CN108825044A - 一种具有倍速链的外滑移门系统 - Google Patents

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Abstract

一种具有倍速链的外滑移门系统,包括倍速链、滑移门体、导轨、电机和连接机构,电机的输出轴向倍速链输出动力,倍速链与连接机构相连,驱动连接机构往复运动,连接机构带动滑移门体沿导轨滑动开合。本发明所述具有倍速链的外滑移门系统在弯曲轨道壁运行时变摩擦运动为滚动,实现无摩擦运行,耐久性好,可靠性高。本发明的具有倍速链的外滑移门系统摒弃了现有技术中惯常采用的细钢丝绳或带传动结构、中间导轨、摆出机构和上下联动机构,而是通过一个上部约束、两个下部支承约束形成对外滑门体的三个可滑动的约束,结构牢固,保证滑移门体的运行稳定性。

Description

一种具有倍速链的外滑移门系统
技术领域
本发明涉及行走机械用车门领域,具体涉及一种具有倍速链的外滑移门系统。
背景技术
车门,尤其是作为乘客上下通道的乘客门,是大型客车与轨道列车的重要组成部分。现有的大型客车常采用内摆门和外摆门,轨道列车常采用平滑移门或外滑移门。
基于自身设计结构的原因,内摆门存在密封性差、占用通道空间、对乘客存在伤害风险、车内布置不美观等问题。对于外摆门,虽然其与内摆门相比,具有密封性佳的优势,但由于外摆门向车体外开的幅度较大,作为大容量的交通工具,容易伤害到车外人员,且外摆门关闭后,其外露摆臂仍需占用车内空间。
现有的乘用车上使用的外滑移门结构的传动部分主要为细钢丝绳或带传动式,其带动小车在弯曲轨道中运行时,细钢丝绳或传动带与弯曲轨道壁是摩擦运行的,另外钢丝绳或带传动的滚轮直径都较小,钢丝绳或带传动在轮上折返180度运行时交变应力比较大,导致钢丝等易折断发生故障。国外先进标准和我国汽车滑移门行业标准对滑移门的开关寿命指标为3.5万次,而我国的强制标准对门的开关寿命要求至少达到10万次,公交车的耐久则要求达到30万次。因此,现有的绳轮式或带传动机构的使用寿命均有限,难以满足车门全寿命期标准及实际需求。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明提供一种具有倍速链的外滑移门系统,其采用以下技术方案1、一种具有倍速链的外滑移门系统,具有滑移门体,所述系统还包括倍速链、链轮、导轨、电机和连接机构;
其中,电机通过链轮与倍速链连接,用以向倍速链输出动力,倍速链与连接机构相连,驱动连接机构往复运动,连接机构带动滑移门体沿导轨滑动开合,所述的倍速链,链条上的滚子直径大于链条连接片辐条的宽度。
方案2、如方案1所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,导轨为三根弯曲导轨,包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及布置在车辆底盘下的后下导轨;上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构与滑移门体形成三个可滑动的约束。
方案3、如方案1所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,导轨为三根,包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆滑移门踏步下的下导轨;上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构与滑移门体连接。
方案4、如方案2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,所述链轮为固定于车体的主动轮、从动轮,倍速链闭合设置于主、从动轮之间;主动轮与电机的输出轴连接,并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的倍速链往复运动。
方案5、如方案2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,倍速链靠近滑移门体的一侧为外链条,该外链条设置于前下导轨内;倍速链远离滑移门体的一侧为内链条,该内链条设置于一滑槽内或设置一涨紧机构。
方案6、如方案5所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,滑槽内沿链条与滑槽一侧之间放入大波浪形状的弹簧钢带或在链条上设置张紧机构形成张紧。
方案7、如方案2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,连接机构包括与滑移门体上部固接的上部连接件,上部连接件的滚轮与上导轨滚动连接;同时,连接机构还包括与滑移门体下部连接的第一连接机构和第二连接机构;其中,第一连接机构位于滑移门体下部相对靠近车头的一侧,第二连接机构位于滑移门体下部相对远离车头的一侧或第二连接机构位于滑移门体中部相对远离车头的一侧。
方案8、如方案2或7所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,所述后下导轨与第二连接机构连接,所述第二连接机构在车身的裙边下运行。
方案9、如方案2或7所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其中,第一连接机构包括与滑移门体下部固接的前固定支架、与前下导轨中的倍速链通过小车连接的前滑动支架,以及同时与前固定支架和前滑动支架枢接的枢转连接件;第二连接机构包括与滑移门体下部固接的后固定支架、与后下导轨滑动连接的滚动夹持支架,所述滚动夹持支架与后固定支架枢接。
