CN109832005A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种割草机，包括：壳体以及刀头组件；刀头组件包括：动力装置、以及与动力装置传动连接的刀头，该刀头包括多个刀片；壳体包括：用于安装动力装置的顶部、以及固定在顶部下方用于容纳刀头的涡流部；所述涡流部包括设置于刀头前方的前端面和设置于刀头后方的后端面；前端面包括分别沿每个刀片的切割区域外缘设置的弧形端面，且相邻的所述弧形端面的连接处设置有供切割对象进入所述涡流部的凹槽。本发明提供的割草机，降低了相邻两个弧形端面连接处紊流的产生，从而减少了漏切割、并使得割草机对切割对象的切割高度基本一致，提高了割草机的切割质量。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机，属于园艺工具技术领域。

背景技术

割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有的多头割草机包括：壳体、设置在壳体前端的左前轮和右前轮、设置在壳体后端的左后轮和右后轮、收纳在壳体内用于割草的刀头组件、以及从壳体向后延伸的操作杆。刀头组件包括：具有两个刀片的刀头，以及与刀头传动连接、用于驱动刀片旋转的动力装置。壳体包括用于安装动力装置的顶部，以及固定在顶部下方的涡流部。从割草机的底部往顶部方向观察时，涡流部包括位于刀头前方的前端面、位于刀头后方的后端面、以及顶板，这三者一起围合成用于容纳刀头的环形空间，刀头的两个刀片沿割草机的纵轴线对称布置在左右两侧。具体的，前端面包括与左侧刀片对应的左弧形端面、以及与右侧刀片对应的右弧形端面。工作时，割草机在草坪或者植被上运动，通过设置在涡流部前方的带有底板的引导部将草或者植被压低以使其能够进入涡流部内，然后被旋转的刀头切断。切断以后的草或者植被沿着涡流部内的环形空间旋转，进一步被刀头粉碎后从草屑输送通道排出到地面或者壳体后部安装的草屑储存容器内。

但是，上述割草机通过引导部的底板将草或者植被压倒以后进入蜗壳内进行切割，经常会出现进入涡流部内的草或者植中有部分在倒伏后无法被刀片切割；并且，在使用过程中还发现位于左弧形端面和右弧形端面连接处的草或者植被不容易被刀片切割到，从而严重影响了割草机的切割质量。

发明内容

本发明提供一种割草机，以解决现有技术存在的上述或者其他潜在问题。

根据本发明的一些实施例，提供一种割草机，包括：壳体以及刀头组件；所述刀头组件包括：动力装置、以及与所述动力装置传动连接的刀头，所述刀头包括多个刀片；所述壳体包括：用于安装所述动力装置的顶部、以及固定在所述顶部下方的涡流部；所述涡流部用于容纳所述刀头；所述涡流部包括设置于刀头前方的前端面和设置于刀头后方的后端面；所述前端面包括分别沿每个所述刀片的切割区域外缘设置的弧形端面，且相邻的所述弧形端面的连接处设置有供切割对象进入所述涡流部的凹槽。

如上所述的割草机，其中，相邻两个刀片的切割区域具有重叠部分，且与这两个刀片对应的两个弧形端面连接处所设置的凹槽在水平面上投影的宽度大于所述重叠部分在水平面上投影的宽度。

如上所述的割草机，其中，所述凹槽在水平面上的投影宽度比所述重叠部分在水平面上的投影宽度大1mm至10mm。

如上所述的割草机，其中，所述凹槽在水平面上的投影宽度比所述重叠部分在水平面上的投影宽度大5mm。

如上所述的割草机，其中，所述凹槽在水平面上的投影与所述重叠部分在水平面上的投影的中心点相同。

如上所述的割草机，其中，所述切割区域与涡流部的前端面的距离大于所述切割区域与涡流部的侧面的距离。

如上所述的割草机，其中，所述切割区域与涡流部的前端面的距离为8至30mm。

如上所述的割草机，其中，所述切割区域与涡流部的侧面的距离为3-15mm。

如上所述的割草机，其中，所述前端面上还设置有多个梳草齿，相邻两个梳草齿之间形成了用于引导切割对象进入所述涡流部内的梳草通道。

如上所述的割草机，其中，所述刀头由两个刀片组成，所述两个刀片分设在所述割草机纵轴线的左右两侧，且所述刀片旋转形成的切割面与所述前端面的下缘齐平；所述涡流部的前端面包括沿左侧刀片切割区域外缘设置的左弧形端面、以及沿右侧刀片切割区域外缘设置的右弧形端面，所述凹槽设置在所述左弧形端面和右弧形端面的连接处。

