CN112772117A - 智能割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能割草机，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；移动模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动；切割模块，安装于所述壳体，用于对工作区域的草执行切割工作；粉碎模块，安装于所述壳体，能够收集工作区域内的落叶并将其粉碎；控制模块，与所述移动模块、所述切割模块和所述粉碎模块电连接，控制所述智能割草机移动和工作；其特征在于，所述智能割草机具有第一工作模式，所述第一工作模式下控制模块控制切割模块执行工作；以及，所述智能割草机还具有不同于所述第一工作模式的第二工作模式，所述第二工作模式下，控制模块控制粉碎模块执行工作。本发明的有益效果是：智能割草机具有碎叶组件，具有处理落叶的功能。

Description

智能割草机
技术领域
本发明涉及一种智能割草机。
背景技术
割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。
与传统产品相比，智能割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。
智能割草机的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，智能割草机并不是万能的，比如在落叶缤纷的秋季，草坪上往往会被厚厚的落叶所覆盖，智能割草机对之也束手无策，用户需要花费大量的时间和人力来进行打扫，为了减少人力的劳动，一种除自动割草功能之外还具有碎叶功能的智能割草机很受期待。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种除自动割草之外还具备处理草坪上落叶功能的智能割草机，让用户能从草坪护理劳务中解脱出来。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种智能割草机，在工作区域内移动和工作，包括：壳体；移动模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动；切割模块，安装于所述壳体，用于对工作区域的草执行切割工作；粉碎模块，安装于所述壳体，能够收集工作区域内的落叶并将其粉碎；控制模块，与所述移动模块、所述切割模块和所述粉碎模块电连接，控制所述智能割草机移动和工作；其特征在于，所述智能割草机具有第一工作模式，所述第一工作模式下控制模块控制切割模块执行工作；以及，所述智能割草机还具有不同于所述第一工作模式的第二工作模式，所述第二工作模式下，控制模块控制粉碎模块执行工作。
进一步的，所述粉碎模块朝向工作表面的一面距离工作表面的竖直高度大于或等于35mm。
进一步的，所述粉碎模块包括腔体以及安装于腔体内部的工作元件。
进一步的，所述工作元件包括长条形翻边刀片。
进一步的，所述腔体包括具有开口的蜗壳结构，且所述开口的方向朝向工作表面。
进一步的，所述智能割草机包括第一驱动电机，用于驱动切割模块执行工作；以及，所述智能割草机还包括第二驱动电机，用于驱动粉碎模块执行工作。
进一步的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机具有不同的工作转速。
进一步的，所述工作元件绕竖直方向的轴线旋转以执行工作，所述工作元件执行工作时的旋转速度大于等于30m/s。
进一步的，所述壳体包括防护挡板，设置于所述切割模块和/或粉碎模块的外侧。
进一步的，所述控制模块获取更换模式指令，控制智能割草机从第一工作模式和第二工作模式的其中之一切换为其中另一。
进一步的，所述更换模式指令包括用户通过智能割草机控制面板和/或远程终端发送的更换模式指令。
进一步的，所述更换模式指令包括根据智能割草机的排程自动产生的更换模式指令。
进一步的，所述更换模式指令包括：智能割草机的环境传感器检测工作表面满足预设条件时，产生的更换模式指令。
综上所述，本发明的有益效果是：提供一种具有碎叶功能的智能割草机，以及为实现碎叶功能的相应设计，使得智能割草机同时能够实现割草功能和处理落叶的功能；同时，该碎叶功能的设计结构简单，可实现性强。
附图说明
图1为本发明一实施例的智能割草机的立体图
图2为本发明一实施例的智能割草机的仰视图
图3为本发明一实施例的粉碎模块的立体图
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
参图1-图3，本发明的智能割草机100包括壳体10，壳体10内形成收容腔，收容腔内容纳有多个互相支持的部件，共同支撑智能割草机100的各个功能的实现。
