CN106852225B - 智能割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能割草机，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，用于将草梳理至智能割草机的底部。当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下。由于梳理防护系统的存在，也可防止切割系统的刀片伤害工作人员。

Description

智能割草机
技术领域
本发明涉及割草机领域，特别是涉及一种智能割草机。
背景技术
现有的智能割草机对草坪进行割草清理作业过程中，当草坪内有障碍物(墙角、树桩等)时，由于智能割草机本体的影响，智能割草机的刀片无法靠近障碍物附近的草，进而使障碍物附近的草不能被彻底的清理，影响草坪的美观，另一方面，如果将智能割草机的刀片部分外露于智能割草机的侧面或刀片过于接近智能割草机的侧面，工作人员的手或脚与刀片会意外地接触该刀片，进而工作人员带来危险，同时也不符合智能割草机的安全规定。
发明内容
基于此，有必要针对上述当智能割草机碰到障碍物时，不能对障碍物附近的草彻底清理的问题，提供一种能够清除障碍物附近的草且符合安规要求的智能割草机。
一种智能割草机，其特征在于，包括：驱动系统，用于驱动智能割草机行走；切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；梳理防护系统，包括叶片，用于将草梳理至智能割草机的底部。
当智能割草机遇到障碍物时，智能割草机无法对障碍物周边的草直接进行修剪时，智能割草机的利用梳理防护系统的叶片，将智能割草机附近的草被“拢”到智能割草机底部，再由智能割草机进行切割，进而使障碍物附近的草得到修剪。梳理防护系统既可将障碍物附近的草梳理至切割系统的刀片下，也可防止切割系统的刀片伤害工作人员。
在其中一个实施例中，所述切割系统还包括第一转动轴，所述刀片围绕所述第一转动轴转动，其中，所述第一转动轴位于智能割草机底部的非几何中心点。
上述切割系统的刀片的转动轴位于智能割草机底部的非几何中心点，这样便是切割系统的刀片可尽可能的接近上述梳理防护系统，在保证达到最佳的除草效果的同时，也防止切割系统的刀片伤害工作人员。
在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置。
在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为10°～80°。
在其中一个实施例中，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为45°～60°。
在其中一个实施例中，所述梳理防护系统设置于智能割草机的邻近刀片的一侧。
在其中一个实施例中，所述梳理防护系统还包括：缓冲装置，用于使所述叶片可以上下移动，以减少所述叶片的转动阻力。
在其中一个实施例中，所述缓冲装置包括导向槽及支架，所述叶片通过支架滑动固定于所述导向槽内，当所述叶片受到阻力时，利用所述叶片的自身重力进行上下移动。
在其中一个实施例中，所述缓冲装置还包括位于所述导向槽内的弹性元件，当所述叶片受到阻力时，所述叶片利用所述弹性元件的弹力进行上下移动。
附图说明
图1为本发明一优选实施例的智能割草机的侧面结构示意图；
图2为本发明一优选实施例的智能割草机的底面结构示意图；
图3为本发明一优选实施例的智能割草机的缓冲装置结构示意图。
其中：100.智能割草机 110.驱动系统
111.驱动轮 120.梳理防护系统
121.叶片 130.切割系统
140.缓冲装置 141.导向槽
142.支架 150.防护罩
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2，本实施例公开了一种智能割草机100，该智能割草机100包括驱动系统110、梳理防护系统120及切割系统130。其中，驱动系统110包括驱动电机(图未示)及驱动轮111，驱动电机驱动上述驱动轮111进行转动，进而使智能割草机能够在草坪进行行走。切割系统130包括刀片(图未示)及第一转动轴(图未示)，刀片围绕第一转动轴进行转动，用于对智能割草机100底部的草进行切割。梳理防护系统120包括一个或多个梳理单元，每个梳理单元包括叶片121及转动电机(图未示)及第二转动轴(图未示)，该叶片121设置在智能割草机的侧边，转动电机通过第二转动轴驱动叶片121进行转动，使智能割草机100附近的草梳理至智能割草机100的底部。由于叶片121位于刀片的外侧，这样便可对刀片起到很好的防护作用，以防操作人员误操作碰到刀片，给操作人员带来危险。
具体地，梳理防护系统120的叶片121所在平面与叶片121的旋转平面呈一定夹角a。这样，随着叶片121的旋转，将割草机周边的草，通过叶片121上的旋转结构，梳理至智能割草机100的底部附近，进而可被切割系统130所切割。