如上所述的割草机，其中，所述凹槽的深度为10mm至200mm。

如上所述的割草机，其中，所述凹槽的宽度为10mm至150mm。

如上所述的割草机，其中，所述多个梳草齿沿所述前端面的周向设置。

如上所述的割草机，其中，所述多个梳草齿沿所述前端面的周向均匀布置。

如上所述的割草机，其中，所述壳体还包括：设置在所述涡流部前方的引导部，所述引导部前端的下轮廓线高于所述引导部后端的下轮廓线，且所述引导部两侧的下轮廓线与所述割草机的前进方向之间形成锐角。

如上所述的割草机，其中，所述锐角的角度为5°至20°。

如上所述的割草机，其中，所述涡流部的前端面的两侧还设置有引导结构，所述引导结构形成有沿所述割草机前进方向的梳草通道。

根据本发明实施例的技术方案，在涡流部的相邻两个弧形端面的连接处设置有凹槽，使得该处气流的流向发生了改变，从而降低了该处紊流的产生，使得该处的草或者植被不会被紊流吹得倾斜，减少了漏切割和切割高度不一致的可能，提高了割草机的切割效率和切割质量。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的割草机的结构示意图；

图2为图1中割草机的仰视图；

图3为图1中割草机的横向剖视图；

图4为图1中割草机的纵向剖视图；

图5为图3中A位置的局部放大图；

图6为图1中割草机的蜗壳和刀片的位置示意图；

图7为图1中的割草机刀片旋转以后产生的流体的流向示意图。

图中：

1、壳体； 11、顶部；

12、涡流部； 121、前端面；

1211、梳草通道； 1212、凹槽；

1213、梳草齿； 122、后端面；

123、顶板； 13、盖板；

14、引导结构； 141、筋板；

142、梳草通道； 21、左前轮；

22、右前轮； 31、动力装置；

311、输出轴； 32、刀头；

321、第一刀片； 322、第二刀片；

41、碎草塞盖； 42、碎草塞；

5、压草机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本实施例提供的割草机的结构示意图；图2为图1中割草机的仰视图；图3为图1中割草机的横向剖视图；图4为图1中割草机的纵向剖视图；图5为图3中A位置的局部放大图；图6是示出了割草机的蜗壳和刀片的位置示意图。在图2中示出的箭头方向RC表示割草机的前进方向，也即箭头所指的方向为前方。

如图1至图6所示，本实施例提供的割草机包括：壳体1、设置在壳体1前端的左前轮21和右前轮22、设置在壳体1后端的左后轮和右后轮、收纳在壳体1内用于割草的刀头组件、以及从壳体1向后延伸的操作杆(图中未示出)。

具体的，请参阅图3和图4，刀头组件包括：固定在壳体1上的动力装置31、以及与动力装置31传动连接的刀头32。其中，刀头32包括有多个安装高度相同的刀片，这些刀片能够在动力装置31的驱动下沿顺时针方向或者逆时针方向旋转形成各自的切割面，从而将草或者植被切割成大致相同的高度。换句话说，本实施例提供的割草机是多头割草机。

在本实施例中，动力装置31可以是发动机或者电动机，其可以通过螺栓固定在壳体1内的支撑结构(例如支撑板)上。当然，本实施例也不排除动力装置31与壳体1的其他连接方式。动力装置31具有从底端往下延伸的输出轴311。该输出轴311大体垂直于地面。

多个刀片可以通过差速器以及离合器与输出轴311传动连接。这样，多个刀片就可以经由差速器和离合器由同一个动力装置31驱动，从而多个刀片可以在壳体1内以输出轴311的轴线为旋转轴线进行旋转。但是，在其他一些实施方式中，每个刀片也可以由单独的动力装置31进行驱动，也就是说，多头割草机包括分别驱动每个刀片的多个动力装置31。当然，本实施例也不排除刀片与输出轴311直接固定连接。