本发明的智能割草机100包括壳体10，壳体10包括壳体底部和相对的壳体顶部，壳体底部安装有切割模块12，以及智能割草机100还安装有驱动切割模块12工作的第一驱动电机，所述第一驱动电机为切割电机，为切割模块12提供工作的动力。以及，智能割草机100还包括移动模块30，安装于所述壳体10，带动所述壳体10移动并执行工作。智能割草机100还安装有电池包20作为智能割草机100的能量来源，当智能割草机100检测到电池包20电量低于预设值时，能够自动返回充电站200充电，并在充满电后自动离开充电站200。在其他实施例中，电池包20也可以设计为可以拆卸的电池包20，在电量低时拆除电池包20进行充电，并在充好电后将其重新安装至智能割草机100。
智能割草机100还包括粉碎模块14，所述粉碎模块14安装于壳体10，用于收集工作区域内的落叶并将其粉碎。具体的，智能割草机100的壳体10具有壳体底部和相对的壳体顶部，所述粉碎模块14安装于智能割草机100的壳体底部。具体的，所述落叶不仅仅限于树木落叶，还包括其他草坪上的杂物，例如干枯的草等。智能割草机100还包括控制模块，与所述移动模块30电连接，能够控制所述移动模块30的行走、停止，以及控制移动模块30的移动方向、移动速度、行走策略等。具体的，所述控制模块还能够电连接所述切割模块12和所述粉碎模块14，以控制所述智能割草机100的移动和工作，具体的，所述智能割草机100具有第一工作模式，所述第一工作模式下所述控制模块控制切割模块12执行工作；以及，所述智能割草机100还具有不同于所述第一工作模式的第二工作模式，所述第二工作模式下，控制模块控制粉碎模块14执行工作。具体的，所述第一工作模式为切割模式，在第一工作模式下，切割模块12工作，以对工作区域进行处理，具体的，工作区域包括草坪，切割模块12能够对草坪进行切割以使得所述草坪能够保持在合适的草高范围内。具体的，所述第二工作模式为粉碎模式，在第二工作模式下，粉碎模块14工作，以处理工作区域内的落叶、枯草等，通过将落叶、枯草等进行粉碎，使得草坪较为整洁、美观，同时，粉碎的落叶、枯草也能够为草坪的生长提供养分。具体的，在第一工作模式下，所述切割模块12工作，所述粉碎模块14处于不工作状态；在第二工作模式下，所述粉碎模块14工作，所述切割模块12处于不工作状态。
在本实施例中，所述粉碎模块14设置于智能割草机100壳体底部，具体的，粉碎模块14一面朝向工作表面，且粉碎模块14朝向工作表面的一面距离工作表面的竖直高度大于或等于35mm。通过将粉碎模块14设置合适的高度，使得粉碎模块14的作业效果较好。具体的，在本实施例中，粉碎模块14与壳体10固定安装，粉碎模块14与工作表面的距离固定且处于合适高度，具体的，该高度大于等于35mm，在其他的实施例中，粉碎模块14与工作表面的高度并非恒定，优选的，智能割草机100包括与粉碎模块14相连接的调高结构，能够根据用户的不同需求方便的对粉碎模块14的工作高度进行调节，使得其更符合用户的多样化需求，适应性更广。
在本实施例中，切割模块12设置于壳体10底部，粉碎模块14也设置于壳体10底部。优选的，切割模块12和粉碎模块14并行设置，这样设置的好处是防止因设置粉碎模块14而影响切割模块12的工作效果。在一个实施例中，为了防止智能割草机100的切割模块12和/或粉碎模块14伤害到用户，在智能割草机100的壳体10两侧设置防护挡板(图未示)，以防止用户的手脚接触切割模块12，将粉碎模块14和切割模块12并行设置使得防护挡板正好可以同时对切割模块12和粉碎模块14进行遮挡作用，以保证用户的安全。在本实施例中，粉碎模块14和切割模块12并行设置，粉碎模块14和切割模块12的直径之和小于或等于机器的宽度。具体的，防护挡板设置于壳体底部的侧面，且在朝向工作表面的方向上延伸，防护挡板在受到朝向割草机壳体内侧施加的力时，防护挡板能够向壳体内侧发生位移，对切割模块12和/或粉碎模块14进行遮挡，以防止用户的手、脚等接触到切割模块和/或粉碎模块而被伤害。具体的，当切割模块12和粉碎模块14并行设置时，智能割草机包括两个防护挡板分别位于壳体底部的左右侧，以对切割模块12和粉碎模块进行遮挡，防止对用户造成伤害。
参图3，粉碎模块14包括腔体以及安装于腔体内部的工作元件16，具体的，所述腔体包括具有开口的蜗壳结构，且所述开口方向朝向工作表面，具体的，所述工作元件16包括长条形翻边刀片。具体的，粉碎模块14在工作过程中，工作元件16高速旋转以带动草坪表面的落叶、枯草等进入腔体内，再通过工作元件16的旋转和腔体的作用使得落叶、枯草被粉碎，再掉落回草坪，从而实现对落叶、枯草的粉碎。具体的，通过翻边刀片的快速旋转，产生一个向上的气流，将草坪表面的落叶吸入蜗壳中，落叶在蜗壳中又通过翻边刀片的快速旋转被粉碎并通过蜗壳开口洒向草坪，成为草坪的肥料来源
具体的，粉碎模块14包括工作元件16，所述工作元件16绕竖直方向的轴线旋转以执行工作，所述工作元件16工作时的旋转速度大于等于30m/s,通过为其设置合理的工作转速，使得工作元件16能够较高效的收集草坪上的落叶、枯草等，并能够高效及完整的对其进行粉碎。
在本实施例中，智能割草机100包括第一驱动电机，用于驱动切割模块12执行工作；以及，智能割草机100包括第二驱动电机，用于驱动粉碎模块14执行工作。具体的，第一驱动电机和第二驱动电机具有不同的工作转速，通过设置第一驱动电机和第二驱动电机，能够分别控制切割模块12和粉碎模块14的工作速度，通过设置两者具有不同的工作速度，能够更好的控制其执行工作，为不同的模块匹配不同的工作速度，以保证工作良好的工作效果。
