CN110616930A - 一种垂直循环停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垂直循环停车库，旨在提供一种运行稳定的垂直循环停车库。它包括停车库框架，转动设置于停车库框架上、两端设置有驱动链轮的主驱动轴，设置于停车库框架上、与主驱动轴传动连接的驱动装置，两对称设置于停车库框架上的链条导轨，设置于链条导轨内的循环提升链条，设置于停车库框架上的平衡导轨，以及多个分别与循环提升链条连接、且与平衡导轨导向配合的载车吊篮；其还包括用于导向循环提升链条的导向机构，所述导向机构包括设置于停车库框架上的安装座，通过轴承安装于安装座上、与循环提升链条链板接触的导向轴；所述主驱动轴通过带滑动座轴承安装于停车库框架上。本发明适用于老旧小区改造、城区碎片化场地等使用。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，尤其是涉及一种垂直循环停车库。
背景技术
随着近年来我国汽车保有量的不断攀升，城市停车难的问题日益显现，为充分利用城市有限的土地资源解决停车难题，机械式停车库因此应运而生，尤其是垂直循环停车库，其具有占地面积小、车辆存储容量大，环境适应性强，选址灵活，布置方便等特点。垂直循环停车库既可单组使用，也可多组不同规格车库组合使用，灵活多变，尤其在老旧小区改造、城区碎片化场地的利用上具有独特优势。但是，垂直循环停车库目前普遍采用拨叉链轮传动或异形链板齿轮式传动方式，均存在一定缺点。针对拨叉链轮传动方式，在运行过程中链条滚子、链轮齿槽及导轨三者之间相互存在挤压和滑动摩擦，磨损较严重，构件易损坏，寿命短，维修更换困难；同时，系统在运行过程中存在一定交变冲击载荷，从而导致设备运行平稳性不佳；另外，由于主传动系统循环提升链条底部有封闭圆弧链条导轨，导致循环提升链条不易设置张紧机构，链条磨损拉长后不能张紧。针对异形链板齿轮式传动方式，循环提升链条在底部脱开驱动链轮后无强制导向机构，致使循环提升链条运动轨迹发生改变，从而使载车吊篮运行不平稳甚至发生卡滞现象。
发明内容
本发明的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种运行平稳的垂直循环停车库。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种垂直循环停车库，包括停车库框架，转动设置于停车库框架上、两端设置有驱动链轮的主驱动轴，设置于停车库框架上、与主驱动轴传动连接的驱动装置，两对称设置于停车库框架上的链条导轨，设置于链条导轨内的循环提升链条，设置于停车库框架上的平衡导轨，以及多个分别与循环提升链条连接、且与平衡导轨导向配合的载车吊篮；其还包括至少一个用于导向循环提升链条的导向机构，所述导向机构包括设置于停车库框架上的安装座，通过轴承安装于安装座上、与循环提升链条链板接触的导向轴；所述主驱动轴通过带滑动座轴承安装于停车库框架上。
优选的是，所述导向轴一端嵌装于轴承内圈中，且该端通过螺钉连接一端盖。
优选的是，所述主驱动轴通过带滑动座轴承安装于停车库框架上。
优选的是，所述驱动链轮采用圆弧齿形链轮，链轮圆周方向设置的数个啮合齿槽均由一段圆弧构成，且该圆弧的圆心位于链轮最大外形直径的外部，保证工作时循环提升链条滚子顺畅进出该齿槽，啮合后无相对位移。
优选的是，所述驱动装置包括安装于停车库框架上的减速电机，以及传动连接减速电机及主驱动轴的传动机构。
优选的是，所述传动机构采用两级链轮传动机构。
优选的是，所述链条导轨包括两侧的直段导轨，以及上部的顶部半圆形导轨。
优选的是，所述平衡导轨包括顶部圆弧段轨道、直线段轨道、底部圆弧段轨道及底部圆弧段轨道跟随张紧装置。
优选的是，所述载车吊篮通过三角链板与循环提升链条连接。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明解决了现有垂直循环停车库主传动系统运行中存在一定交变冲击载荷，致使其运行平稳性不佳的问题，并且解决循环提升链条磨损拉长后不能张紧和在循环提升链底部脱开提升链轮时无强制导向机构致使链条轨迹发生改变，因此引起载车吊篮运行不平稳的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图2的C部放大图；
图5是图1的B-B局部剖视图；
图6是图5的D部放大图；
图7是驱动链轮的示意图；
图8是U型垫片的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将以附图为基准，借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
图1-8所示的垂直循环停车库，包括停车库框架1，转动设置于停车库框架1上、两端设置有驱动链轮2的主驱动轴3，设置于停车库框架1上、与主驱动轴3传动连接的驱动装置5，两对称设置于停车库框架1上的链条导轨6，设置于链条导轨6内的循环提升链条7，设置于停车库框架1上的平衡导轨8，以及多个分别与循环提升链条7连接、且与平衡导轨8导向配合的载车吊篮9；其还包括用于导向链条导轨6的导向机构4，所述导向机构4包括设置于停车库框架1上的安装座41，通过轴承43安装于安装座41上、与循环提升链条7链板接触的导向轴42；所述主驱动轴3通过带滑动座轴承10安装于停车库框架1上，循环提升链条磨损拉伸后可通过带滑块座轴承10调节主驱动轴3实现张紧。
本实施例中，所述导向轴42一端嵌装于轴承43内圈中，且该端通过螺钉45连接一端盖44，导向轴42另一端与循环提升链条7的链板接触以实现链条轨迹变化时的导向；显然也可采用销轴或卡簧等进行连接。所述导向轴42也可通过其他连接方式与轴承43连接。所述载车吊篮9通过三角链板20与循环提升链条7连接。导向机构4可防止循环提升链条7脱开驱动链轮2后轨迹发生变化而导致其运行不平稳的情况发生；导向机构4的数量可以为多个，具体根据垂直循环停车库的具体规格进行设计。