更详细地说，叶片121所在的平面与叶片121的旋转平面的夹角a为10°～80°，更优地，上述叶片121所在的平面与叶片121的旋转平面的夹角a为45°～60°，这样便使刀片121的旋转产生强大的风力，使障碍物的附近的草被“拢”到位于智能割草机底部的切割系统130附近，进而被切割系统130所切割。为了使叶片更能贴近障碍物附近的草，使智能割草机100具有更好的除草效果，上述叶片121设置在智能割草机100的某一个侧面。
当然，本发明的叶片121也不限于仅固定在智能割草机100的某一个侧面，只要能达到更好的割草效果，可同时设置在智能割草机100的多个侧面，本发明在此不作限定。
智能割草机的切割系统130的第一转动轴位于智能割草机底部的非几何中心，从而刀片能够切割到障碍物边上的草。由于梳理防护系统120上设有叶片121，叶片121可以将草梳理至智能割草机的底部，从而达到了更好的切割效果。梳理防护系统120设置于智能割草机的邻近刀片的一侧，从而能够防止工作人员的手或脚与刀片会意外地接触该刀片，提高了安全性。
上述叶片121的材质最好为弹性材质，以防止智能割草机100在割草时碰到硬物，导致叶片121受到的应力过大，进而导致叶片121断裂损坏。
上述智能割草机100还包括防护罩150，设置在智能割草机的外围，用于防护工作人员及其他人员受到切割系统130的伤害。
为了让智能割草机100在割草时，更好地防护梳理防护系统120的叶片121，上述智能割草机100还包括缓冲装置140，该缓冲装置140与梳理防护系统120连接，梳理防护系统120的叶片121利用缓冲装置140可进行上下移动，以减少叶片121在切割过程中所受到的阻力。
具体地，该缓冲装置140包括导向槽141与支架142，叶片121通过支架142滑动固定于上述导向槽141内，更详细的说，该支架142一端固定叶片121的第二转动轴上，另一端滑动固定在导向槽141内，该支架141可沿导向槽141进行滑动。当叶片121切割受到过大的阻力时，叶片121可利用支架142及导向槽141向上收缩一段距离，进而使叶片121受到的阻力相应减小；当叶片121切割受到的阻力变小时，叶片121可利用自身的重力恢复到叶片121原来的位置。
为了使该缓冲装置140具有更好的缓冲性能，该缓冲装置140还包括弹性元件(图未示)，该弹性元件设置在该导向槽内，当刀片受到的阻力变小时，叶片121利用自身的重力及弹性元件的弹力恢复到叶片121原来的位置，上述弹性元件可为弹簧等，本发明在此不作限定。
当然，只要上述缓冲装置140也可使用可达到本发明目的的其他结构，例如，只使用弹性结构使叶片121可因阻力进行上下移动，本发明在此并不作限定。
这样当智能割草机遇到障碍物无法继续前行时，由于智能割草机100的叶片121所在的平面与叶片121的旋转平面所呈移动一定的夹角a设置，叶片121的旋转构成一种吸风装置。智能割草机100利用刀片旋转所产生的风力，使传统割草机无法割到的草因风力，被“拢”到割草机附近，再进行切割，进而使障碍物附近的草得到清除。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种智能割草机，其特征在于，包括：
驱动系统，用于驱动智能割草机行走；
切割系统，包括刀片，用于对智能割草机底部的草进行切割；
梳理防护系统，包括叶片，用于将草梳理至智能割草机的底部；所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面呈夹角设置，所述叶片的旋转能够产生风力将待切割的草梳理至智能割草机底部的切割系统附近，进而被切割系统所切割。
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述切割系统还包括第一转动轴，所述刀片围绕所述第一转动轴转动，其中，所述第一转动轴位于智能割草机底部的非几何中心点。
3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为10°～80°。
4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述叶片所在的平面与所述叶片的旋转平面的夹角为45°～60°。
5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述梳理防护系统设置于智能割草机的邻近刀片的一侧。
6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述梳理防护系统还包括：
缓冲装置，用于使所述叶片可以上下移动，以减少所述叶片的转动阻力。
7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于，所述缓冲装置包括导向槽及支架，所述叶片通过支架滑动固定于所述导向槽内，当所述叶片受到阻力时，利用所述叶片的自身重力进行上下移动。
8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述缓冲装置还包括位于所述导向槽内的弹性元件，当所述叶片受到阻力时，所述叶片利用所述弹性元件的弹力进行上下移动。
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