动力装置31可以驱动多个刀片同向旋转，例如都是顺时针或者逆时针旋转；也可以驱动一些刀片顺时针旋转、另一些刀片逆时针旋转。可以理解的，为了避免刀片在旋转时相互干涉，在安装在壳体1内的刀片时，可以将刀片相互之间错开一定角度进行安装。同时，为了避免相邻两个刀片之间存在切割间隙，本实施例的相邻两个刀片的切割区域之间存在重叠部分，每个刀片的切割区域就是每个刀片旋转所形成的切割面所在的区域。例如，当壳体1内安装有第一刀片321和第二刀片322时，这两个刀片可以如图1和图2所示的错开90°，并且第一刀片321和第二刀片322的切割区域有部分重叠。同理的，为了避免刀片在旋转时与壳体1的内壁之间相互干涉，刀片的尖部与壳体1的内壁之间设置有一定的安全间隙e(请参阅图6)。

参考图3至图5，壳体1包括用于安装动力装置31的顶部11，固定在顶部11下方用于容纳刀头32、且朝向地面的方向完全开口的涡流部12，换句话来讲，壳体1是包括涡流部12在内的蜗壳状壳体1。

如图2的仰视图所示，涡流部12包括位于刀头32前方的前端面121、位于刀头32后方的后端面122、连接前端面121和后端面122的左侧面以及右侧面、以及顶板123，这五者围合成涡流部12用于容纳刀头32的环形空间。当动力装置驱动这些刀片旋转时，可以形成多个用于切割草或者植被等的切割区域。

涡流部12的前端面121包括沿每个切割区域外缘设置的弧形端面，例如，图2中示出的割草机包括沿割草机纵向左右对称排列的第一刀片321和第二刀片322，动力装置31驱动第一刀片321和第二刀片322旋转时，可以产生左侧切割区域以及右侧切割区域，沿左侧切割区域外缘设置有位于第一刀片321前方的左弧形端面，沿右侧切割区域外缘设置有位于第二刀片322前方的右弧形端面，并且，左弧形端面和右弧形端面连接在一起形成了图2中涡流部12的前端面121。在其他实施方式中，第一刀片321和第二刀片322也可以不沿割草机的纵轴线对称排列，例如，第一刀片321和第二刀片322可以沿割草机的纵轴线前后交错排列。

在前端面121的相邻两个弧形端面的连接处设置有凹槽1212，以供草或者植被等切割对象进入涡流部12内。例如，图1和图2示出了前端面121包括左弧形端面和右弧形端面的具体示例，在左弧形端面和右弧形端面的连接处设置有供切割对象穿过的凹槽1212。

图7为本实施例的割草机在刀片旋转时涡流部内气流的流向示意图，气流流向如图中箭头所示。如图7所示，通过在连接处设置凹槽1212，刀片旋转产生的气流可以从凹槽1212处流出，而不会回流到涡流部内，从而可以减少紊流的产生，也就减少了紊流对位于该连接处的草或者植被的影响，避免进入该处位置的草或者植被被紊流吹得倾斜，使得刀片能够将该处的草或者植被切割成与其他位置具有大致相同的高度，以减少漏切割和切割不均匀的可能。

可选地，当相邻两个刀片的切割区域具有重叠部分时，则沿这两个相邻刀片的切割区域的外缘所设置的相邻两个弧形端面的连接处开设的凹槽1212在水平面上的投影宽度大于这两个相邻刀片的切割区域的重叠部分在水平面上的投影宽度，从而可以进一步减小连接处紊流对草或者植被的影响，减少漏切割或者切割高度不一致。

以图2所示的包括两个刀片的多头割草机为例，其左弧形端面和右弧形端面的连接处的凹槽1212在水平面上的投影宽度大于第一刀片321和第二刀片322的切割区域的重叠部分在水平面上的投影宽度。具体来说，在本实施例中，前端面121相邻两个弧形端面的连接处的凹槽1212在水平面上的投影宽度比第一刀片321和第二刀片322的切割区域的重叠部分在水平面上投影的宽度大1mm至10mm。优选为5mm。

