CN115263117A - 电动滑移门的驱动机构和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动滑移门的驱动机构和汽车，所述电动滑移门的驱动机构包括底座、至少两个链轮、链条以及位置调整组件，两个所述链轮，均安装于所述底座上，且其轴线均沿上下延伸，两个所述链轮间隔设置、并分为主动链轮和从动链轮；所述链条包围两个所述链轮，且与两个所述链轮啮合；所述位置调整组件，安装于所述底座，且靠近所述主动链轮设置，所述位置调整组件包括可沿上下方向活动的支架，所述支架上形成有导向穿设孔，用以供所述链条穿设。从而通过调节所述支架朝向上活动，使得所述导向套朝向上活动，以使得所述链条靠近所述主动链轮的部分与所述主动链轮的高度适配，避免所述主动链轮未能完全链条啮合而跳齿脱链。

Description

电动滑移门的驱动机构和汽车

技术领域

本发明涉及汽车电动滑移门技术领域，具体涉及一种电动滑移门的驱动机构和汽车。

背景技术

电动滑移门采用倍速链轮链条驱动机构，倍速链轮链条主要用于沿弯曲的导轨牵引车门小车运行，倍速链轮链条使用时倍速滚轮要在导轨的弯曲壁上滚动运行，以避免牵引装置与导轨的弯曲壁摩擦，由此，链轮则采用水平布置链条；电动滑移门门驱动机构的主动链轮机构和从动链轮机构，在装车装配时可能会存在偏差，以及滑移门在长期使用中，链条长度会产生拉长，拉长后链条下垂就会增大，导致超过一定极限链条未能完全与主动链轮啮合，从而产生主动链轮跳齿，脱链。

现有的在链轮下安装一个引导盘随链轮一起水平转动，当引导盘直径足够大也可以引导链条先导到引导盘上，链条水平导入链轮啮合，但是车身上布置位置狭窄，限制引导盘的使用，因此如今大多还是采用人工调节从动轮与主动轮的间距减小链条下垂；调试成本较高，操作不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电动滑移门的驱动机构和汽车，旨在解决水平链条变长高度下降，导致主动链轮未能完全链条啮合产生跳齿脱链的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种电动滑移门的驱动机构，包括：

底座；

至少两个链轮，均安装于所述底座上，且其轴线均沿上下延伸，两个所述链轮间隔设置、并分为主动链轮和从动链轮；

链条，包围两个所述链轮，且与两个所述链轮啮合；以及，

位置调整组件，安装于所述底座，且靠近所述主动链轮设置，所述位置调整组件包括可沿上下方向活动的支架，所述支架上形成有导向穿设孔，用以供所述链条穿设。

可选地，所述支架的上端还安装有导向套，所述导向套的延伸方向与所述链条的延伸方向一致；

所述导向穿设孔包括所述导向套的内腔。

可选地，所述导向套的材质设置为橡胶。

可选地，所述导向套的至少一端部的位于下方的内壁朝向下倾斜设置。

可选地，所述链条包括相连接且沿前后向分布的第一段和第二段；

所述导向套设有两个，分别供所述第一段和所述第二段穿设。

可选地，所述位置调整组件还包括：

支座，安装于所述底座上；

活动杆，沿上下向延伸，所述活动杆可沿上下向活动安装于所述支座上，所述活动杆的上端连接于所述支架的下侧的中部，且所述活动杆的周侧设有沿其延伸方向分布的多个键槽；以及，