本实施例中，所述驱动装置5包括安装于停车库框架1上的减速电机11，以及传动连接减速电机11及主驱动轴3的传动机构。所述传动机构采用两级链轮传动机构。具体的是，两级链轮传动机构包括一级链轮机构和二级链轮机构；所述一级链轮机构包括一级传动小链轮12、一级传动大链轮13、一级传动链条14、一级传动轴承15及一级传动涨紧机构16。所述减速电机11驱动连接一级链轮机构，所述一级链轮机构驱动过渡轴17，所述过渡轴17中部设置轴承及轴承座15，所述轴承座15固定于垂直循环停车库一侧框架上，过渡轴两端分别设置有一级传动大链轮13和二级传动小链轮21；所述减速电机11固定于停车库框架1一侧上，且可通过调节减速电机安装底座下的传动涨紧机构16实现一级传动链条14的涨紧。所述二级链轮机构包括二级传动小链轮21，二级传动大链轮22、二级传动链条23及二级传动涨紧机构24。所述二级传动小链轮21设置于过渡轴17一侧，其通过二级链轮链条传动组件将动力传递至主驱动轴3，所述主驱动轴3两端设置带滑块座轴承10，主驱动轴3两侧带滑块座轴承10分别固定于停车库框架1两侧上，所述主驱动轴3两端分别设置一驱动链轮2，通过其与两侧循环提升链条7的啮合实现循环提升链条7的循环运动。显然也可采用其它常用的传动机构。
本实施例中，所述链条导轨6包括两侧的直段导轨61，以及上部的顶部半圆形导轨62。直段导轨61由内侧导轨和外侧导轨构成。
所述驱动链轮2采用圆弧齿形链轮，链轮圆周方向设置的数个啮合齿槽均由一段圆弧构成，且该圆弧的圆心位于链轮最大外形直径的外部，保证工作时循环提升链条滚子顺畅进出该齿槽，啮合后无相对位移，从而降低循环提升链条7运动过程中的交变冲击载荷。该链轮采用整体铸造后二次机加工而成，该方式节约材料并易加工。
本实施例中，所述平衡导轨8包括顶部圆弧段轨道81、直线段轨道82、底部圆弧段轨道83及底部圆弧段轨道跟随张紧装置84。其底部圆弧段导轨与直段圆弧段导轨通过法兰连接，以至在循环提升链条需要张紧时，通过在圆弧导轨连接法兰处增、减相应的U型垫片65以改变其导轨轨迹与调节张紧后循环提升链相匹配。
本实施例中，驱动装置5、链条导轨6及平衡导轨8均为现有机构。
本实施例中，减速电机11在确保驱动扭矩和运行速度的前提下将动力通过两级传动至主驱动轴3两侧的驱动链轮2上，并通过其与循环提升链条7的啮合实现循环提升链条7的循环运行，循环提升链条7在运行过程中由顶部半圆形导轨62、直段导轨61和循环提升链条7底部处的导向机构4导向，以确保其平稳运行；另外，根据适停车型的不同，循环提升链条7上每间隔几个链节安装有外伸三角链板20，外伸三角链板20与载车吊篮9连接，从而通过循环提升链条7的循环运行达到停、取车的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种垂直循环停车库，包括停车库框架，转动设置于停车库框架上、两端设置有驱动链轮的主驱动轴，设置于停车库框架上、与主驱动轴传动连接的驱动装置，两对称设置于停车库框架上的链条导轨，设置于链条导轨内的循环提升链条，设置于停车库框架上的平衡导轨，以及多个分别与循环提升链条连接、且与平衡导轨导向配合的载车吊篮；其特征在于：其还包括至少一个用于导向循环提升链条的导向机构，所述导向机构包括设置于停车库框架上的安装座，通过轴承安装于安装座上、与循环提升链条链板接触的导向轴；所述主驱动轴通过带滑动座轴承安装于停车库框架上。
2.根据权利要求1所述垂直循环停车库，其特征在于：所述导向轴一端嵌装于轴承内圈中，且该端通过螺钉连接一端盖。
3.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述主驱动轴通过带滑动座轴承安装于停车库框架上。
4.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述驱动链轮采用圆弧齿形链轮，链轮圆周方向设置的数个啮合齿槽均由一段圆弧构成，且该圆弧的圆心位于链轮最大外形直径的外部，保证工作时循环提升链条滚子顺畅进出该齿槽，啮合后无相对位移。
5.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述驱动装置包括安装于停车库框架上的减速电机，以及传动连接减速电机及主驱动轴的传动机构。
6.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述传动机构采用两级链轮传动机构。
7.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述链条导轨包括两侧的直段导轨，以及上部的顶部半圆形导轨。
8.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述平衡导轨包括顶部圆弧段轨道、直线段轨道、底部圆弧段轨道及底部圆弧段轨道跟随张紧装置。
9.根据权利要求1或2所述垂直循环停车库，其特征在于：所述载车吊篮通过三角链板与循环提升链条连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111112166A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-05-08 | 张柱琼 | 一种用于铝塑板加工的喷淋脱脂装置 |
| CN113605756A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-11-05 | 深圳市伟创自动化设备有限公司 | 一种正进正出的垂直循环立体停车库 |
| WO2021238614A1 (zh) * | 2020-05-27 | 2021-12-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 连续循环提升机 |
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