CN208734237U - 一种车辆自动外滑移门总成 - Google Patents

Abstract

一种车辆自动外滑移门总成，包括滑移门本体、电动门锁、导轨、动力机构、传动机构和连接机构等。本实用新型的车辆自动外滑移门总成摒弃了现有技术中惯常采用的中间导轨、摆出机构和上联动机构，而是通过一个上部约束点、两个下部支承约束点形成对外滑门本体的三个可滑动的约束点，结构稳固，保证滑移门本体的运行稳定性。同时，本实用新型的车辆自动外滑移门总成将电动门锁锁体设置在车身上，锁栓设置在外滑移门本体上，从而避免了现有技术中电动门锁上的导线从车门到车身上的拖拽，减少了坦克链，也减少了导线运动带来的故障，增加了可靠性。本实用新型的车辆自动外滑移门总成结构简炼而精巧，安全可靠，服役寿命长，具有良好的经济效益。

Description

一种车辆自动外滑移门总成

技术领域

本实用新型涉及行走机械用车门领域，具体涉及一种车辆自动外滑移门总成。

背景技术

车门，尤其是作为乘客上下通道的乘客门，是大型客车与轨道列车的重要组成部分。现有的大型客车常采用内摆门和外摆门，轨道列车常采用平滑移门或外滑移门。

基于自身设计结构的原因，内摆门存在密封性差、占用通道空间、对乘客存在伤害风险、车内布置不美观等问题。对于外摆门，虽然其与内摆门相比，具有密封性佳的优势，但由于外摆门向车体外开的幅度较大，作为大容量的交通工具，容易伤害到车外人员，且外摆门关闭后，其外露摆臂仍需占用车内空间。

中国实用新型专利CN2856350Y和CN2818721Y分别公开了一种客车门外滑移门机系统和一种客车车门的自动启闭装置，除具有轨道、滚轮小车外，还有摆出机构和上下同步机构，结构设计较为复杂，造价成本高昂。

现有的乘用车上使用的外滑移门结构的传动部分主要为绳轮式或带传动式，而绳轮式或带传动机构的使用寿命均有限，原因是其带动车门运行到转弯处时，绳或带与轨道是摩擦运行的，损耗大，寿命有限。

对于滑道的布置，乘用车与商用车中大型客车的骨架成型方式不同，乘用车无专用骨架，称为非承载式，而商用车中大型客车载重比较大，均采用专用骨架，称为承载式。其车门外滑移普遍布置有上、中、下三根滑道，而在车身表面上布置中间滑道会影响车体外观，同时对于具有非承载式车身的大客车，在车身的中部布置滑道还会破坏门框骨架，从而影响车身强度。同时，乘用车普遍采用弯曲滑道嵌入车身中焊接而成，而商用车中大型客车门框两边有受力的骨架，弯曲滑道要嵌入必须断掉门边的主力骨架，因此导致车身强度被降低，进而导致安全系数偏低。

另外，现有技术中的汽车门锁的电控锁体均布置在车门上，其导线要通过车门牵引到车身上需使用坦克链或护套。由于坦克链或护套中的导线是随车门来回运动的，会导致电动门锁上的导线从车门到车身上的拖拽，因此结构较为复杂，故障率较高，可靠性较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种车辆自动外滑移门总成，该车辆自动外滑移门总成为用于乘用车、商用车客车与轨道列车等的外滑移门总成，其整体结构设置比现有技术精简，减少了原有的摆出机构和上下联动机构，成本较低，使用寿命较长。

为了实现上述目的，本实用新型的车辆自动外滑移门总成采用技术方案1、一种车辆自动外滑移门总成，具有滑移门本体，所述总成还包括三根弯曲的导轨、动力机构、传动机构和连接机构；

其中，所述车辆自动外滑移门总成还包括电动门锁，其中，电动门锁锁体设置在车身上，锁栓设置在外滑移门本体上；

其中，动力机构包括电机，电机与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合。

方案2、如方案1所述的一种车辆自动外滑移门总成，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于踏板下部的前下导轨及布置在车辆底盘下的后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点。

方案3、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门总成，动力机构布置于车体下部的前下导轨处；动力机构自身输出是采用不自锁的机械结构，门锁打开后，车门既可手推动也可电驱动。

方案4、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门总成，其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。

方案5、如方案4所述的一种车辆自动外滑移门总成，所述传动中间媒介为倍速链条、同步带或传动绳，所述主动轮、从动轮均为倍速链轮、同步带轮或绳轮，所述主动轮、从动轮将倍速链条、同步带或传动绳张紧并形成相应地闭合传动。

