CN105875023B - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机，其包括：壳体；安全护罩，设置在所述壳体外；轮子，支撑所述壳体；具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；所述切割装置执行偏心切割操作；并且，所述安全护罩包括内层和外层，所述内层和外层具有高度差。当该割草机碰到障碍物或者在边界线上工作时，由于切割装置能够执行偏心切割操作，切割装置与安全护罩之间的间隙会较小，可以较多的切割草或植被。并且利用具有双层结构的安全护罩，特别是在搬运割草机时，符合安规标准，具有良好的安全防护措施。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及园林机械领域，特别是涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机的切割装置设置在壳体下方，切割装置用于执行切割操作。由于切割装置中的刀片较为锋利，容易造成对人畜的伤害，通常在割草机的壳体外设置有安全护罩，使得切割装置中的刀片与安全护罩的内壁存在足够大的间隙。但是，在割草机的使用范围之内或多或少会存在障碍物，当割草机碰上障碍物时，由于刀片与安全护罩的内壁之间存在着间隙，会造成处于该间隙相应位置的草或植被切割不掉，从而影响割草机切割效果。

如果将安全护罩的内壁与刀片之间的间隙设置的较小，虽然当割草机碰上障碍物时，可以尽可能多的切割草或植被，但是由于壳体与刀片的间隙太小，使用过程中会对人畜造成不必要的伤害，割草机不能够达到要求的安规标准。

发明内容

基于此，有必要提供一种同时满足切割和安全要求的割草机。

一种割草机，其包括：壳体；安全护罩，设置在所述壳体外；轮子，支撑所述壳体；具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；所述切割装置执行偏心切割操作；并且，所述安全护罩包括内层和外层，所述内层和外层具有高度差。

当上述割草机碰到障碍物或者在边界线上工作时，由于切割装置能够执行偏心切割操作，切割装置与安全护罩之间的间隙会较小，可以较多的切割草或植被。并且利用具有双层结构的安全护罩，特别是在搬运割草机时，符合安规标准，具有良好的安全防护措施。

在其中一个实施例中，所述切割装置偏心的设置在所述壳体下方。

在其中一个实施例中，所述切割装置包括：驱动马达；转盘，连接于所述驱动马达的轴上；至少两个刀片，所述至少两个刀片至少包括两种不同的长度。

在其中一个实施例中，所述安全护罩与壳体通过紧固件固定连接。

在其中一个实施例中，所述割草机还包括：驱动装置，设置于所述壳体内用于驱动至少一个轮子；控制装置，与所述驱动装置连接，控制所述驱动装置移动所述割草机。

在其中一个实施例中，所述安全护罩与所述刀片外周的最小距离为30毫米。

在其中一个实施例中，所述轮子的外侧设置有凸台，所述凸台朝向外侧凸出。

在其中一个实施例中，沿着所述安全护罩或/和所述壳体外周的下方设置有防护装置。

在其中一个实施例中，所述防护装置与地面最大距离为35毫米。

在其中一个实施例中，所述防护装置包括滚轮、转轴，所述滚轮绕着所述转轴转动，所述转轴的两端与所述安全护罩或所述壳体连接。

在其中一个实施例中，所述滚轮包括若干沿径向延伸的阻挡齿，并且所述阻挡齿沿轴向延伸。

在其中一个实施例中，所述防护装置包括筋板，所述筋板朝向远离防护装置后壳体方向延伸。

在其中一个实施例中，所述防护装置包括至少两个筋板，相邻所述筋板之间的间距最大为40毫米。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的割草机的主视图；

图2为图1中沿A-A方向的剖视图；

图3为本发明包括滚轮的割草机的前视结构示意图；

图4为图3中的割草机的侧视结构示意图；

图5为本发明包括筋板的割草机的前视结构示意图；

图6为搬运触指的结构示意图。

其中：

100.割草机 120.壳体 140.安全护罩

141.外层 142.内层 150.压缩弹簧

160.轮子 161.凸台 180.切割装置

181.转盘 182.刀片 183.驱动马达

190.防护装置 191.滚轮 192.转轴

193.阻挡齿 194.筋板 200.搬运触指

201.第一触指 202.第二触指 203.关节

204.端面

具体实施方式

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。按照割草机的行走方式的不同，可以分为自动行走、被动行走或两者相结合等方式。

