CN209170911U - 双头割草机及其传动装置、割草机构 - Google Patents

双头割草机及其传动装置、割草机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种双头割草机及其传动装置、割草机构，涉及割草设备。本实用新型通过设置能够与第一传动轴连接的第一主动轮，能够与第二传动轴连接的第一从动轮，以及将第一主动轮及第一从动轮连接的第一挠性件，第一挠性件能够在第一主动轮与第一从动轮之间传递运动和动力，如此，第一主动轮、第一从动轮及第一挠性件组成的第一挠性传动组件在满足第一传动轴与第二传动轴之间大中心距需求的同时，第一挠性传动组件的结构简单、重量较小，能够降低双头割草机的成本并降低能耗。

Description

双头割草机及其传动装置、割草机构
技术领域
本实用新型涉及割草设备，尤其涉及一种双头割草机及其传动装置、割草机构。
背景技术
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，其能够节省割草作业人员的作业时间，减少大量的人力，从而能够大大提高割草作业的效率。
割草机主要包括：控制装置、驱动机构、传动机构、行走机构及刀片；其中，控制装置与驱动机构及行走机构电连接，控制装置用于控制割草机到额工作状态；行走机构能够支撑割草机并实现割草机在支撑面上的前进、后退；传动机构连接在驱动机构与刀片之间，传动机构用于将驱动机构的动力传递给刀片，以使刀片能够旋转。
目前，为了进一步提高割草机的工作效率，割草机设置有双刀片。两个刀片分别安装在两个传动轴上，为了避免两个刀片之间发生相互干涉，两个刀片之间具有一定的间距，那么两个传动轴之间有较大的中心距。
在现有技术中，两个传动轴之间通过多个传动齿轮连接，且传动齿轮具有较大的轮体，这就导致割草机的成本较高，并且导致割草机的重量较大，增加了能耗。
实用新型内容
针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种双头割草机及其传动装置、割草机构，在满足第一传动轴与第二传动轴之间大中心距需求的同时，还能够降低双头割草机的成本并降低能耗。
本实用新型的第一个方面是提供一种双头割草机的传动装置，包括：第一传动轴，所述第一传动轴能够被驱动电机驱动，所述第一传动轴用于安装第一刀片；第二传动轴，所述第二传动轴用于安装第二刀片；第一挠性传动组件，所述第一挠性传动组件包括第一挠性件、第一主动轮及第一从动轮，所述第一主动轮能够被第一传动轴驱动，第一从动轮能与第二传动轴连接，所述第一挠性件将第一主动轮及第一从动轮连接。
可选地，所述第一主动轮包括：第一主动带轮，所述第一主动带轮套设在所述第一传动轴上；所述第一从动轮包括：第一从动带轮，所述第一从动带轮套设在所述第二传动轴上；所述第一挠性件包括：第一传动带，所述第一传动带张紧设置在所述第一主动带轮及第一从动带轮上。
可选地，所述第一主动轮包括：第一主动链轮，所述第一主动链轮套设在所述第一传动轴上；所述第一从动轮包括：第一从动链轮，所述第一从动链轮套设在所述第二传动轴上；所述第一挠性件包括：第一传动链，所述第一传动链分别与所述第一主动链轮及第一从动链轮啮合。
可选地，所述双头割草机的传动装置还包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮套设在所述第一传动轴上；第一中间轴，所述第一中间轴靠近所述第一传动轴设置，且所述第一中间轴与所述第一传动轴并排设置，所述第一中间轴上还设置有所述第一主动轮；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述第一中间轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮的齿数大于所述第一传动齿轮的齿数。
可选地，所述双头割草机的传动装置，还包括：第三传动齿轮，所述第三传动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；其中，所述第一传动齿轮还与所述第三传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮的齿数大于所述第三传动齿轮的齿数。
可选地，所述双头割草机的传动装置，还包括：联轴器，所述联轴器将所述第一传动轴与所述驱动电机的输出轴连接。
可选地，所述双头割草机的传动装置，还包括：第二挠性传动组件，所述第二挠性传动组件包括第二主动轮、第二从动轮以及第二挠性件，所述第二主动轮能够与驱动电机的输出轴连接，所述第二从动轮能够与第一传动轴连接，第二挠性件将第二主动轮、第二从动轮连接。
可选地，所述第二主动轮包括：第二主动带轮，所述第二主动带轮设置在所述驱动电机的输出轴上；所述第二从动轮包括：第二从动带轮，所述第二从动带轮设置在所述第一传动轴上；所述第二挠性件包括：第二传动带，所述第二传动带张紧设置在所述第二主动带轮及第二从动带轮上.