方案6、如方案5所述的一种车辆自动外滑移门总成，闭合的倍速链条靠近滑移门本体的一侧为外链条，该外链条设置于前下导轨内；闭合的倍速链条远离滑移门本体的一侧为内链条，该内链条设置于一滑槽内。

方案7、如方案6所述的一种车辆自动外滑移门总成，其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨通过滚轮连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体下部相对远离车头的一侧。

方案8、如方案7所述的一种车辆自动外滑移门总成，第一连接机构包括与滑移门本体下部固接的前固定支架、与外链条通过小车连接的前滑动支架，以及同时与前固定支架和前滑动支架枢接的枢转连接件；第二连接机构包括与滑移门本体下部固接的后固定支架、与后下导轨连接的滚动夹持支架，所述滚动夹持支架与后固定支架枢接。

方案9、如方案8所述的一种车辆自动外滑移门总成，所述小车连接到倍速链条中通过链轮形成封闭。

方案10、如方案7所述的一种车辆自动外滑移门总成，其中，所述后下导轨与第二连接机构连接，所述第二连接机构在车身的裙边下运行。

方案11、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门总成，动力机构布置于车体上部的上导轨处。

方案12、如方案11所述的一种车辆自动外滑移门总成，上导轨中布置有倍速链条。

方案13、如方案1、3、4、5和6之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆滑移门踏板下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体通过连接机构连接。

方案14、如方案1-13之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，所述车辆自动外滑移门总成还包括托盘，托盘布置在外滑移门处的车身门框上、下外侧与车身固定，传动机构、前下导轨或上导轨固定于托盘上，动力机构布置在车身上或布置在托盘上。

方案15、如方案2所述的一种车辆自动外滑移门总成，后下导轨前端固定于一托盘上，后端固定在底盘上。

方案16、如方案1-12、15之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，本总成中的轴转动部位均采用滑动轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的车辆自动外滑移门总成结构设置精简，创造性地减少了现有技术中采用的摆出机构和上下联动机构，成本较低，使用寿命较长。

2、本实用新型的车辆自动外滑移门总成创造性地摒弃了现有技术中的中间导轨，同时通过上部一个约束点、下部两个支承约束点形成对外滑门的三个可滑动的约束点，既解决了外观问题，也解决了在中间嵌装轨道影响非承载式车身强度问题，结构牢固，保证滑移门本体的运行稳定性。

3、本实用新型的车辆自动外滑移门总成将电动门锁锁体设置在车身上，锁栓设置在外滑移门本体上，从而避免电动门锁上的导线从车门到车身上的拖拽，减少了坦克链，也减少了导线拖拽可能带来的故障，增加了运行可靠性。

4、本实用新型的车辆自动外滑移门总成的动力机构采用不自锁机械结构，与门锁的配合，既改变了现有该类电动外滑移门车辆不通过离合器转换不能手推动车门的弊端，该技术应急时，手动开锁后手动就可以迅速开门。从而省掉了电离合器，手动、电动不需任何转换，实现了手自一体。

5、本总成中的轴转动部位均采用滑动轴承，可将外界进入转动部位的硬质颗粒等污物嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该种轴承无需润滑，因此在滑移门的轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种优选实施例的正面示意图；

图2是本实用新型一种优选实施例的侧视图；

图3是本实用新型一种优选实施例的车门关闭时B-B向剖视图；

图4是本实用新型一种优选实施例的车门打开时B-B向剖视图；

图5是本实用新型一种优选实施例车门打开时的俯视图；

图6是图1中左圈部的局部放大图；

图7是图1中右圈部的局部放大图；

图8是图2中圆圈部的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型所述车辆自动外滑移门总成包括滑移门本体1、导轨2、动力机构3、传动机构4和连接机构5。

其中，导轨2可以为三根，包括位于滑移门上部的上导轨21和位于滑移门踏板下的前下导轨22和后下导轨23。上导轨21、前下导轨22和后下导轨23经连接机构5与滑移门本体1形成具有三个可滑动的约束点。采用上述结构一方面保证了滑移门本体可滑动地开闭，另一方面，通过一上二下的三个接触点形成三点稳固支承，保证滑移门本体的运行稳定性。而且，上述结构减少了现有技术中设置在车体中间部的中间滑道，将其移到车底盘下面，既解决了车身表面开槽不美观的问题，也使受力状况得以改善。