齿轮，所述齿轮与多个所述键槽啮合设置。

可选地，所述支座设置成轴承座，所述轴承座设有沿上下向延伸的轴承孔；

所述活动杆的下端可沿上下活动地安装于所述轴承孔中。

可选地，所述电动滑移门的驱动机构还包括控制器、驱动电机以及距离传感器，所述控制器与所述驱动电机以及所述距离传感器电连接；

所述齿轮安装于所述驱动电机的驱动轴，且与所述驱动轴同轴设置。

可选地，所述链条包括链条本体；以及，

车门连接件，所述车门连接件的两端分别连接所述链条本体的两端，所述车门连接件用以连接车门。

本发明还提出一种汽车，包括所述电动滑移门的驱动机构，所述电动滑移门的驱动机构包括：

底座；

至少两个链轮，均安装于所述底座上，且其轴线均沿上下延伸，两个所述链轮间隔设置、并分为主动链轮和从动链轮；

链条，包围两个所述链轮，且与两个所述链轮啮合；以及，

位置调整组件，安装于所述底座，且靠近所述主动链轮设置，所述位置调整组件包括可沿上下方向活动的支架，所述支架上形成有导向穿设孔，用以供所述链条穿设。

本发明的技术方案中，所述电动滑移门的驱动机构包括底座，所述底座上安装有轴线均沿上下向延伸的主动链轮和从动链轮，所述链条包围并啮合所述主动链轮和所述从动链轮；所述位置调整组件靠近所述主动链轮设置，所述链条穿设于所述导向穿设孔中，在所述链条长期运作后，链条变长，于是靠近所述主动链轮处的部分所述链条的高度变低，此时通过调节所述支架朝向上活动，使得靠近所述主动链轮处的部分所述链条高度与所述主动链轮适配，从而能够在狭窄的空间内调节所述链条靠近所述主动链轮的部分的高度，使得所述主动链轮能够全部与所述链条啮合，避免出现跳齿甚至脱链的问题，操作简单，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电动滑移门的驱动机构的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1的局部A处的放大示意图；

图3为图1的另一视角的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的在链轮下安装一个引导盘随链轮一起水平转动，当引导盘直径足够大也可以引导链条先导到引导盘上，链条水平导入链轮啮合，但是车身上布置位置狭窄，限制引导盘的使用，因此如今大多还是采用人工调节从动轮与主动轮的间距减小链条下垂；调试成本较高，操作不方便。

鉴于此，本发明提供一种电动滑移门的驱动机构，所述电动滑移门的驱动机构能够在狭窄的空间内，解决因链条变长而产生跳齿甚至脱链的问题，占用空间小，调节简单，图1至图3为本发明提供的电动滑移门的驱动机构一实施例。

请参照图1和图2，所述电动滑移门的驱动机构100包括底座1、至少两个链轮2、链条3以及位置调整组件4，两个所述链轮2，均安装于所述底座1上，且其轴线均沿上下延伸，两个所述链轮2间隔设置、并分为主动链轮21和从动链轮22；所述链条3包围两个所述链轮2，且与两个所述链轮2啮合；所述位置调整组件4安装于所述底座1，且靠近所述主动链轮21设置，所述位置调整组件4包括可沿上下方向活动的支架41，所述支架41上形成有导向穿设孔421，用以供所述链条3穿设。

本发明的技术方案中，所述电动滑移门的驱动机构100包括底座1，所述底座1上安装有轴线均沿上下向延伸的主动链轮21和从动链轮22，所述链条3包围并啮合所述主动链轮21和所述从动链轮22；所述位置调整组件4靠近所述主动链轮21设置，所述链条3穿设于所述导向穿设孔421中，在所述链条3长期运作后，链条变长，于是靠近所述主动链轮21处的部分所述链条3的高度变低，此时通过调节所述支架41朝向上活动，使得靠近所述主动链轮21处的部分所述链条3高度与所述主动链轮21适配，从而能够在狭窄的空间内调节所述链条3靠近所述主动链轮21的部分的高度，使得所述主动链轮21能够全部与所述链条3啮合，避免出现跳齿甚至脱链的问题，操作简单，节约空间。

需要说明的是，在本实施例中，所述电动滑移门的驱动机构100还包括第一座体11和第二座体12，所述第一座体11和所述第二座体12间隔设置，所述主动链轮21转动安装于第一座体11，所述从动链轮22转动安装于所述第二座体12；其中，所述第一座体11安装于所述底座1上，且靠近所述位置调整组件4设置，所述第二座体12与所述底座1均用以安装于车身。