可选地，所述第二主动轮包括：第二主动链轮，所述第二主动链轮设置在所述驱动电机的输出轴上；所述第二从动轮包括：第二从动链轮，所述第二从动链轮设置在所述第一传动轴上；所述第二挠性件包括：第二传动链，所述第二传动链分别与所述第二主动链轮及第二从动链轮啮合。
可选地，所述第一传动轴与所述第二传动轴并排设置。
本实用新型的另一个方面是提供一种双头割草机的割草机构，包括：第一刀片、第二刀片及传动装置，其中，所述传动装置为前述任一项所述的双头割草机的传动装置。
本实用新型的又一个方面是提供一种双头割草机，包括：驱动电机及传动装置，其中，所述传动装置为前述任一项所述的双头割草机的传动装置。
本实用新型提供的双头割草机及其传动装置、割草机构，通过设置能够与第一传动轴连接的第一主动轮，能够与第二传动轴连接的第一从动轮，以及将第一主动轮及第一从动轮连接的第一挠性件，第一挠性件能够在第一主动轮与第一从动轮之间传递运动和动力，如此，第一主动轮、第一从动轮及第一挠性件组成的第一挠性传动组件在满足第一传动轴与第二传动轴之间大中心距需求的同时，第一挠性传动组件的结构简单、重量较小，能够降低双头割草机的成本并降低能耗。
附图说明
图1为本实施例一提供的双头割草机的传动装置的结构示意图；
图2为本实施例二提供的双头割草机的传动装置的结构示意图；
图3为本实施例三提供的双头割草机的传动装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-驱动电机；101-输出轴；200-第一传动轴；201-第一刀片；300- 第二传动轴；301-第二刀片；400-第一挠性传动组件；410-第一主动轮； 420-第一从动轮；430-第一挠性件；501-第一中间轴；502-第二传动齿轮； 503-第三传动齿轮；504-第一传动齿轮；600-第二挠性传动组件。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例一
图1为本实施例一提供的双头割草机的传动装置的结构示意图。
请参照图1，本实施例提供一种双头割草机的传动装置，包括：第一传动轴200，第一传动轴200与驱动电机100连接，第一传动轴200能够与第一刀片201连接；第二传动轴300，第二传动轴300能够与第二刀片301连接；第一挠性传动组件400，第一挠性传动组件400将第一传动轴200与第二传动轴300连接。
具体地，双头割草机还包括架体，架体的上部设置有扶手机构，扶手机构用于供割草作业人员握持操作；架体的下部设置有驱动电机100、传动装置、刀头装置及行走机构。
行走机构包括车轮及车轮驱动件，车轮支撑在架体的下方，通过车轮的转动实现割草机的前进或者后退；车轮驱动件用于驱动车轮旋转，车轮驱动件可以与架体固定连接，也可以与车轮固定连接。
驱动电机100用于驱动刀头装置旋转；传动装置用于将驱动电机100的动力传递给刀头装置；刀头装置包括第一刀片201及第二刀片301，通过第一刀片201及第二刀片301的旋转实现割草操作。
传动装置包括：第一传动轴200、第二传动轴300及第一挠性传动组件 400。第一传动轴200的末端与第一刀片201连接；第二传动轴300的末端能够与第二刀片301连接；第一挠性传动组件400，第一挠性传动组件400将第一传动轴200与第二传动轴300挠性传动连接。其中，第一传动轴200能够与驱动电机100的输出轴101连接。
具体地，第一挠性传动组件400包括：第一挠性件430、第一主动轮410 及第一从动轮420，第一主动轮410能够与第一传动轴200连接，第一从动轮420能与第二传动轴200连接，第一挠性件430将第一主动轮410及第一从动轮420连接，通过第一挠性件430在第一主动轮410之间传递运动和动力。
本实施例中，可以根据第一传动轴200与第二传动轴300之间的中心距选择具有相应长度的挠性件。
在本实施例的一种可选实施方式中，第一主动轮410包括：第一主动带轮，第一主动带轮设置在第一传动轴200上；第二从动轮420包括：第一从动带轮，第一从动带轮设置在第二传动轴300上；第一挠性件430包括：第一传动带，第一传动带张紧设置在第一主动带轮及第一从动带轮上。
