CN210392557U - 一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，包括端架板、伺服电机一、右旋丝杆和左旋丝杆，伺服电机一与一侧的端架板连接，右旋丝杆和左旋丝杆两端分别通过带座轴承与端架板转动连接，端架板上设有槽口，伺服电机一卡设与槽口，伺服电机一的输出轴上设有同步带轮一，右旋丝杆端部设有同步带轮二，左旋丝杆端部设有同步带轮三，且同步带轮一与同步带轮二和同步带轮三通过同步带连接；伺服电机一上套设有调整座，调整座上设有四个长槽，且长槽内拧螺栓与端架板拧紧；伺服电机一壳体上紧固设有连接板，连接板内滑动设有楔形块；实现了通过楔形块的进出调整伺服电机一的位置，实现了同步带的张紧操作，且调整结构结构紧凑，体积小。

Description

一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构

技术领域

本实用新型属于张紧机构技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构。

背景技术

同步带传动是由内表面带有等间距齿的封闭环形胶带(胶带材质有：橡胶和PU/聚氨酯)和相应的带轮所组成。传动工作时同步带的齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，因而具有齿轮传动、链传动和带传动的各种优点，广泛应用于汽车、烟草、纺织、印刷，玻璃，化工、轻工、冶金，仪表仪器、矿山、石油、机床、SMT、电脑打印、食品包装等机械设备传动装置上。

同步带传动的优点：

1、工作时无滑动，有准确的传动比，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸震，噪音小。

同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，所以承受负载的承载绳在拉力作用下伸长很小，故能保持带节距不变，使同步带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。

2、传动比范围大，结构紧凑

同步带传动的传动比一般可达到l0左右，而且在大传动比情况下，其结构比三角带传动紧凑。

因为同步带传动是啮合传动，其带轮直径比依靠摩擦力来传递动力的三角带带轮要小得多，此外由于同步带不需要大的张紧力，使带轮轴和轴承的尺寸都可减小。所以与三角带传动相比，在同样的传动比下，同步带传动具有较紧凑的结构。

3、传动效率高，节能效果好

由于同步带作无滑动的同步传动，故有较高的传动效率，一般可达0.98。它与三角带传动相比，有明显的节能效果。

4、维护保养方便，运转费用低

由于同步带中承载绳采用伸长率很小的玻璃纤维、钢丝等材料制成，故在运转过程中带伸长很小，不需要像三角带、链传动等需经常调整张紧力。此外，同步带在运转中也不需要任何润滑，所以维护保养很方便，运转费用比三角带、链、齿轮要低得多。

尽管同步带传动与其它传动相比有以上优点，但它对安装时的中心距要求等方面极其严格，同步带在安装过程中，张紧力虽然不像三角带传动那么大，但是也要进行张紧操作，否则会出现同步带跳齿现象发生，产生传动噪声，影响传动精度。

传统的同步带的张紧调节方式，如图5、图6所示：通过螺母调整丝杆驱动“T”型轴承沿着导轨移动，“T”型轴承带着与伺服电机的主轴连接的同步带轮一起移动，实现同步带轮的张紧操作，但是调节结构体积大、结构不紧凑。

实用新型内容

本实用新型提供一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，实现了通过楔形块的进出调整伺服电机一的位置，实现了同步带的张紧操作，且调整结构结构紧凑，体积小。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，包括端架板、伺服电机一、右旋丝杆和左旋丝杆，所述伺服电机一与一侧的端架板连接，所述右旋丝杆和左旋丝杆两端分别通过带座轴承与端架板转动连接，所述端架板上设有槽口，所述伺服电机一卡设与槽口，所述伺服电机一的输出轴上设有同步带轮一，所述右旋丝杆端部设有同步带轮二，所述左旋丝杆端部设有同步带轮三，且同步带轮一与同步带轮二和同步带轮三通过同步带连接；

所述伺服电机一上套设有调整座，调整座上设有四个长槽，且长槽内拧螺栓与端架板拧紧；

所述伺服电机一壳体上紧固设有连接板，连接板内滑动设有楔形块。

优选的，所述连接板上设有“T”型槽，楔形块与“T”型槽滑动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