方案10、如方案2所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,所述后下导轨为由弯曲段和直线段组成的曲线轨道,后下导轨的前端与一托盘连接,后端与底盘连接;所述后下导轨的横截面上半部呈圆形、椭圆形、梯形或三角形。
方案11、如方案2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,电机布置于门框处踏板的附近或车体上部的上导轨处或车体中部的中导轨处;电机采用不自锁的机械结构,门锁打开后,车门既可手推动也可电驱动。
方案12、如方案1所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,所述一种具有倍速链的外滑移门系统还包括电动门锁,其中,电动门锁锁体设置在车身上,锁栓设置在外滑移门本体上。
方案13、如方案1‐3、6、10、12之任一项所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,本系统中的轴转动部位均采用滑动轴承。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1、本发明的外滑移门系统摒弃了现有技术中惯常采用的细钢丝绳或带传动结构,而是采用倍速链传输动力,在弯曲轨道壁运行时变摩擦运动为滚动,实现无摩擦运行,耐久性好,而且更适合拖动重载车门,如大客车车门、货运列车车门等,可靠性更高。
2、本发明的具有倍速链的外滑移门系统减少了现有技术中的中间导轨、摆出机构和上下联动机构,同时通过上部一个约束点、下部两个约束点形成对外滑门的三点约束,结构牢固,保证滑移门体的运行稳定性。
3、本发明中的轴转动部位均采用滑动轴承,可将外界进入转动部位的硬质颗粒等嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动,并且使用该种轴承无需润滑,因此在滑移门的轴转动部分使用滑动轴承,可以实现寿命期免维护。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明一种优选的具有倍速链的外滑移门系统的正面示意图;
图2是本发明一种优选的具有倍速链的外滑移门系统的侧视图;
图3是本发明一种优选的具有倍速链的外滑移门系统的车门关闭时B‐B向视图;
图4是本发明一种优选的具有倍速链的外滑移门系统的车门打开时B‐B向视图;
图5是本发明一种优选的具有倍速链的外滑移门系统的车门打开时的俯视图;
图6是图1中左圈部的局部放大图;
图7是图1中右圈部的局部放大图;
图8是图2中圆圈部的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示,本发明所述具有倍速链的外滑移门系统包括滑移门体1、导轨2、链轮、电机3、倍速链4和连接机构5。
其中,导轨2为三根弯曲导轨,包括位于滑移门上部的上导轨21和位于滑移门下部的前下导轨22和后下导轨23,后下导轨23布置在车的底盘下面。上导轨21、前下导轨22和后下导轨23均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构5与滑移门体1形成具有三个可滑动的约束点。采用该结构所带来的技术效果是:一方面保证了滑移门体可滑动地开闭,另一方面,通过一上二下的三个约束点形成三点约束,保证滑移门体的运行稳定性。
其中,电机3通过链轮与倍速链4连接,向倍速链4输出动力,进而由与倍速链4相连的连接机构5带动滑移门体1沿导轨2开闭。
其中,本系统具有固定于车体的主动轮41、从动轮42,倍速链4位于主、从动轮之间,由主动轮41、从动轮42将链条绷紧形成一个闭合的传动链43。其中,主动轮41、从动轮42的轮轴均垂直于地面布置,当外滑移门体1关闭时,主动轮41与滑移门体1之间的距离小于从动轮42与滑移门体1之间的距离。
闭合的传动链43靠近滑移门体1的一侧为外链条431,该外链条431设置于前下导轨22内;闭合的传动链43远离滑移门体1的一侧为内链条432,该内链条432设置于直线滑槽222内。
作为可选地实施方式,前述实施例的直线滑槽也可变型为折线滑槽,即内链条设置于一折线滑槽内。其中,折线滑槽内沿链条与滑槽一侧之间放入大波浪形状的弹簧钢带,形成张紧用中间过渡导轨。
倍速链上具有滚轮,滚轮直径大于链条的连接钢带的宽度,使倍速链的滚轮始终在整个链条闭环运行受力面上即轨道弯曲侧面上和其它面都是滚动运行的,实现无摩擦运行。
其中,连接机构5包括与滑移门上部固接的上部连接件51,上部连接件51通过滚轮511可沿上导轨21往返滚动。同时,连接机构5还包括与滑移门体1下部连接的第一连接机构52和第二连接机构53。其中,第一连接机构52位于滑移门体1下部相对靠近车头的一侧,第二连接机构53位于滑移门体1下部相对远离车头的一侧。
具体地,第一连接机构52包括与滑移门体1下部固接的前固定支架521、与外链条431通过倍速链轮连接的前滑动支架523,以及同时与前固定支架521和前滑动支架523枢接的枢转连接件522;第二连接机构53包括与滑移门体1下部固接的后固定支架531、与后下导轨23滑动连接的滚动夹持支架532,所述后固定支架531与滚动夹持支架532枢接。
