾斜角度为60°，那么第二轨道对应的斜口接缝也为60°。第二导轨2与填缝部件3的斜口配合，可以极大的减小行走轮在两导轨间过渡行走时的震动和噪音。

进一步的，同样也可以在第一导轨1和填缝部件3的配合位置设置斜口接缝（图未示出），进一步的减小行走轮过渡时的震动和噪音，在此不再赘述。

驱动装置4设置在第一导轨1的下方，驱动填缝部件3旋转，使其填缝端的填充面9与第一导轨1和第二导轨2的轨道面平齐对接。优选的，在本实施例中，驱动装置4为直线运动的推杆，并在推杆的前端通过第二销轴7设置可以转动的滚轮5，滚轮5与填缝部件3的填缝端接触。当推杆往第二导轨2的方向直线运动时，带动滚轮5往第二导轨2的方向直线移动，滚轮5推动填缝部件3往缝隙8的方向旋转，直至填缝部件3的的填充面9与第一导轨1和第二导轨2的轨道面平齐对接，此时滚轮5位于填缝部件3的填缝端下方，以支撑填缝部件3，此时为填缝状态，行走轮可以在第一导轨1和第二导轨2之间平稳过渡。当推杆往远离第二导轨2的方向运动时，带动滚轮5往远离第二导轨2的方向移动，填缝部件3失去滚轮5的支撑，在重力的作用下往远离缝隙8的方向旋转，直至填缝部件3的填充面9处于竖直状态，离开缝隙8空间，此时为填缝解除状态。

驱动装置4也可以只设置推杆，利用推杆驱动填缝部件3旋转，同样能实现本发明的效果，但是与本实施例中滚轮5驱动填缝部件3旋转相比，本实施例的滑动摩擦力更小，驱动装置4的能量利用率更高。也就是说，若在实际实现本发明实施例的方案时，采用了本发明文件中并未直接给出的驱动装置，而这种驱动装置又是根据现有技术可以容易想到的一种简单替换或代替，则这种改进也是落入到本发明的保护范围之内的。

综上所述，本发明使智能立体车库中侧移装置的行走轮在两个导轨间能够平稳过渡，不会发生卡顿无法通过的问题，并且极大的减小了通过时的震动和噪音。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种填缝装置，其特征在于：包括第一导轨、第二导轨、填缝部件、驱动装置，所述第一导轨和所述第二导轨沿轨道的长度方向相对设置，之间存在一定的缝隙，所述填缝部件可转动的设置于所述第一导轨上靠近缝隙的一端，在所述驱动装置的驱动下可以旋转将所述第一导轨和所述第二导轨之间的缝隙填充。

2.根据权利要求1所述的一种填缝装置，其特征在于：所述填缝部件的轨道填充面设有斜口接缝。

3.根据权利要求2所述的一种填缝装置，其特征在于：所述第一导轨和/或所述第二导轨靠近缝隙一端的轨道面设有与所述填缝部件的斜口接缝相配合的斜口接缝。

4.根据权利要求1所述的一种填缝装置，其特征在于：所述填缝部件可转动的设置于所述第一导轨上靠近缝隙一端的下部或侧面。

5.根据权利要求1所述的一种填缝装置，其特征在于：所述填缝部件在不受所述驱动装置作用力的状态下，其填缝端下垂，远离所述缝隙空间。

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