第一主动带轮套设在第一传动轴200上，第一从动带轮套设在的第二传动轴300上。第一主动带轮及第一从动带轮上可以设置有环形的凹槽，第一传动带设置在凹槽中，通过第一传动带与第一主动带轮、第一从动带轮之间的摩擦力传动。第一传动带可以为平带，具体可以为胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。
其中，可以通过调整第一主动带轮与第一从动带轮的直径比，来实现第一传动轴200末端的第一刀片201与第二传动轴300末端的第二刀片301的相位差；如此，第一传动轴200及第二传动轴300具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第一主动带轮与第一从动带轮也可以具有相同的直径，以使第一传动轴200与第二传动轴300同步运转。
此时，第一挠性传动组件400的结构简单，传动平稳，传递功率范围广泛，成本低廉，维护方便，且有良好的挠性和弹性。
为了保证第一挠性传动组件400具有更精确的传动比，第一传动带的工作面也即内表面为齿形面，第一主动带轮及第一从动带轮的轮缘表面具有相应的齿形，第一传动带与第一主动带轮及第一从动带轮啮合传动。第一传动带一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。
此时，第一传动带的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变, 带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；由于第一传动带的预拉力小，其承载能力也较小；且第一挠性传动组件400的结构简单，耐磨性好，成本低廉。
在本实施例的另一种可选实施方式中，第一主动轮410包括：第一主动链轮，第一主动链轮设置在第一传动轴200上；第二从动轮420包括：第一从动链轮，第一从动链轮设置在第二传动轴300上；第一挠性件430包括：第一传动链，第一传动链分别与第一主动链轮及第一从动链轮啮合。
第一主动链轮套设在第一传动轴200上，第一从动链轮套设在的第二传动轴300上。第一传动链是有多个链结铰接而成。第一传动链具体可以为齿形链，齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为了避免啮合时掉链，齿形链设置有导向板；齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与第一主动链轮及第一从动链轮的齿廓相啮合。其中，铰链可做成滑动副或滚动副。
第一主动链轮及第一从动链轮上设置有能够与第一传动链上的齿形啮合的特殊齿形，具体地，第一主动链轮及第一从动链轮的链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。
其中，可以通过调整第一主动链轮与第一从动链轮的直径比，来实现第一传动轴200末端的第一刀片201与第二传动轴300末端的第二刀片301的相位差。如此，如此，第一传动轴200及第二传动轴300具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第一主动链轮与第一从动链轮也可以具有相同的直径，以使第一传动轴200与第二传动轴300同步运转。
本实施例中，第一挠性传动组件400的传动平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；第一挠性传动组件400的传动过程中没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；第一挠性传动组件400需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，能够减少轴承的摩擦损失；第一挠性传动组件400的结构紧凑，制造和安装精度要求较低，成本低廉。
在本实施例的又一种可选实施方式中，在本实施例的另一种可选实施方式中，第一主动轮410包括：第一主动绳轮，第一主动绳轮设置在第一传动轴200上；第二从动轮420包括：第一从动绳轮，第一从动绳轮设置在第二传动轴300上；第一挠性件430包括：第一传动绳，第一传动绳分别与第一主动绳轮及第一从动绳轮啮合。
第一主动绳轮套设在第一传动轴200上，第一从动绳轮套设在的第二传动轴300上。第一主动绳轮和第一从动绳轮上设置有凹槽，第一传动绳设置在凹槽中，通过第一传动绳与第一主动绳轮、第一从动绳轮之间的摩擦力传动。
