CN212584203U

CN212584203U - 工业机器人的链条传动机构

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Publication number: CN212584203U
Application number: CN202020802672.5U
Authority: CN
Inventors: 张晓梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-14
Filing date: 2020-05-14
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2030-05-14

Abstract

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构。所述工业机器人的链条传动机构包括两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧。本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构具有能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的优点。

Description

工业机器人的链条传动机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的链条传动机构。

背景技术

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比：没有滑动现象；能保持准确的平均传动比；对轴压力较小；传递的功率较大，效率较高，低速时能传递较大的圆周力，与齿轮传动相比：链传动的结构简单，安装方便，成本低廉，传动中心距适用范围较大(中心距最大可达十多米)，能在高温、多尘、油污等恶劣的条件下工作。链传动主要用于中心距较大，要求平均传动比准确以及工作环境恶劣的场合，目前在农业、矿山、建筑、石油、化工和起重运输等机械中得到广泛的应用。将链传动结构应用于机器人传动领域，可以通过一定的设计来突出链传动优势，降低传动噪音和传动不平稳等特性。

然而链传动结构的的多边形效应，实际应用过程中，容易出现链条的垂度过大而导致啮合不良或链条振动的现象，尤其在链条的上方和链条与链轮的啮合部位跳动幅度较大，现有技术一般会采用去掉1-2个链节的方式缓解以上问题。但是此方法即使在去除后也会出现链条较松的情况，随着链条长期运转时，跳齿会更加严重。

因此，有必要提供一种新的工业机器人的链条传动机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够预防链条跳齿、且便于调节高强度弹簧张力位置的工业机器人的链条传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构包括：两个链轮；链条，所述链条套设在两个所述链轮上；机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧；四个导轮，四个所述导轮分别转动安装在四个所述轮架上，四个所述导轮相互靠近的一侧均和所述链条相接触；四个调节结构，四个所述调节结构分别设置在四个所述第一固定板上；支撑板，所述支撑板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述支撑板位于所述链条的上方，所述支撑板位于对应的两个所述第一固定板之间；导板，所述导板固定安装在所述支撑板的底部，所述导板的底部和所述链条的上方相接触；第二固定板，所述第二固定板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述第二固定板位于所述支撑板的上方；可调节缓冲结构，所述可调节缓冲结构设置在所述第二固定板上。

优选的，所述调节结构包括第一螺栓和两个第一定位杆，所述第一螺栓螺纹安装在所述第一固定板上，所述第一螺栓的两端均延伸至所述第一固定板外，所述第一螺栓靠近所述链条的一端和所述轮架转动连接，两个所述第一定位杆均滑动安装在所述第一固定板上，两个所述第一定位杆的两端均延伸至所述第一固定板外，两个所述第一定位杆分别位于所述第一螺栓的两侧，两个所述第一定位杆靠近所述链条的一端均和所述轮架固定连接。

优选的，所述可调节缓冲结构包括第二螺栓、传动板、两个第二定位杆、抗击板、高强度弹簧和抵触导杆，所述第二螺栓转动安装在所述第二固定板的顶部，所述传动板螺纹套设在所述第二螺栓上，两个所述第二定位杆均滑动安装在所述第二固定板上，两个所述第二定位杆的两端均延伸至所述第二固定板外，两个所述第二定位杆分别位于所述第二螺栓的两侧，两个所述第二定位杆的顶端均和所述传动板的底部固定连接，所述抗击板固定安装在两个所述第二定位杆的底端，所述高强度弹簧固定安装在所述抗击板的底部，所述高强度弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接，所述抵触导杆固定安装在所述抗击板的底部，所述抵触导杆位于所述高强度弹簧内。

优选的，所述轮架靠近所述第一固定板的一侧固定安装有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺栓上。

优选的，两个所述第一定位杆远离所述轮架的一端均固定安装有限位块，所述导板的材质为PVC。

优选的，所述第二固定板的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述第二螺栓上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构，本装置能够提高链条在长期转动下发生跳齿的情况，使其能够和链轮进行紧密贴合，同时配合弹性连接的导板的使用，能够缓解链条的弹跳效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。

图中标号：1、链轮；2、链条；3、机架；4、第一固定板；5、轮架；6、导轮；7、第一螺栓；8、第一定位杆；9、支撑板；10、导板；11、第二固定板；12、第二螺栓；13、传动板；14、第二定位杆；15、抗击板；16、高强度弹簧；17、抵触导杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为图1中所示B部分的放大结构示意图。工业机器人的链条传动机构包括：两个链轮1；链条2，所述链条2套设在两个所述链轮1上；机架3，所述机架3设置在两个所述链轮1的一侧，两个所述链轮1均和所述机架3转动连接；四个第一固定板4，四个所述第一固定板4均固定安装在所述机架3靠近所述链条2的一侧，四个所述第一固定板4分别位于所述链条2的上方和下方，四个所述第一固定板4呈矩形阵列分布；四个轮架5，四个所述轮架5分别设置在四个所述第一固定板4靠近所述链条2的一侧；四个导轮6，四个所述导轮6分别转动安装在四个所述轮架5上，四个所述导轮6相互靠近的一侧均和所述链条2相接触；四个调节结构，四个所述调节结构分别设置在四个所述第一固定板4上；支撑板9，所述支撑板9固定安装在所述机架3靠近所述链条2的一侧，所述支撑板9位于所述链条2的上方，所述支撑板9位于对应的两个所述第一固定板4之间；导板10，所述导板10固定安装在所述支撑板9的底部，所述导板10的底部和所述链条2的上方相接触；第二固定板11，所述第二固定板11固定安装在所述机架3靠近所述链条2的一侧，所述第二固定板11位于所述支撑板9的上方；可调节缓冲结构，所述可调节缓冲结构设置在所述第二固定板11上。