又可选地，相邻两个刀片的切割区域外缘所设置的两个弧形端面的连接处所开设的凹槽1212在水平面上的投影可以与这两个刀片的切割区域的重叠部分在水平面上投影的中心点相同，从而提高进草的左右侧进草或者植被的均匀度，使割草机获得更好的切割质量。以图1为例，也即是左弧形端面和右弧形端面连接处所开设的凹槽1212在水平面上的投影与第一刀片321和第二刀片322的切割区域的重叠部分在水平面上的投影中心相同。

继续参照图5，相邻两个弧形端面的连接处所开设的凹槽1212的深度b可选为10至200mm，例如可以是10mm、50mm、80mm、100mm、150mm和200mm。当凹槽1212的深度设置成10mm至200mm时，可以满足现有割草机的切割要求。进一步，凹槽1212的宽度a可以是10mm至150mm，例如可以是10mm、50mm、80mm、100mm、130mm和150mm。当凹槽1212的宽度设置成10mm至150mm时，可以对大部分的草或者植被起到很好的梳理作用，使得连接处前方的草能够顺利的从凹槽1212内进入涡流部12以切割，并且还可以尽量避免对涡流部12内草屑的流动产生影响，从而保证切割质量。

可选地，如图1和图2所示，切割区域与涡流部12的前端面121的距离大于切割区域与涡流部12的侧面的距离，也即，将切割区域设计成椭圆形。由于刀片旋转所形成的切割区域与涡流部12的前端面121的距离大，这样就使得割草机前方的草或者植被在越过涡流部12的前端面进入涡流部12后有足够的空间来恢复直立的状态，从而方便刀片的切割；而切割区域与涡流部12的侧面距离短，可以减少漏切割，以及提高割草机的可接近性。在本实施例中，切割区域与前端面121的距离为8mm至30mm，例如可以是21mm或者22mm。切割区域与侧面的距离为3mm至15mm，例如可以是8mm或者9mm。以图2所示的割草机为例，涡流部12由左右两个椭圆形组成，左边的椭圆形内容纳有刀片332、右边的椭圆形内容纳有刀片321。刀片321所形成的切割区域与右弧形端面的距离大于该切割区域与右侧面的距离；相应的，刀片322所形成的切割区域与左弧形端面的距离大于该切割区域与左侧面的距离。

继续参考图4，在涡流部12的后方还可选地设置有草屑输送通道，其从涡流部12的后端面122开始沿着与涡流部12内的草或者植被旋转面相切的方向向后延伸，换句话说，也即是草屑输送通道沿着刀头32旋转面的切线方向延伸。该草屑输送通道的前端具有通向涡流部12的容纳空间的开口，其后端可以连接有草袋或者其他草屑存储容器。可选地，草屑存储容器可以从草屑输送通道上拆卸下来。

在草屑输送通道内可选地设置有碎草塞盖41和碎草塞42。当碎草塞42塞进草屑输送通道的预设位置时，进入涡流部12的草或者植被被刀头32切断，然后在涡流部12内旋转，从而被刀头32进一步粉碎，被粉碎以后的草屑从涡流部12底端的开口抛洒到地面上；当拔出碎草塞42时，被刀头32粉碎后的草屑进入草屑输送通道内，并穿过该草屑输送通道进入后方的草屑储存容器内。

可选地，涡流部12的顶板123往上延伸形成圆筒形的顶部11，该圆筒形顶部与输出轴311同轴。动力装置31安装在该圆筒形顶部内，并且该动力装置31的输出轴311从该圆筒形顶部的圆形空腔内往下延伸。

可选地，壳体1还包括盖板13，其可以是大致为圆形的板件，用来遮盖和固定草屑储存容器。

可选地，在壳体1的后方连接有延伸到地面的压草机构5，用于将切割后的草皮或者植被整理平整。例如，压草机构5可以是通过连接杆连接在壳体1后方的底部或者靠近底部的位置的压板、滚轮或者轮式结构。在一些可选的实施方式中，压草机构可以是一块矩形的橡胶板，从而为切割后的草皮或者植被提供柔性压力。

本实施例的割草机，通过在相邻两个弧形端面的连接处设置有凹槽1212，使得该处气流的流向发生了改变，从而降低了该处紊流的产生，使得该处的草或者植被不会被紊流吹得倾斜，减少了漏切割和切割高度不一致的可能，提高了割草机的切割效率和切割质量。

实施例二

本实施例与实施例一的基础上，在涡流部12的前端面121上设置有多个梳草齿1213，相邻两个梳草齿1213之间形成了用于引导草或者植被等切割对象进入涡流部12内的梳草通道1211，参阅图1和图2。