其中，动力机构3包括设置于车体下部的电机31，用以向传动机构4输出动力，进而由与传动机构4相连的连接机构5带动滑移门本体1沿导轨2开闭。与现有技术相比，由于动力机构设置在下导轨，中间滑道下移与下导轨位于同一水平面，减少了由于原中间轨道与下轨道间距离产生的力矩。动力机构采用不自锁的机械结构，门锁打开后，车门既可手推动也可电驱动。

其中，如图3、4所示，传动机构4包括固定于车体上托盘里的主动轮41、从动轮42和位于主、从动轮之间的倍速链条，由主动轮41、从动轮42将链条绷紧形成一个闭合的传动链43。本实用新型的主动轮41与电机31的输出轴连接，并与从动轮42一起带动位于主、从动轮之间的闭合的传动链43转动。

其中，主动轮41、从动轮42的轮轴均垂直于地面布置，当外滑移门本体1关闭时，主动轮41与滑移门本体1之间的距离小于从动轮42与滑移门本体1之间的距离。闭合的传动链43靠近滑移门本体1的一侧为外链条431，该外链条431设置于前下导轨22内；闭合的传动链43远离滑移门本体1的一侧为内链条432，该内链条432设置于一直线滑槽222内。作为另外的实施方式，主动轮与从动轮的设置位置可互换。

其中，连接机构5包括与滑移门本体1下部连接的第一连接机构52和第二连接机构53。其中，第一连接机构52位于滑移门本体1下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构53位于滑移门本体1下部相对远离车头的一侧。具体地，第一连接机构52包括与滑移门本体1下部固接的前固定支架521、与外链条431连接的前滑动支架523，以及同时与前固定支架521和前滑动支架523枢接的枢转连接件522；第二连接机构53包括与滑移门本体1下部固接的后固定支架531、与后下导轨23滑动连接的滚动夹持支架532，所述后固定支架531与滚动夹持支架532枢接。

其中，所述滚动夹持支架532为T形件，后下导轨23为固定在车体底盘下的包括弯曲段231和直线段232的曲线轨道，该后下导轨23的横截面为圆形，该后下导轨23被夹持于T形件的横部5321中，即T形件的横部包容有具有四个滚子5323，所述四个滚子5323两两设置于T形件的横部5321的左、右两侧，设置于T形件的横部5321中的后下导轨23的滚子夹持住该后下导轨23并可沿该后下导轨23移动。

其中，后下导轨23与第二连接机构连接，该机构在车身的裙边下运行，后下滑道采用截面是圆形。作为另外的实施方式，后下滑道的截面也可采用三角形、椭圆形、抛物线形等令滑道上表面不存石子等颗粒物质的形状。

如图5所示，连接机构5还包括与滑移门上部固接的上部连接件51，上部连接件51通过滚轮511可沿上导轨21往返运动。

所述车辆自动外滑移门总成还可以包括车身下设置的托盘6，该托盘6布置在门框处的踏步下，主动轮41、从动轮42、电机31、前下导轨22、后下导轨23的弯曲段231等固定于托盘6上。

作为可选地实施方式，前述实施例的约束点，可以不限于三个，每个约束点可以有多个点接触，或者是部分面接触。

作为可选地实施方式，前述实施例的直线滑槽也可变型为折线、弯曲滑槽，即内链条设置于折线滑槽、弯曲滑槽内。其中，折线滑槽内沿链条放入大波浪形状的弹簧钢带，形成张紧链条用中间过渡导轨。也可以用张紧轮张紧。

作为可选地实施方式，导轨为三根，分别为位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆底盘下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨分别经连接机构与滑移门本体通过连接机构连接。

作为可选地实施方式，车辆自动外滑移门总成的动力机构也可以布置在车身上，如车身上部接近上导轨处，上导轨中布置有倍速链条。

本公开的倍速链条的滚轮直径大于链条连接片的宽度，使链条滚轮面与其他面接触。倍速链条运行到弯曲导轨时，由于链条上的倍速滚子大于链的辐条，因此倍速链条过弯曲导轨时是在弯曲导轨壁上滚动经过的，不同于现有技术中所采用的细钢丝绳和同步带，现有技术中经过时是摩擦的，整车在使用过程中需多次更换关键部件。

本实用新型将电动门锁锁体设置在车身上，锁栓设置在外滑移门本体即门板上。这样设置可以避免电动门锁上的导线从车门到车身上的拖拽，减少了坦克链，也减少了电线运动带来的故障，增加了可靠性。