为了使得控制所述电动滑移门开闭，所述链条3包括链条本体31和车门连接件32，所述车门连接件32的两端分别连接所述链条本体31的两端，所述车门连接件32用以连接车门。参照图3，在本实施例中，所述电动滑移门的驱动机构100还包括转动电机8，所述转动电机8用于驱动所述主动链轮21转动；在需要开关门时，所述转动电机8转动，带动所述主动链轮21转动，使得所述链条3活动，所述车门连接件32随之活动，从而带动车门活动，实现车门的开闭；如此，结构简单，设置方便。

具体地，所述支架41的上端还安装有导向套42，所述导向套42的延伸方向与所述链条3的延伸方向一致；所述导向穿设孔421包括所述导向套42的内腔。在本实施例中，参照图1和图2，通过在所述支架41的上端安装所述导向套42，将所述链条3穿过所述导向套42，从而能够通过调节所述导向套42的高度以调节所述链条3靠近所述主动链轮21处的部分的高度。

在本实施例中，所述导向套42的材质设置为橡胶，从而能够减小所述链条3与所述导向套42之间接触所产生的噪音，并且使得所述导向套42的耐磨性能更好，延长使用寿命。

为了减少所述导向套42与所述链条3之间的摩擦，所述导向套42的至少一端部的位于下方的内壁朝向下倾斜设置，在本实施例中，所述导向套42的两端部的位于下方的内部均朝向下倾斜设置，扩大所述导向套42对于所述链条3的入口和出口的面积，避免链条3在运行过程中直接与导向套42的端部摩擦、出现卡顿的不良现象。且所述导向套42的所述导向穿设孔421的高度和宽度大于链条3最大外形尺寸1mm，减少所述链条3与所述导向套42的内壁的摩擦；如此设置，减少摩擦损耗，减小噪音。

为了使得所述主动链轮21与所述链条3全部啮合，所述链条3包括相连接且沿前后向分布的第一段311和第二段312；所述导向套42设有两个，分别供所述第一段311和所述第二段312穿设；在本实施例中，参照图1，所述第一段311和所述第二段312一一对应穿设于两个所述导向套42中，使得所述第一段311和所述第二段312靠近所述主动链轮21的部分的高度均可以至与所述主动链轮21适配，从而使得所述主动链轮21全部与所述链条3啮合，避免出现跳齿甚至脱链的情况；如此，调节精度高，安全性能高。

具体地，所述位置调整组件4还包括支座43、活动杆44以及齿轮45，所述支座43安装于所述底座1上；所述活动杆44沿上下向延伸，所述活动杆44可沿上下向活动安装于所述支座43上，所述活动杆44的上端连接于所述支架41的下侧的中部，且所述活动杆44的周侧设有沿其延伸方向分布的多个键槽441；所述齿轮45与多个所述键槽441啮合设置。在本实施例中，参照图1和图2，所述支座43靠近所述主动链轮21设置，驱动所述齿轮45转动，带动所述活动杆44朝向上活动或者朝向下活动，从而所述支架41能够朝向上调节或者朝向下调节，以带动两个所述导向套42上下调节；如此，结构简单，操作方便。

更具体地，所述电动滑移门的驱动机构100还包括控制器5、驱动电机6以及距离传感器7，所述控制器5与所述驱动电机6以及所述距离传感器7电连接；所述齿轮45安装于所述驱动电机6的驱动轴，且与所述驱动轴同轴设置。在本实施例中，参照图3，所述驱动电机6安装于所述底座1，所述距离传感器7置于所述主动链轮21和所述导向套42之间，且安装于所述第一座体11靠近所述主动链轮21的侧部，所述距离传感器7的探头与所述链条3正对设置；在所述距离传感器7检测到所述链条3的高度低于设定高度值时，控制所述驱动电机6运作，将所述导向套42升高至设定高度范围内，再控制所述驱动电机6停止运作；需要说明的是，所述控制器5与所述距离传感器7以及所述驱动电机6之间的运行程序为本领域常规设置，在此不做限制。如此，实现精准调节。