本实施例的割草机，通过在涡流部的前端面设置梳草齿1213，使得割草机在前进时可以通过梳草齿1213对割草机前方的草或者植被进行梳理，类似于用梳子梳头发。经梳理后的草或者植被通过两个梳草齿1213之间所形成的梳草通道1211被引导进入涡流部12内。这样，割草机前方的草或者植就可以在不被压倒的情况下直接穿过该梳草通道1211进入到涡流部12内，以被旋转的刀片切割成大致一样的高度。

可选地，多个梳草齿1213沿着前端面121的周向布置。以图2为例，左弧形端面上设置的梳草齿1213沿着左弧形端面的周向布置，右弧形端面上设置的梳草齿1213沿着右弧形端面的周向布置。通过将梳草齿1213沿着前端面121的周向布置，可以使割草机前方的草或者植被能够从整个涡流部12的宽度范围内进入，从而能被涡流部12内的刀片所切割，使得草或者植被不会过多的堆积在某些梳草齿1213所形成的梳草通道1211内，以提高割草机的切割效率和切割质量。

优选地，多个梳草齿1213可以沿着前端面121的周向均匀布置，可以提高对割草机前方的草或者植被的梳理效果，而且经过梳理后的草或者植被能够均匀的被梳草齿1213之间形成的梳草通道1211引导进入环形空间内，避免其堵塞在某个或者某几个梳草通道1211处，同样也可以减少从某个或者某些梳草通道1211进入的草或者植被过多而无法被刀片完全切割的可能，从而提高割草机的切割质量或者切割效率。

此外，梳草通道1211的宽度c和深度f(请参阅图3、图5和图6)可以根据实际需要进行设置，在此不作具体限定。

可选地，刀头32的每个刀片在旋转时所形成的切割面与涡流部12的前端面121的下缘齐平，以使从梳草通道1211进入涡流部12内的草或者植被被切割为大致相同的高度后顺畅的从涡流部12内离开。

本实施例的割草机，通过在涡流部12的前端面121设置有多个梳草齿1213，可以对割草机前方的草或者植被进行梳理，然后通过梳草齿1213之间形成的梳草通道1211将草或者植被引入涡流部12内进行切割，使得草或者植被能够尽可能被切割为大致相同的高度。

实施例三

本实施例与上述任一实施例的区别在于：壳体1还包括设置在涡流部12前方的引导部，请参照图1和图4。该引导部位于前端的前端下轮廓线高于位于后端的后端下轮廓线，从而使得引导部两侧的下轮廓线倾斜于割草机的前进方向，以防止引导部压倒割草机前方的草或者植被，使其更容易进入割草机的涡流部12内。

具体的，引导部包括顶板、以及从顶板的下表面的两侧往下延伸的两个侧板，该侧板的高度沿前进方向逐渐递减，从而使得侧板的下轮廓线与割草机前进方向形成锐角d，参阅图1和4，当然，在其他实施方式中，该侧板也可非逐渐递减的方式，比如阶梯递减，或者曲线递减的方式，都应涵盖在本发明的保护范围内。通过上述设计，割草机前方的草能够容纳到侧板和顶板所形成的空腔内，从而避免被压倒，减少了草或者植被所受到的来自于壳体1的阻力，尽量保持草或者植被在直立状态下被梳草齿1213之间形成的梳草通道1211以及连接处所设置的凹槽1212引导进入涡流部12内。

可选地，涡流部12的前端面121与割草机的前进方向之间的锐角的角度为5°至20°，例如可以是5°、10°、15°、或者20°。当锐角的角度取如上数值时，割草机所受到的阻力较小，且对草或者植被的引导作用较好。

本实施例的割草机，通过将引导部两侧的轮廓线倾斜于割草机的前进方向设置，从而可以减少割草机的前进阻力并使割草机前方的草或者植被能够更容易的进入到涡流部12内。

实施例四

本实施例是在上述任一实施例的基础上，在涡流部12的前端面121连接有引导结构14，该引导结构14形成有沿割草机前进方向的引导通道142，如图1和图2所示。

具体来说，引导结构14可以是与涡流部12的前端面121一体成形而成，也可以是通过螺栓、螺钉、焊接、粘接等方式固定在前端面121上。例如，在一些实施方式中，引导结构14可以是在涡流部12的前端面121左前方和右前方固定连接或者一体成形有大致为平面的板件，从板件的下表面往下延伸形成有多个筋板141，相邻两个筋板141之间形成了的引导通道142。引导通道142沿水平方向的剖面形状可以是矩形或者梯形。