首先以自动行走方式行走的割草机来详细说明本发明，请参考图1和图2，为本发明割草机的结构示意图。此处的割草机100的正常行进方向为割草机的前方，与前方相对的一方为割草机100的后方，基于定义的割草机100的前、后方向，割草机100还包括位于前、后方之间的左、右两侧。该割草机100包括壳体120，以及支撑于壳体120下方的轮子160，连接于壳体120下方用于执行切割操作的切割装置180，以及安全护罩140。

切割装置180包括转盘181，枢轴连接于转盘181的至少两个刀片182，以及用于驱动转盘181旋转的切割驱动马达183，转盘181无相对转动地连接于切割驱动马达183的驱动马达轴上。其中转盘181设置成圆盘状，刀片182至少包括两个沿转盘181径向相对设置刀片182，也可以沿转盘181周向等距离设置的多个刀片182。

在本实施方式中，切割装置180偏心的设置在壳体120的下方，并且壳体120上设置有安全护罩140，用以保护操作者等不受刀片182的伤害。现在请参考图2，图2中的虚线为割草机100的中轴线，而切割装置180的轴线设置在该中轴线的一侧，使得该切割装置180的偏向于安全护罩140的一侧。这样使得切割装置180与安全护罩140之间的间隙较小。当割草机100碰到障碍物时，安全护罩140的该侧离障碍物较近，割草机100碰到障碍物或离障碍物较近时，可以切割到离障碍物较近的草或者植被，从而提升切割效果。或者是当割草机100沿着边界切割时，切割装置180离安全护罩140较近的一侧位于边界的外侧，由于切割装置180与安全护罩140的间隙较小，从而可以切割到距离边界更近的草或植被，或者可以切割刀边界外更多的草或者植被，提升了切割效果。在本实施方式中，安全护罩140与刀片182外周的最小距离保持在30毫米。

为了达到安全防护的目的，割草机100的壳体120外设置安全护罩140，安全护罩140可以设置在割草机100的左、右两侧，也可以是全包围、也可以是半包围的。在本实施方式中，安全护罩140设置在割草机100的左、右两侧。距离切割装置180的安全护罩140设置成双层结构，该安全护罩140包括外层141和内层142，外层141和内层142之间具有高度差，该高度差根据实际情况来设定。内层142离地面的距离要小于外层141离地面的距离，并且内层离地面的距离也要小于切割装置180的刀片182离地面的距离。将安全护罩140设置成双层机构的目的在于，当需要搬运割草机100时，可以有效的保护手指不受刀片182的伤害。现在请参考图4，图6为搬运触指200的结构示意图，该搬运触指200模拟了人类的手指，该搬运触指200包括第一触指201和第二触指202，两者之间通过关节203连接，第一触指201和第二触指202可以绕着关节203相对转动，并且第二触指202的直径要小于第一触指201的直径。在搬运过程中，位于第一触指201上的端面204紧贴外层141，内层141和外层142之间具有合适的间距，保证第二触指402不会触及到切割装置180。并且内层142和外层141之间设置有合适的高度差，在第一触指401的端面404抵触在外层141时，第二触指402弯曲，第二触指402并不会伸如安全护罩140内部。双层结构的安全护罩140在保证了搬运时的安全的同时，还能够保证割草机100的尺寸最小化，并且切割装置180与安全护罩140之间的间隙最小。