需要说明的是，将所述距离传感器7安装在距离所述主动链轮21中心40mm的链条3下方的所述第一座体11上，所述距离传感器7的探头与所述链条3下端面距离范围值为8.3～8.7mm，也就是设定高度范围值为8.3～8.7mm。由于所述距离传感器7距离所述主动链轮21较近，在所述链条3长度变长之后，所述链条3的距离所述距离传感器7的高度就会降低，或者所述链条3置于所述主动链轮21和所述导向套42之间的部分会沿前后向弯曲，可能会造成跳齿的现象，将所述导向套42朝向上活动，使得靠近所述主动链轮21的所述链条3的部分高度与所述主动链轮21适配，此时所述链条3与所述主动链轮21之间倾斜的角度不大于一度，保证所述主动链轮21与所述链条3的完整啮合。

更具体地，在本实施例中，参照图2，所述支座43设置成轴承座431，所述轴承座431设有沿上下向延伸的轴承孔；所述活动杆44的下端可沿上下活动地安装于所述轴承孔中，从而所述活动杆44可沿其轴线转动，在安装所述轴承座431时，方便所述多个所述键槽441更容易与所述齿轮45啮合，对所述轴承座431的安装和所述驱动电机6的安装不做太过严格要求的尺寸配合，如此，安装更加简单。

本发明还提供一种汽车，包括所述电动滑移门的驱动机构100，所述电动滑移门的驱动机构100的具体结构参照上述实施例，由于所述电动滑移门的驱动机构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动滑移门的驱动机构，其特征在于，包括：

底座；

至少两个链轮，均安装于所述底座上，且其轴线均沿上下延伸，两个所述链轮间隔设置、并分为主动链轮和从动链轮；

链条，包围两个所述链轮，且与两个所述链轮啮合；以及，

位置调整组件，安装于所述底座，且靠近所述主动链轮设置，所述位置调整组件包括可沿上下方向活动的支架，所述支架上形成有导向穿设孔，用以供所述链条穿设。

2.如权利要求1所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述支架的上端还安装有导向套，所述导向套的延伸方向与所述链条的延伸方向一致；

所述导向穿设孔包括所述导向套的内腔。

3.如权利要求2所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述导向套的材质设置为橡胶。

4.如权利要求2所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述导向套的至少一端部的位于下方的内壁朝向下倾斜设置。

5.如权利要求2所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述链条包括相连接且沿前后向分布的第一段和第二段；

所述导向套设有两个，分别供所述第一段和所述第二段穿设。

6.如权利要求1所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述位置调整组件还包括：

支座，安装于所述底座上；

活动杆，沿上下向延伸，所述活动杆可沿上下向活动安装于所述支座上，所述活动杆的上端连接于所述支架的下侧的中部，且所述活动杆的周侧设有沿其延伸方向分布的多个键槽；以及，

齿轮，所述齿轮与多个所述键槽啮合设置。

7.如权利要求6所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述支座设置成轴承座，所述轴承座设有沿上下向延伸的轴承孔；

所述活动杆的下端可沿上下活动地安装于所述轴承孔中。

8.如权利要求6所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述电动滑移门的驱动机构还包括控制器、驱动电机以及距离传感器，所述控制器与所述驱动电机以及所述距离传感器电连接；

所述齿轮安装于所述驱动电机的驱动轴，且与所述驱动轴同轴设置。

9.如权利要求1所述的电动滑移门的驱动机构，其特征在于，所述链条包括链条本体；以及，

车门连接件，所述车门连接件的两端分别连接所述链条本体的两端，所述车门连接件用以连接车门。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电动滑移门的驱动机构。

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