CN108811699B - 智能割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能割草机，包括：壳体，包括靠近地面的底部和相对的顶部；行走马达，安装于壳体；切割马达，安装于壳体；切割件，安装于壳体底部，由切割马达驱动以执行割草工作；轮组，安装于壳体，由行走马达驱动以带动智能割草机行走；智能割草机还包括施肥口，用于将肥料从智能割草机排出。本发明的有益效果是：智能割草机不仅能够割草，还能够施肥。

Description

智能割草机

技术领域

本发明涉及一种智能割草机。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽

油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。

与传统产品相比，智能割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

智能割草机的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，智能割草机并不是万能的，比如在落叶缤纷的秋季，草坪上往往会被厚厚的落叶所覆盖，智能割草机对之也束手无策，用户需要花费大量的时间和人力来进行打扫，苦不堪言；又比如草坪需要施肥的时候，用户还是不得不亲自来完成。因此，除自动割草功能之外还具备其他功能从而可以进一步降低用户劳务的智能割草机很受期待。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种除自动割草之外还具备处理草坪上落叶功能的智能割草机，让用户能从草坪护理劳务中解脱出来。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种智能割草机，用于在地面上自动行走和割草，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的行走马达；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中，控制智能割草机自动行走和工作的控制器；安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动智能割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包，其特征在于，所述智能割草机还包括：设置于壳体上的出草口；与出草口相连的集草口；集草口与出草口之间形成的一个用于将地面的落叶收集并打碎后通过出草口排出壳体之外的通道；设置于所述通道中的碎叶风扇。

优选的，所述碎叶风扇位于所述通道靠近集草口的端部。

优选的，所述碎叶风扇的转轴与所述通道的中心线重合或相切。

优选的，所述集草口朝向壳体底部延伸。

优选的，所述碎叶风扇为离心式风扇。

优选的，所述智能割草机可拆卸的安装有集草箱，所述集草箱用于收集从所述出草口排出的碎叶。

优选的，所述集草箱远离地面的顶部设有一加肥口，用于作为向集草箱内添加肥料的入口，所述加肥口位于集草箱顶部的靠近所述出草口的前端。

优选的，所述集草箱靠近地面的底部设有一施肥口用于作为集草箱内的肥料撒到地面的出口，所述施肥口位于集草箱底部的远离所述出草口的后端。

优选的，所述施肥口通过感应器控制打开从而进行施肥作业。

优选的，所述集草箱纵长方向的长度为所述智能割草机纵长方向长度的1/4-2/3。

优选的，所述智能割草机还包括集草箱的活动支撑件和控制碎叶风扇启动与关闭的开关，所述活动支撑件具有安装集草箱后的第一状态和移除集草箱后的第二状态，所述活动支撑件处于第一状态时，活动支撑件与开关抵接接通碎叶风扇回路；所述活动支撑件处于第二状态时，活动支撑件与开关脱离接触断开碎叶风扇回路。

与现有技术相比，本发明的智能割草机除具备自动行走割草、自动返回充电等基础功能外，还在壳体的收容腔内形成一个两端分别为集草口与出草口的通道，并且通道内设有一碎叶风扇。碎叶风扇开启后会在集草口与出草口之间的通道内形成一股气流，气流从集草口流向出草口。这样，秋天当草坪有落叶时，智能割草机走过时会将地面的落叶吸入集草口并在气流的作用下向出草口运动，落叶经过碎叶风扇时会被碎叶风扇打碎，并最终从出草口排出，也可以安装集草箱将从出草口排出的碎叶收集在集草箱内。通过这样的方式，智能割草机可以自动将地面的落叶吸入集草口，最终经碎叶风扇打碎后从出草口排出，有效解决用户草坪的落叶问题，在这过程中，智能割草机能够自主的完成草坪落叶的处理工作,无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，省时省力，从而真正让用户能完全从草坪护理的劳务中解脱出来。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的智能割草机未安装集草箱状态下的示意图；

图2是图1所示的智能割草机安装集草箱状态下的示意图；

图3是图1所示的智能割草机的集草箱的活动支撑件与碎叶风扇开关的零件示意图。

其中，

10 壳体 22 出草口 34 感应器

12 壳体底部 24 碎叶风扇 36 活动支撑件

14 切割件 26 电机 38 开关

16 轮组 28 集草箱 40 勾持部

18 通道 30 加肥口 100 智能割草机

20 集草口 32 施肥口

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本具体实施方式的割草机为智能机器人割草机，其包含提供工作能量的电池包，还包含智能控制系统，能够在无人看守的情况下自动在草坪上行走并割草。

图1示出了本发明实施方式提供的智能割草机100，智能割草机100包括壳体10，壳体10内中空形成收容腔，收容腔内容纳有多个互相支持的部件，共同支撑智能割草机100的各个功能的实现。壳体包括壳体底部12和相对的壳体顶部，壳体底部12安装有切割件14和轮组16。另外智能割草机100还具有行走马达、切割马达、电池包等，这些都是本领域技术人员所熟知的普通智能割草机都具有的部件，并且这些部件也不是本发明的发明要点所在，因而此处就不再详细描述，图中也未标出。