该液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，将同步带套在同步带轮一、同步带轮二和同步带轮三上，然后将楔形块沿着连接板上的“T”型槽往内插入，使得在槽口的约束作用下连接板推着伺服电机一和调整座一起往外移动，逐渐张紧同步带，直到同步带张紧为止，然后通过螺栓穿过调整座上的长槽拧紧在端架板上，该调整机构，实现了通过楔形块的进出调整伺服电机一的位置，实现了同步带的张紧操作，且调整结构结构紧凑，体积小；所述连接板上设有“T”型槽，楔形块与“T”型槽滑动连接，使楔形块只有一个移动自由度。

附图说明

图1是该液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构装配结构示意图；

图2是端架板与伺服电机一爆炸视图；

图3是伺服电机一装配结构示意图；

图4是伺服电机一爆炸图；

图5是传统调节方式结构示意图；

图6是座板侧视图；

其中：

1、端架板；10、槽口；2、伺服电机一；20、同步带轮一；21、调整座；21-1、长槽；22、连接板；22-1、“T”型槽；23、楔形块；3、右旋丝杆；30、同步带轮二；4、左旋丝杆；40、同步带轮三。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本实用新型是一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，实现了通过楔形块的进出调整伺服电机一的位置，实现了同步带的张紧操作，且调整结构结构紧凑，体积小。

具体的说，如图1至图6所示，包括端架板1、伺服电机一2、右旋丝杆3和左旋丝杆4，如图1、图2、图3、图4所示，所述伺服电机一2与一侧的端架板1连接，所述右旋丝杆3和左旋丝杆4两端分别通过带座轴承与端架板1转动连接，所述端架板1上设有槽口10，所述伺服电机一2卡设与槽口10，所述伺服电机一2的输出轴上设有同步带轮一20，所述右旋丝杆3端部设有同步带轮二30，所述左旋丝杆4端部设有同步带轮三40，且同步带轮一20与同步带轮二30和同步带轮三40通过同步带连接；

如图3、图4所示，所述伺服电机一2上套设有调整座21，调整座21上设有四个长槽21-1，且长槽21-1内拧螺栓与端架板1拧紧；

如图3、图4所示，所述伺服电机一2壳体上紧固设有连接板22，连接板22内滑动设有楔形块23。

如图3、图4所示，所述连接板22上设有“T”型槽22-1，楔形块23与“T”型槽22-1滑动连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，将同步带套在同步带轮一20、同步带轮二30和同步带轮三40上，然后将楔形块23沿着连接板22上的“T”型槽22-1往内插入，使得在槽口10的约束作用下连接板22推着伺服电机一2和调整座21一起往外移动，逐渐张紧同步带，直到同步带张紧为止，然后通过螺栓穿过调整座21上的长槽21-1拧紧在端架板1上，该调整机构，实现了通过楔形块23的进出调整伺服电机一的位置，实现了同步带的张紧操作，且调整结构结构紧凑，体积小；所述连接板22上设有“T”型槽22-1，楔形块23与“T”型槽22-1滑动连接，使楔形块23只有一个移动自由度。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，包括端架板(1)、伺服电机一(2)、右旋丝杆(3)和左旋丝杆(4)，所述伺服电机一(2)与一侧的端架板(1)连接，所述右旋丝杆(3)和左旋丝杆(4)两端分别通过带座轴承与端架板(1)转动连接，其特征在于：所述端架板(1)上设有槽口(10)，所述伺服电机一(2)卡设与槽口(10)，所述伺服电机一(2)的输出轴上设有同步带轮一(20)，所述右旋丝杆(3)端部设有同步带轮二(30)，所述左旋丝杆(4)端部设有同步带轮三(40)，且同步带轮一(20)与同步带轮二(30)和同步带轮三(40)通过同步带连接；

所述伺服电机一(2)上套设有调整座(21)，调整座(21)上设有四个长槽(21-1)，且长槽(21-1)内拧螺栓与端架板拧紧；

所述伺服电机一(2)壳体上紧固设有连接板(22)，连接板(22)内滑动设有楔形块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种液冷板往复输送系统上伺服电机调整机构，其特征在于：所述连接板(22)上设有“T”型槽(22-1)，楔形块(23)与“T”型槽(22-1)滑动连接。

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