第一传动绳具体可以为棉绳、麻绳、涤纶绳和钢丝绳等。棉绳、麻绳、涤纶绳在第一主动绳轮和第一从动绳轮上的缠绕方式有多绳缠绕和单绳连续缠绕两种；多绳缠绕时，多绳并列设置；单绳连续缠绕时，用一根较长的长绳在第一主动绳轮和第一从动绳轮上反复缠绕数圈，并由张紧滑轮拉紧。钢丝绳，由于其强度较高，一般只用一根传递动力。
其中，可以通过调整第一主动绳轮与第一从动绳轮的直径比，来实现第一传动轴200末端的第一刀片201与第二传动轴300末端的第二刀片301的相位差。如此，如此，第一传动轴200及第二传动轴300具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第一主动绳轮与第一从动绳轮也可以具有相同的直径，以使第一传动轴200与第二传动轴300同步运转。
本实施例中，第一挠性传动组件400的结构简单，传动平稳，传递功率范围广泛，维护方便，制造和安装精度要求较低，成本低廉。
本实施例中，驱动电机100启动后，其输出轴101带动第一传动轴200 转动，第一传动轴200末端的第一刀片201开始旋转工作，同时，第一传动轴200通过第一挠性传动组件400带动第二传动轴300转动，第二传动轴300 末端的第二刀片301也开始旋转工作。
本实施例提供的双头割草机的传动装置，通过设置能够与第一传动轴200 连接的第一主动轮410，能够与第二传动轴300连接的第一从动轮420，以及将第一主动轮410及第一从动轮420连接的第一挠性件430，第一挠性件430 能够在第一主动轮410与第一从动轮420之间传递运动和动力，如此，第一主动轮410、第一从动轮420及第一挠性件430组成的第一挠性传动组件400 在满足第一传动轴200与第二传动轴300之间大中心距需求的同时，第一挠性传动组件400的结构简单、重量较小，能够降低双头割草机的成本并降低能耗。
实施例二
图2为本实施例二提供的双头割草机的传动装置的结构示意图。
请参照图2，并继续参照图1，在实施例一的基础上，本实施例中，第一传动轴200还设置有第一减速机构，第一减速机构的输出端与第二传动轴300 连接，以降低转速、增大扭矩。
具体地，第一减速机构包括：第二传动齿轮502，第二传动齿轮502套设在第一传动轴200上；第一中间轴501，第一中间轴501与第一传动轴200 并排设置，第一中间轴501上还设置有第一主动轮410；第三传动齿轮503，第三传动齿轮503设置在第一中间轴501上，第三传动齿轮503与第二传动齿轮502啮合，第三传动齿轮503的齿数大于第二传动齿轮502的齿数。
第一中间轴501靠近第一传动轴200设置，且第一中间轴501可以设置在第一传动轴200的上端；通过设置第一中间轴501能够降低第一传动轴200 的承载能力，从而，延长双头割草机的使用寿命。
当然，第一中间轴501也可以靠近第二传动轴300设置，此时，第一中间轴501上设置有第二传动齿轮502，第二传动轴300上设置有第三传动齿轮503，第一挠性传动组件400将第一传动轴200与第一中间轴501连接。
本实施例中，驱动电机100启动后，其输出轴101带动第一传动轴200 转动，第一传动轴200末端的第一刀片201开始旋转工作，同时，第一传动轴200通过第一减速机构及第一挠性传动组件400带动第二传动轴300转动，第二传动轴300末端的第二刀片301也开始旋转工作。
本实施例提供的双头割草机的传动装置，通过设置能够与第一传动轴200 连接的第一主动轮410，能够与第二传动轴300连接的第一从动轮420，以及将第一主动轮410及第一从动轮420连接的第一挠性件430，第一挠性件430 能够在第一主动轮410与第一从动轮420之间传递运动和动力，如此，第一主动轮410、第一从动轮420及第一挠性件430组成的第一挠性传动组件400 在满足第一传动轴200与第二传动轴300之间大中心距需求的同时，第一挠性传动组件400的结构简单、重量较小，能够降低双头割草机的成本并降低能耗。该实施例通过同步带传动，实现了第二传动轴300与第一中间轴501 转向相同，而第一中间轴501与第一传动轴200通过齿轮传动，转向相反，因此第一传动轴200与第二传动轴300转向相反。
实施例三
图3为本实施例三提供的双头割草机的传动装置的结构示意图。