其中,后下导轨23与第二连接机构连接,该机构在车身的裙边下运行,后下导轨的横截面上半部采用圆形。作为另外的实施方式,后下导轨的横截面上半部也可采用椭圆形、梯形或三角形等保证导轨上表面不存石子等颗粒物质的形状。主动轮41与电机3的输出轴连接,并与从动轮42一起带动位于主、从动轮之间的闭合的传动链43转动。
优选地,本发明中如主动轴、从动轴、后夹紧支架滚轮、前小车滚轮、上支架滚轮等转动部位,均采用滑动轴承。由于后夹紧支架滚轮是外露的,安装在踏步下托盘里的主动轴、从动轴和前支架小车虽然设计时考虑了密封,但由于车涉水等其他情况,难免灰尘、污物、污水会进入转动部位,因此有异物进入转动部分,会导致滚动轴承寿命大大降低,而对于采用耐磨配方制造的工程塑料轴承---滑动轴承,其对于进入转动部位的硬质颗粒,可以将硬质物嵌入轴承的工程塑料里而不影响转动,并且使用该轴承不需要上任何润滑油,是免维护的。因此在滑移门这样的场合在轴转动部分使用滑动轴承,可以实现寿命期免维护。
作为另外的实施方式,电机布置于门框处踏板的附近或车体上部的上导轨处。动力电机动自身输出是采用不自锁的机械结构,门锁打开后,车门既可手推动也可电驱,实现电动门的手自一体。下导轨或上导轨中布置有倍速链条。本公开的倍速链条运行到弯曲导轨时,由于链条上的倍速滚子大于链的辐条,因此倍速链条过弯曲导轨时是在弯曲导轨壁上滚动经过的,不同于现有技术中所采用的细钢丝绳和同步带,现有技术中经过时是摩擦的,整车在使用过程中需多次更换关键部件。
作为另外的实施方式,导轨也可以设置为上、中、下三根,分别为位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆滑移门踏步下的下导轨;上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构与滑移门体连接。闭环的倍速链条带动连接机构,并带动滑移门开闭。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种具有倍速链的外滑移门系统,具有滑移门体,其特征在于:所述系统还包括倍速链、链轮、导轨、电机和连接机构;
其中,电机通过链轮与倍速链连接,用以向倍速链输出动力,倍速链与连接机构相连,驱动连接机构往复运动,连接机构带动滑移门体沿导轨滑动开合,所述的倍速链,链条上的滚子直径大于链条连接片辐条的宽度。
2.如权利要求1所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,导轨为三根弯曲导轨,包括位于上部的上导轨、位于下部的前下导轨及布置在车辆底盘下的后下导轨;上导轨、前下导轨和后下导轨均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构与滑移门体形成三个可滑动的约束。
3.如权利要求1所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:导轨为三根,包括位于上部的上导轨、位于车体中部的中导轨、布置在车辆滑移门踏步下的下导轨;上导轨、中导轨和下导轨均由直线和曲线导轨组成,并经连接机构与滑移门体连接。
4.如权利要求2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,所述链轮为固定于车体的主动轮、从动轮,倍速链闭合设置于主、从动轮之间;主动轮与电机的输出轴连接,并与从动轮一起带动位于主、从动轮之间的倍速链往复运动。
5.如权利要求2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:倍速链靠近滑移门体的一侧为外链条,该外链条设置于前下导轨内;倍速链远离滑移门体的一侧为内链条,该内链条设置于一滑槽内或设置一涨紧机构。
6.如权利要求5所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,滑槽内沿链条与滑槽一侧之间放入大波浪形状的弹簧钢带或在链条上设置张紧机构形成张紧。
7.如权利要求2或3所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,连接机构包括与滑移门体上部固接的上部连接件,上部连接件的滚轮与上导轨滚动连接;同时,连接机构还包括与滑移门体下部连接的第一连接机构和第二连接机构;其中,第一连接机构位于滑移门体下部相对靠近车头的一侧,第二连接机构位于滑移门体下部相对远离车头的一侧或第二连接机构位于滑移门体中部相对远离车头的一侧。
8.如权利要求2或7所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,所述后下导轨与第二连接机构连接,所述第二连接机构在车身的裙边下运行。
9.如权利要求2或7所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:其中,第一连接机构包括与滑移门体下部固接的前固定支架、与前下导轨中的倍速链通过小车连接的前滑动支架,以及同时与前固定支架和前滑动支架枢接的枢转连接件;第二连接机构包括与滑移门体下部固接的后固定支架、与后下导轨滑动连接的滚动夹持支架,所述滚动夹持支架与后固定支架枢接。
10.如权利要求2所述的一种具有倍速链的外滑移门系统,其特征在于:所述后下导轨为由弯曲段和直线段组成的曲线轨道,后下导轨的前端与一托盘连接,后端与底盘连接;所述后下导轨的横截面上半部呈圆形、椭圆形、梯形或三角形。
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