通过在涡流部的前端面连接引导结构，并在引结构内形成沿割草机前进方向的导引导通道142，可以使得割草机前方相当于涡流部12整个直径宽度的草或者植被均能够通过引导通道142、引导通道1211以及连接处的凹槽1212进入涡流部12内，然后被刀头32(例如第一刀片321和第二刀片322)切割。换句话说，通过在前端面设置引导结构，可以使得割草机在整个涡流部12的直径范围以内均能够进行有效切割，从而避免割草机前方的草或者植被沿着涡流部12的周向运动而无法进入到涡流部12内，使得割草机的切割宽度更宽，以提高切割效率和切割质量。

可选地，引导结构可以延伸到涡流部12的后端面122的后方。例如，当引导结构为与涡流部前端面一体成形或者固定连接的板件时，该板件可以延伸到后端面122的后方。

本实施例的割草机，通过在前端面121连接引导结构14，提高了割草机的有效切割距离，使得割草机的切割效率和切割质量提高。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种割草机，其特征在于，包括：壳体以及刀头组件；

所述刀头组件包括：动力装置、以及与所述动力装置传动连接的刀头，所述刀头包括多个刀片；

所述壳体包括：用于安装所述动力装置的顶部、以及固定在所述顶部下方的涡流部；所述涡流部用于容纳所述刀头；所述涡流部包括设置于刀头前方的前端面和设置于刀头后方的后端面；

所述前端面包括分别沿每个所述刀片的切割区域外缘设置的弧形端面，且相邻的所述弧形端面的连接处设置有供切割对象进入所述涡流部的凹槽。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，相邻两个刀片的切割区域具有重叠部分，且与这两个刀片对应的两个弧形端面连接处所设置的凹槽在水平面上投影的宽度大于所述重叠部分在水平面上投影的宽度。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述凹槽在水平面上的投影宽度比所述重叠部分在水平面上的投影宽度大1mm至10mm。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述凹槽在水平面上的投影宽度比所述重叠部分在水平面上的投影宽度大5mm。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述凹槽在水平面上的投影与所述重叠部分在水平面上的投影的中心点相同。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述切割区域与涡流部的前端面的距离大于所述切割区域与涡流部的侧面的距离。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述切割区域与涡流部的前端面的距离为8至30mm。

8.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述切割区域与涡流部的侧面的距离为3-15mm。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述前端面上还设置有多个梳草齿，相邻两个梳草齿之间形成了用于引导切割对象进入所述涡流部内的梳草通道。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述刀头由两个刀片组成，所述两个刀片分设在所述割草机纵轴线的左右两侧，且所述刀片旋转形成的切割面与所述前端面的下缘齐平；所述涡流部的前端面包括沿左侧刀片切割区域外缘设置的左弧形端面、以及沿右侧刀片切割区域外缘设置的右弧形端面，所述凹槽设置在所述左弧形端面和右弧形端面的连接处。

11.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述凹槽的深度为10mm至200mm。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述凹槽的宽度为10mm至150mm。

13.根据权利要求1-12任一项所述的割草机，其特征在于，所述多个梳草齿沿所述前端面的周向设置。

14.根据权利要求13所述的割草机，其特征在于，所述多个梳草齿沿所述前端面的周向均匀布置。

15.根据权利要求1-12任一项所述的割草机，其特征在于，所述壳体还包括：设置在所述涡流部前方的引导部，所述引导部前端的下轮廓线高于所述引导部后端的下轮廓线。

16.根据权利要求15所述的割草机，其特征在于，所述引导部两侧的下轮廓线与所述割草机的前进方向之间形成锐角。

17.根据权利要求16所述的割草机，其特征在于，所述锐角的角度为5°至20°。

18.根据权利要求1-12任一项所述的割草机，其特征在于，所述涡流部的前端面的两侧还设置有引导结构，所述引导结构形成有沿所述割草机前进方向的梳草通道。