请参照图3，并继续参照图1-2，在实施例一或者实施例二的基础上，本实施例对于驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200之间的连接进行进一步说明。
可选地，双头割草机的传动装置还包括：联轴器，联轴器将第一传动轴 200与驱动电机100的输出轴101连接，以使第一传动轴200与驱动电机100 同步运转，并使得传动装置的结构简单、紧凑。
当然，第一传动轴200与驱动电机100的输出轴101之间还可以通过键连接的方式实现固定连接。
可选地，双头割草机的传动装置，还包括：第二挠性传动组件600，第二挠性传动组件600包括第二主动轮、第二从动轮以及第二挠性件，第二主动轮能够与驱动电机100的输出轴101连接，第二从动轮能够与第一传动轴 200连接，第二挠性件将第二主动轮、第二从动轮连接。
在本实施例的一种可选实施方式中，第二主动轮包括：第二主动带轮，第二主动带轮设置在驱动电机100的输出轴101上；第二从动轮包括：第二从动带轮，第二从动带轮设置在第一传动轴200上；第二挠性件包括：第二传动带，第二传动带张紧设置在第二主动带轮及第二从动带轮上。
第二主动带轮套设在驱动电机100的输出轴101上，第二从动带轮套设在的第一传动轴200上。第二主动带轮及第二从动带轮上可以设置有环形的凹槽，第二传动带设置在凹槽中，通过第二传动带与第二主动带轮、第二从动带轮之间的摩擦力传动。第二传动带可以为平带，具体可以为胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。
其中，可以通过调整第二主动带轮与第二从动带轮的直径比，来实现驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200末端的相位差；如此，驱动电机 100的输出轴101及第一传动轴200具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第二主动带轮与第二从动带轮也可以具有相同的直径，以使驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200同步运转。
此时，第一挠性传动组件400的结构简单，传动平稳，传递功率范围广泛，成本低廉，维护方便，且有良好的挠性和弹性。
为了保证第一挠性传动组件400具有更精确的传动比，第二传动带的工作面也即内表面为齿形面，第二主动带轮及第二从动带轮的轮缘表面具有相应的齿形，第二传动带与第二主动带轮及第二从动带轮啮合传动。第二传动带一般采用细钢丝绳作强力层，外面包覆聚氯脂或氯丁橡胶。
此时，第二传动带的强力层受载后变形极小，齿形带的周节基本不变, 带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确；由于第二传动带的预拉力小，其承载能力也较小；且第一挠性传动组件400的结构简单，耐磨性好，成本低廉。
在本实施例的另一种可选实施方式中，第二主动轮包括：第二主动链轮，第二主动链轮设置在驱动电机100的输出轴101上；第二从动轮包括：第二从动链轮，第二从动链轮设置在第一传动轴200上；第二挠性件包括：第二传动链，第二传动链分别与第二主动链轮及第二从动链轮啮合。
第二主动链轮套设在驱动电机100的输出轴101上，第二从动链轮套设在的第一传动轴200上。第二传动链是有多个链结铰接而成。第二传动链具体可以为齿形链，齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为了避免啮合时掉链，齿形链设置有导向板；齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与第二主动链轮及第二从动链轮的齿廓相啮合。其中，铰链可做成滑动副或滚动副。
第二主动链轮及第二从动链轮上设置有能够与第二传动链上的齿形啮合的特殊齿形，具体地，第二主动链轮及第二从动链轮的链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。
其中，可以通过调整第二主动链轮与第二从动链轮的直径比，来实现驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200的相位差。如此，如此，驱动电机100的输出轴101及第一传动轴200具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第二主动链轮与第二从动链轮也可以具有相同的直径，以使驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200同步运转。