所述调节结构包括第一螺栓7和两个第一定位杆8，所述第一螺栓7螺纹安装在所述第一固定板4上，所述第一螺栓7的两端均延伸至所述第一固定板4外，所述第一螺栓7靠近所述链条2的一端和所述轮架5转动连接，两个所述第一定位杆8均滑动安装在所述第一固定板4上，两个所述第一定位杆8的两端均延伸至所述第一固定板4外，两个所述第一定位杆8分别位于所述第一螺栓7的两侧，两个所述第一定位杆8靠近所述链条2的一端均和所述轮架5固定连接。

所述可调节缓冲结构包括第二螺栓12、传动板13、两个第二定位杆14、抗击板15、高强度弹簧16和抵触导杆17，所述第二螺栓12转动安装在所述第二固定板11的顶部，所述传动板13螺纹套设在所述第二螺栓12上，两个所述第二定位杆14均滑动安装在所述第二固定板11上，两个所述第二定位杆14的两端均延伸至所述第二固定板11外，两个所述第二定位杆14分别位于所述第二螺栓12的两侧，两个所述第二定位杆14的顶端均和所述传动板13的底部固定连接，所述抗击板15固定安装在两个所述第二定位杆14的底端，所述高强度弹簧16固定安装在所述抗击板15的底部，所述高强度弹簧16的底端和所述支撑板9的顶部固定连接，所述抵触导杆17固定安装在所述抗击板15的底部，所述抵触导杆17位于所述高强度弹簧16内。

所述轮架5靠近所述第一固定板4的一侧固定安装有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺栓7上。

两个所述第一定位杆8远离所述轮架5的一端均固定安装有限位块，所述导板10的材质为PVC。

所述第二固定板11的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述第二螺栓12上。

本实用新型提供的工业机器人的链条传动机构的工作原理如下：

在使用前首先拧动第一螺栓7，使第一螺栓7在第一固定板4的旋合作用和两个第一定位杆8的定位下使轮架5靠近链条2，此时导轮6对链条2进行抵触，使其链条2较为紧密的贴合在链轮1上，用以预防在长期转动下链条2跳齿，当四个导轮6张紧时在高强度弹簧16的弹力下导板10贴合在链条2上，高强度弹簧16在抵触导杆17的导向效果下，防止其偏转，当需要调整高强度弹簧16的弹性位置时，转动第二螺栓12，第二螺栓12旋合时传动板13在两个第二定位杆14的定位下抗击板15远离第二固定板11或靠近第二固定板11，用来调节其高强度弹簧16的弹性位置，用以减缓链条2的弹跳。

本实用新型提供一种工业机器人的链条传动机构，本装置能够提高链条2在长期转动下发生跳齿的情况，使其能够和链轮1进行紧密贴合，同时配合弹性连接的导板10的使用，能够缓解链条2的弹跳效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种工业机器人的链条传动机构，其特征在于，包括：

两个链轮；

链条，所述链条套设在两个所述链轮上；

机架，所述机架设置在两个所述链轮的一侧，两个所述链轮均和所述机架转动连接；

四个第一固定板，四个所述第一固定板均固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，四个所述第一固定板分别位于所述链条的上方和下方，四个所述第一固定板呈矩形阵列分布；

四个轮架，四个所述轮架分别设置在四个所述第一固定板靠近所述链条的一侧；

四个导轮，四个所述导轮分别转动安装在四个所述轮架上，四个所述导轮相互靠近的一侧均和所述链条相接触；

四个调节结构，四个所述调节结构分别设置在四个所述第一固定板上；

支撑板，所述支撑板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述支撑板位于所述链条的上方，所述支撑板位于对应的两个所述第一固定板之间；

导板，所述导板固定安装在所述支撑板的底部，所述导板的底部和所述链条的上方相接触；

第二固定板，所述第二固定板固定安装在所述机架靠近所述链条的一侧，所述第二固定板位于所述支撑板的上方；

可调节缓冲结构，所述可调节缓冲结构设置在所述第二固定板上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述调节结构包括第一螺栓和两个第一定位杆，所述第一螺栓螺纹安装在所述第一固定板上，所述第一螺栓的两端均延伸至所述第一固定板外，所述第一螺栓靠近所述链条的一端和所述轮架转动连接，两个所述第一定位杆均滑动安装在所述第一固定板上，两个所述第一定位杆的两端均延伸至所述第一固定板外，两个所述第一定位杆分别位于所述第一螺栓的两侧，两个所述第一定位杆靠近所述链条的一端均和所述轮架固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述可调节缓冲结构包括第二螺栓、传动板、两个第二定位杆、抗击板、高强度弹簧和抵触导杆，所述第二螺栓转动安装在所述第二固定板的顶部，所述传动板螺纹套设在所述第二螺栓上，两个所述第二定位杆均滑动安装在所述第二固定板上，两个所述第二定位杆的两端均延伸至所述第二固定板外，两个所述第二定位杆分别位于所述第二螺栓的两侧，两个所述第二定位杆的顶端均和所述传动板的底部固定连接，所述抗击板固定安装在两个所述第二定位杆的底端，所述高强度弹簧固定安装在所述抗击板的底部，所述高强度弹簧的底端和所述支撑板的顶部固定连接，所述抵触导杆固定安装在所述抗击板的底部，所述抵触导杆位于所述高强度弹簧内。

4.根据权利要求2所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述轮架靠近所述第一固定板的一侧固定安装有第一凹槽，所述第一凹槽内固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述第一螺栓上。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，两个所述第一定位杆远离所述轮架的一端均固定安装有限位块，所述导板的材质为PVC。

6.根据权利要求3所述的工业机器人的链条传动机构，其特征在于，所述第二固定板的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套设在所述第二螺栓上。