在本实施方式中，离切割装置180较远的安全护罩140设置成单层的，其具有较为简单的结构。当然其也可以设置成与上面描述一致的双层机构的安全护罩140。

安全护罩140与壳体120之间可以通过紧固件固定连接。可以在壳体120上成型有螺栓，在安全护罩140的相应位置上开设螺孔，通过螺栓螺孔结构将安全护罩140与壳体120固定连接。当然，也可以在安全护罩140上成型有螺栓，壳体120上开设螺孔。也可以在安全护罩140上设置有卡扣或卡槽，而在壳体120的相应位置设置相应的卡槽或卡扣，壳体120与安全护罩140之间通过卡扣卡槽的结构固定连接。当然，壳体120与安全护罩140的连接方式并不局限于上面描述的方式。

安全护罩140与壳体120之间还可以设置弹性元件，该弹性元件的两端分别连接安全护罩140和壳体120，可以减缓割草机100在行走过程中，由于颠簸而引起的壳体120与安全护罩140之间的作用力。在本实施方式中，弹性元件为压缩弹簧150，螺栓套设在压缩弹簧150内。

在本实施方式中，还可以通过下面的方式来实现切割装置180的偏心切割：切割装置180的轴线与图2中的割草机100的中轴线重合，在转盘181上设置的至少两个刀片182包括至少两种不同的长度，这样不同长度的刀片182切割半径也不同，长度较长的刀片182具有较大的切割半径，可以减少该刀片182与安全护罩140之间的间隙。本实施方式中，刀片182的数量为两个，当然刀片182的数量可以根据实际情况来设置。在本实施方式中，设置在壳体120上的安全护罩140均具有上面描述的双层结构，这样保证了搬运时的安全的同时，还能够保证割草机100的尺寸最小化，并且切割装置180与安全护罩140之间的间隙最小。

在本实施方式中，割草机100还包括设置于壳体120中用于驱动至少一个轮子的驱动装置，以及位于壳体120内的控制装置，控制装置与驱动装置连接，给控制装置控制该驱动装置移动割草机100，从而来实现割草机100的自动行走。

在本实施方式中，轮子160的数量可以为三个，三个轮子中包括位于壳体120前方的单个前轮，以及位于壳体120后方的一对平行设置的后轮，一对后轮通过支撑于壳体120上的轮轴连接壳体120下方，本实施方式中一对后轮设置为驱动轮，而前轮则设置成支撑轮，即从动轮。割草机100通过这三个轮子于地面稳定地进行移动。当然，本领域技术人员也可以将三个轮子中的一对驱动轮替换为前轮，单个支撑轮替换为后轮。轮子160的数量也可以为四个，四个轮子中包括位于壳体120前方的一对前轮，以及位于壳体120后方的一对平行设置的后轮，一对后轮通过支撑于壳体120上的轮轴连接壳体120下方，本实施方式中一对后轮设置为驱动轮，而前轮则设置成万向轮。当然，本领域技术人员也可以将一对前轮通过支撑于壳体120上的轮轴连接壳体120下方，将前轮设置为驱动轮，而一对后轮设置为万向轮。当然，轮子160的数量可以根据实际情况来设置，驱动轮的位置和数量也可以根据实际情况来设置。

请参考图3，在本实施方式中，轮子160的外侧设置有凸台161，该凸台161朝向外侧凸出。轮子160上设置凸台161可以有效的防止操作者或其他人员无意伸入割草机100内部时，该凸台161可以抵触伸入的手或脚等，从而进一步的提升安全。

割草机100在壳体120内安装直流电源，通常以电池包的形式存在，例如可采用铅酸电池、镍镉电池、锂电池等(图中未示出)。

在本实施方式中，沿着安全护罩140外周的下方设置有防护装置，防护装置为可以有金属或塑料等制成的阻挡件。防护装置之间设置合适的间距以及离地距离，来阻挡操作者的脚伸进割草机100的下方，引起不必要的伤害。当然，防护装置也可以设置在壳体120上，或者两者上均可以设置。在本实施方式中，为了符合安规标准，防护装置与地面的最高距离为30毫米。以下通过两个具体实施例来描述防护装置。