本实施例中，第一挠性传动组件400的传动平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；第一挠性传动组件400的传动过程中没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比；第一挠性传动组件400需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，能够减少轴承的摩擦损失；第一挠性传动组件400的结构紧凑，制造和安装精度要求较低，成本低廉。
在本实施例的又一种可选实施方式中，在本实施例的另一种可选实施方式中，第二主动轮包括：第二主动绳轮，第二主动绳轮设置在驱动电机100 的输出轴101上；第二从动轮包括：第二从动绳轮，第二从动绳轮设置在第一传动轴200上；第二挠性件包括：第二传动绳，第二传动绳分别与第二主动绳轮及第二从动绳轮啮合。
第二主动绳轮套设在驱动电机100的输出轴101上，第二从动绳轮套设在的第一传动轴200上。第二主动绳轮和第二从动绳轮上设置有凹槽，第二传动绳设置在凹槽中，通过第二传动绳与第二主动绳轮、第二从动绳轮之间的摩擦力传动。
第二传动绳具体可以为棉绳、麻绳、涤纶绳和钢丝绳等。棉绳、麻绳、涤纶绳在第二主动绳轮和第二从动绳轮上的缠绕方式有多绳缠绕和单绳连续缠绕两种；多绳缠绕时，多绳并列设置；单绳连续缠绕时，用一根较长的长绳在第二主动绳轮和第二从动绳轮上反复缠绕数圈，并由张紧滑轮拉紧。钢丝绳，由于其强度较高，一般只用一根传递动力。
其中，可以通过调整第二主动绳轮与第二从动绳轮的直径比，来实现驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200的相位差。如此，如此，驱动电机100的输出轴101及第一传动轴200具有较小的径向尺寸，能够减小双头割草机的重量并降低成本。
当然，第二主动绳轮与第二从动绳轮也可以具有相同的直径，以使驱动电机100的输出轴101与第一传动轴200同步运转。
本实施例中，第一挠性传动组件400的结构简单，传动平稳，传递功率范围广泛，维护方便，制造和安装精度要求较低，成本低廉。
本实施例中，驱动电机100启动后，其输出轴101通过联轴器或者第二挠性传动组件600带动第一传动轴200转动，第一传动轴200末端的第一刀片201开始旋转工作，同时，第一传动轴200通过第一挠性传动组件400带动第二传动轴300转动，第二传动轴300末端的第二刀片301也开始旋转工作。
本实施例提供的双头割草机的传动装置，通过设置能够与第一传动轴200 连接的第一主动轮410，能够与第二传动轴300连接的第一从动轮420，以及将第一主动轮410及第一从动轮420连接的第一挠性件430，第一挠性件430 能够在第一主动轮410与第一从动轮420之间传递运动和动力，如此，第一主动轮410、第一从动轮420及第一挠性件430组成的第一挠性传动组件400 在满足第一传动轴200与第二传动轴300之间大中心距需求的同时，第一挠性传动组件400的结构简单、重量较小，能够降低双头割草机的成本并降低能耗。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种双头割草机的传动装置，其特征在于，包括：
第一传动轴(200)，所述第一传动轴(200)能够被驱动电机(100)驱动，所述第一传动轴(200)用于安装第一刀片(201)；
第二传动轴(300)，所述第二传动轴(300)用于安装第二刀片(301)；
第一挠性传动组件(400)，所述第一挠性传动组件(400)包括第一挠性件(430)、第一主动轮(410)及第一从动轮(420)，所述第一主动轮(410)能够被第一传动轴(200)驱动，第一从动轮(420)能与第二传动轴(300)连接，所述第一挠性件(430)将第一主动轮(410)及第一从动轮(420)连接。
2.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第一刀片(201)与所述第二刀片(301)旋向相反。