在本实施例中，智能割草机100具有第一工作模式和第二工作模式，两个工作模式下控制模块分别控制切割模块12和粉碎模块14执行工作，具体的，在满足合适的条件下时，智能割草机100能够切换工作模式。具体的，控制模块能够获取更换模式指令，并能够根据该更换模式指令将智能割草机100从第一工作模式切换为第二工作模式或者将智能割草机100从第二工作模式切换回第一工作模式。具体的，所述更换指令包括用户通过智能割草机100的控制面板输入的指令，或者所述更换指令包括用户通过远程终端发送的更换模式指令，以及，该智能割草机100可能包括语音控制的功能，所述更换指令还包括用户语音的控制指令。以及，智能割草机100内部预设有工作排程，用户可以对其进行更改和调整，当工作排程满足预设条件时，智能割草机100能够自动切换工作模式。具体的，所述智能割草机100包括多种传感器，例如：环境传感器、视觉传感器等，能够通过对工作表面的识别来判断应当执行何种工作模式，具体的，更换指令包括智能割草机100的环境传感器检测工作表面满足预设条件时产生的更换模式指令。通过以上方式，用户能够方便的实现第一工作模式和第二工作模式的切换，使得智能割草机100自动化程度高，使用体验好。
智能割草机100具有第一工作模式和第二工作模式，所述第一工作模式为割草模式，此时切割模块12处于工作状态，而碎叶组件30处于不工作状态；第二工作模式为碎叶模式，此时碎叶组件30处于工作状态，而切割模块12处于不工作状态。其中，第一工作模式为智能割草机100的默认工作模式。当秋季来临，草坪上具有较多落叶时，智能割草机可以根据更换指令切换为第二工作模式。
本领域技术人员可以想到的是，本发明还有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种智能割草机，在工作区域内移动和工作，包括：
壳体；
移动模块，安装于所述壳体，带动所述壳体移动；
切割模块，安装于所述壳体，用于对工作区域的草执行切割工作；
粉碎模块，安装于所述壳体，能够收集工作区域内的落叶并将其粉碎；
控制模块，与所述移动模块、所述切割模块和所述粉碎模块电连接，控制所述智能割草机移动和工作；
其特征在于，所述智能割草机具有第一工作模式，所述第一工作模式下控制模块控制切割模块执行工作；以及，所述智能割草机还具有不同于所述第一工作模式的第二工作模式，所述第二工作模式下，控制模块控制粉碎模块执行工作。
2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述粉碎模块朝向工作表面的一面距离工作表面的竖直高度大于或等于35mm。
3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述粉碎模块包括腔体以及安装于腔体内部的工作元件。
4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述工作元件包括长条形翻边刀片。
5.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述腔体包括具有开口的蜗壳结构，且所述开口的方向朝向工作表面。
6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括第一驱动电机，用于驱动切割模块执行工作；以及，所述智能割草机还包括第二驱动电机，用于驱动粉碎模块执行工作。
7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机具有不同的工作转速。
8.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述工作元件绕竖直方向的轴线旋转以执行工作，所述工作元件执行工作时的旋转速度大于等于30m/s。
9.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述壳体包括防护挡板，设置于所述切割模块和/或粉碎模块的外侧。
10.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制模块获取更换模式指令，控制智能割草机从第一工作模式和第二工作模式的其中之一切换为其中另一。
11.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于，所述更换模式指令包括用户通过智能割草机控制面板和/或远程终端发送的更换模式指令。
12.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于，所述更换模式指令包括根据智能割草机的排程自动产生的更换模式指令。
13.根据权利要求10所述的智能割草机，其特征在于，所述更换模式指令包括：智能割草机的环境传感器检测工作表面满足预设条件时，产生的更换模式指令。
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