请参考图3和图4，图3、图4为一个实施例的割草机100的不同角度的结构示意图，防护装置包括滚轮191、转轴192，转轴192的两端与壳体120连接，转轴192也可以设置在安全护罩140上，转轴192穿设滚轮191，滚轮191可以绕着转轴192转动。在本实施方式中，滚轮191包括了多个沿着径向向外辐射的阻挡齿193，这些阻挡齿193向轴向方向延伸，形成在轴向长度较长的滚轮，使得在较宽的范围内起到防护作用。在本实施方式中，给滚轮191外周与地面最高的距离为30毫米。割草机100上设置有滚轮191、转轴192等后，当操作者或其他人的手、脚等碰触到阻挡齿193，滚轮191会发生转动，这些阻挡齿193可以进一步阻挡手、脚等靠近刀片182。当然，在转轴192上可以设置多个轴向长度较短的滚轮191，这些滚轮191之间可以设置合适的距离，使得手、脚不易伸入割草机100的底部。滚轮191也可以为其他形式的滚轮，如外表面为曲面的滚轮等，只要这些滚轮能够与地面保持合适的距离，阻挡手、脚等进一步伸入割草机100的底部即可。

现在请参考图5，图5为另一个实施例的割草机100的结构示意图。壳体120下方的外周设置有若干个筋板194，这些筋板194也可以设置在安全护罩140的下方，筋板194可以为由金属或塑料等制成的阻挡件。筋板194可以为一个宽度较宽的阻挡件，以在较宽的范围内阻挡手、脚等伸入割草机100的底部。在本实施方式中，防护装置中包括了至少两个筋板194，这些筋板194之间设置合适的间距以及离地距离，来阻挡操作者的手、脚伸进割草机100的下方，引起不必要的伤害。在本实施方式中，筋板194之间的间距最大为40毫米，并且，在安全护罩140和壳体120发生相对位移时，筋板194与地面的最高距离为35毫米，以符合安规，从而使得脚、手指或童臂等不易伸入割草机100内与刀片182接触。

当然本领域技术人员可以理解的是，割草机还可以为自动行走和被动行走相结合的，该割草机还包括离合机构，离合机构连接作为驱动轮的轮子160与驱动装置，离合机构与控制装置电连接。离合机构的两端分别连接主动轴和从动轴，控制装置可以控制离合机构。当割草机需要被动行走时，控制装置控制离合机构，使得离合机构分离，这样轮子160不受驱动机构控制，可以实现被动行走。当然，割草机还可以为被动行走的割草机，该割草机并没有包括驱动装置和控制装置，该割草机的安全护罩上设置有扶手，该扶手用于操作者握持，以人工的方式给予割草机以行走的动力。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种割草机，包括：

壳体；

安全护罩，设置在所述壳体外；

轮子，支撑所述壳体；

具有刀片的切割装置，设置于所述壳体下方，旋转刀片执行切割操作；

其特征在于，所述切割装置执行偏心切割操作；所述切割装置的轴线设置在所述割草机中轴线的一侧；

并且，所述安全护罩包括内层和外层，所述内层和外层具有高度差，所述内层离地面的距离小于所述外层离地面的距离，所述内层离地面的距离小于所述刀片离地面的距离。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割装置偏心的设置在所述壳体下方。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述安全护罩与壳体通过紧固件固定连接。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括：

驱动装置，设置于所述壳体内用于驱动至少一个轮子；

控制装置，与所述驱动装置连接，控制所述驱动装置移动所述割草机。

5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述外层与所述刀片外周的最小距离为30毫米。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述轮子的外侧设置有凸台，所述凸台朝向外侧凸出。

7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，沿着所述安全护罩或/和所述壳体外周的下方设置有防护装置。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述防护装置与地面最大距离为35毫米。

9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述防护装置包括滚轮、转轴，所述滚轮绕着所述转轴转动，所述转轴的两端与所述安全护罩或所述壳体连接。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述滚轮包括若干沿径向延伸的阻挡齿，并且所述阻挡齿沿轴向延伸。

11.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述防护装置包括筋板，所述筋板朝向远离防护装置后壳体方向延伸。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述防护装置包括至少两个筋板，相邻所述筋板之间的间距最大为40毫米。