3.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第一刀片(201)与所述第二刀片(301)之间存在相位差。
4.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，还包括：
第一传动齿轮(504)和第二传动齿轮(502)，所述第一传动齿轮(504)设置在所述驱动电机(100)的输出轴(101)上；
其中，所述第二传动齿轮(502)与所述第一传动齿轮(504)啮合，所述第二传动齿轮(502)的齿数大于所述第一传动齿轮(504)的齿数。
5.根据权利要求4所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第二传动齿轮(502)套设在所述第一传动轴(200)上；
第一中间轴(501)，所述第一中间轴(501)靠近所述第一传动轴(200)设置，且所述第一中间轴(501)与所述第一传动轴(200)并排设置，所述第一中间轴(501)上还设置有所述第一主动轮(410)；
第三传动齿轮(503)，所述第三传动齿轮(503)设置在所述第一中间轴(501)上，所述第三传动齿轮(503)与所述第二传动齿轮(502)啮合，所述第三传动齿轮(503)的齿数大于所述第二传动齿轮(502)的齿数。
6.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，还包括：联轴器，所述联轴器将所述第一传动轴(200)与所述驱动电机(100)的输出轴(101)连接。
7.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，还包括：第二挠性传动组件(600)，所述第二挠性传动组件(600)包括第二主动轮、第二从动轮以及第二挠性件，所述第二主动轮能够与驱动电机(100)的输出轴(101)连接，所述第二从动轮能够与第一传动轴(200)连接，第二挠性件将第二主动轮、第二从动轮连接。
8.根据权利要求7所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第二主动轮包括：第二主动带轮，所述第二主动带轮设置在所述驱动电机(100)的输出轴(101)上；
所述第二从动轮包括：第二从动带轮，所述第二从动带轮设置在所述第一传动轴(200)上；
所述第二挠性件包括：第二传动带，所述第二传动带张紧设置在所述第二主动带轮及第二从动带轮上。
9.根据权利要求7所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第二主动轮包括：第二主动链轮，所述第二主动链轮设置在所述驱动电机(100)的输出轴(101)上；
所述第二从动轮包括：第二从动链轮，所述第二从动链轮设置在所述第一传动轴(200)上；
所述第二挠性件包括：第二传动链，所述第二传动链分别与所述第二主动链轮及第二从动链轮啮合。
10.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第一主动轮(410)包括：第一主动带轮，所述第一主动带轮套设在所述第一传动轴(200)上；
所述第一从动轮(420)包括：第一从动带轮，所述第一从动带轮套设在所述第二传动轴(300)上；
所述第一挠性件(430)包括：第一传动带，所述第一传动带张紧设置在所述第一主动带轮及第一从动带轮上。
11.根据权利要求1所述的双头割草机的传动装置，其特征在于，所述第一主动轮(410)包括：第一主动链轮，所述第一主动链轮套设在所述第一传动轴(200)上；
所述第一从动轮(420)包括：第一从动链轮，所述第一从动链轮套设在所述第二传动轴(300)上；
所述第一挠性件(430)包括：第一传动链，所述第一传动链分别与所述第一主动链轮及第一从动链轮啮合。
12.一种双头割草机的割草机构，其特征在于，包括：第一刀片(201)、第二刀片(301)及传动装置，其中，所述传动装置为权利要求1-9任一项所述的双头割草机的传动装置。
13.一种双头割草机，其特征在于，包括：驱动电机(100)及传动装置，其中，所述传动装置为权利要求1-9任一项所述的双头割草机的传动装置。
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