优选地，本实用新型中如主动轴、从动轴、后夹紧支架滚轮、前小车滚轮、上支架滚轮等转动部位，均采用滑动轴承。由于后夹紧支架滚轮是外露的，安装在踏步下托盘里的主动轴、从动轴和前支架小车虽然设计时考虑了密封，但由于车涉水等其他情况，难免灰尘、污物、污水会进入转动部位，因此有异物进入转动部分，会导致滚动轴承寿命大大降低，而对于采用耐磨配方制造的工程塑料轴承---滑动轴承，其对于进入转动部位的硬质颗粒，可以将硬质物嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动，并且使用该轴承不需要上任何润滑油，是免维护的。因此在滑移门这样的场合在轴转动部分使用滑动轴承，可以实现寿命期免维护。

需要说明的是，由于机械结构的限制，塞拉门只适用于运行于平顺的轨道上的车辆外滑移门使用，而本实用新型的外滑移门不但适用于平顺的轨道上的车辆使用，也适用于在颠簸路上运行的汽车和工程机械上使用，还可以适用于低速飞行器、武器装备、地铁、高铁、货运列车、工程机械等。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (17)

1.一种车辆自动外滑移门总成，具有滑移门本体，其特征在于：所述总成还包括三根弯曲的导轨、动力机构、传动机构和连接机构；

其中，所述车辆自动外滑移门总成还包括电动门锁，其中，电动门锁锁体设置在车身上，锁栓设置在外滑移门本体上；

其中，动力机构包括电机，电机与传动机构连接，用以向传动机构输出动力，传动机构与连接机构相连，驱动连接机构往复运动，连接机构带动滑移门本体沿导轨滑动开合。

2.如权利要求1所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：导轨为三根，包括位于上部的上导轨、位于踏板下部的前下导轨及布置在车辆底盘下的后下导轨；上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体形成三个可滑动的约束点。

3.如权利要求2所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：动力机构布置于车体下部的前下导轨处；动力机构自身输出是采用不自锁的机械结构，门锁打开后，车门既可手推动也可电驱动。

4.如权利要求2所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：其中，传动机构包括固定于车体的主动轮、从动轮和位于主、从动轮之间的传动中间媒介；主动轮与电机的输出轴连接，并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的传动中间媒介往复运动。

5.如权利要求4所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：所述传动中间媒介为倍速链条、同步带或传动绳，所述主动轮、从动轮均为倍速链轮、同步带轮或绳轮，所述主动轮、从动轮将倍速链条、同步带或传动绳张紧并形成相应地闭合传动。

6.如权利要求5所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：闭合的倍速链条靠近滑移门本体的一侧为外链条，该外链条设置于前下导轨内；闭合的倍速链条远离滑移门本体的一侧为内链条，该内链条设置于一滑槽内。

7.如权利要求6所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：其中，连接机构包括与滑移门本体上部固接的上部连接件，上部连接件与上导轨通过滚轮连接；同时，连接机构还包括与滑移门本体下部连接的第一连接机构和第二连接机构；其中，第一连接机构位于滑移门本体下部相对靠近车头的一侧，第二连接机构位于滑移门本体下部相对远离车头的一侧。

8.如权利要求7所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：第一连接机构包括与滑移门本体下部固接的前固定支架、与外链条通过小车连接的前滑动支架，以及同时与前固定支架和前滑动支架枢接的枢转连接件；第二连接机构包括与滑移门本体下部固接的后固定支架、与后下导轨连接的滚动夹持支架，所述滚动夹持支架与后固定支架枢接。

9.如权利要求8所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：所述小车连接到倍速链条中通过链轮形成封闭。

10.如权利要求7所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：其中，所述后下导轨与第二连接机构连接，所述第二连接机构在车身的裙边下运行。

11.如权利要求2所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：动力机构布置于车体上部的上导轨处。

12.如权利要求11所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：上导轨中布置有倍速链条。

13.如权利要求1、3、4、5和6之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：导轨包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆滑移门踏板下的下导轨；上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成，并经连接机构与滑移门本体通过连接机构连接。

14.如权利要求1-12之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：所述车辆自动外滑移门总成还包括托盘，托盘布置在外滑移门处的车身门框上、下外侧与车身固定，传动机构、前下导轨或上导轨固定于托盘上，动力机构布置在车身上或布置在托盘上。

15.如权利要求13所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：所述车辆自动外滑移门总成还包括托盘，托盘布置在外滑移门处的车身门框上、下外侧与车身固定，传动机构、前下导轨或上导轨固定于托盘上，动力机构布置在车身上或布置在托盘上。

16.如权利要求2所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：后下导轨前端固定于一托盘上，后端固定在底盘上。

17.如权利要求1-12、16之任一项所述的一种车辆自动外滑移门总成，其特征在于：本总成中的轴转动部位均采用滑动轴承。