智能割草机100的收容腔内设有一通道18，通道18的一端为集草口20，集草口20朝向智能割草机100壳体底部12延伸，智能割草机100的壳体10上还设有出草口22，通道18的另一端与出草口22相连，图中只是列出了通道18的示意图。集草口20与出草口22之间的通道18中还设有离心式碎叶风扇24，碎叶风扇24通过电机26驱动，电机26由电池包供能。碎叶风扇24开启后会在集草口20与出草口22之间的通道18内形成一股气流，气流从集草口20流向出草口22。这样，秋天当草坪有落叶时，智能割草机100走过的时候会将地面的落叶吸入集草口20并在气流的作用下向出草口22运动，落叶经过碎叶风扇24时会被碎叶风扇24打碎，并最终从出草口22排出。碎叶风扇24可以安装在通道18中的任意位置，但为了增大吸力从而获得更佳的吸叶效果，碎叶风扇24优选安装在通道18中靠近集草口20的端部。碎叶风扇24安装在通道18中时，优选的，碎叶风扇24的转轴轴线X与通道18的中心线(图中未示出)重合或相切，本示意图中转轴轴线X与中心线重合。实际运用中，通道18可以设置成直线型或非直线型都可以，当通道18设置成直线型时转轴轴线X与中心线重合，当通道18设置成非直线型时转轴轴线X与中心线相切。碎叶风扇24在通道18中这样的角度设置同样是为了增大碎叶风扇24的吸力从而获得更佳的吸叶效果。

通过这样的方式，智能割草机100可以自动将地面的落叶吸入集草口20，在通道18中落叶经碎叶风扇24打碎后最终从出草口22排出，有效解决用户草坪的落叶问题。在这过程中，智能割草机100能够自主的完成草坪落叶的处理工作,无须人为直接控制和操作，大幅度降低人工操作，省时省力，从而真正让用户能完全从草坪护理的劳务中解脱出来。

如图2所示，智能割草机100可拆卸的安装有集草箱28，集草箱28用于收集经通道18中碎叶风扇24打碎并从出草口22排出的碎叶。集草箱28纵长方向的长度为智能割草机100纵长方向长度的1/4-2/3，这样设置可以很好的保证安装集草箱28后的智能割草机100的稳定性和必要的集草、储草能力。因为智能割草机100一般体积较小，质量较轻，如果悬挂过大的集草箱28往往会导致智能割草机100行走时的重心不稳，相反如果集草箱28体积过小又不能保证必要的集草、储草能力而需要频繁拆卸、倾倒和安装，相当繁琐，所以选择了智能割草机100纵长方向1/4-2/3长度作为集草箱28纵长方向的长度。

智能割草机100的吸叶、碎叶功能解决秋天草坪上的落叶问题，给用户带来了极大的便利，但草坪上的施肥还是需要用户自己亲自来完成。为了能让用户完全从草坪护理中解脱出来，我们提供一种除具有吸叶、碎叶功能外进一步改进的智能割草机100。

集草箱28远离地面的顶部设有一加肥口30用于向集草箱28内添加肥料，加肥口30位于集草箱28顶部靠近智能割草机100出草口22的集草箱28的前端。集草箱28靠近地面的底部设有一施肥口32用于将集草箱28内的肥料撒到地面草坪上，施肥口32位于集草箱28底部远离智能割草机100出草口22的集草箱28的后端。集草箱28上还设有一收草口(图中未示出)，安装到智能割草机100上时，收草口与智能割草机100的出草口22对接，从而收集从出草口22排出的碎叶或草屑。使用中当用户通过集草箱28顶部的加肥口30加入肥料，碎叶风扇24开启后会在通道18中产生一股气流从集草口20流向出草口22，气流从出草口22流入集草箱28收草口并最终从集草箱的施肥口32流出。这样加入集草箱28的肥料在气流的带动下会逐渐流向施肥口32并最终从施肥口32流出，从而撒到地面的草坪上，因为智能割草机100一直在一片划定的区域内行走，所以基本上划定的草坪区域都可以得到智能割草机100的自动施肥，并获得较好的施肥效果。并且另外集草箱28收集的碎叶或者草屑也可以作为肥料通过施肥口32排出撒在草坪上。集草箱28施肥口32可以设置处于一直打开的状态，也可以通过加设感应器34来控制施肥口32的开或关。当集草箱28内设有感应器34时，需要在施肥口32安装相应的控制器(图中未示出)，感应器34可以通过感应肥料的重量来控制施肥口32的开关，当肥料重量达到预定的值时，感应器34会给施肥口32的控制器发出信号，控制器接收信号后通过相应的一些机械结构打开施肥口32，具体的实现方式的细节对本领域技术人员来说已是公知常识，在此不再详细描述。通过这样的设计，可以让智能割草机100除了具有基本的自动割草功能外，还具有吸叶、碎叶功能和较好的自动施肥功能，从而真正将客户从草坪护理的繁重劳务中解脱出来。

请参见图3，智能割草机100还包括集草箱28的活动支撑件36和控制碎叶风扇24启动与关闭的开关38，活动支撑件36包括勾持部40用于悬挂集草箱28。活动支撑件36具有安装集草箱28后的第一状态和移除集草箱28后的第二状态。当活动支撑件36处于第一状态时，安装的集草箱28会给活动支撑件36施加压力，活动支撑件36受力之后会与开关38抵接从而接通碎叶风扇24回路，此时碎叶风扇24通电后开始运转。当活动支撑件36处于第二状态时，原先安装的集草箱28被移除，活动支撑件36在不受力的情况下会自行与碎叶风扇24的开关38脱离接触从而断开碎叶风扇24回路，此时碎叶风扇24停止运转。这样的设计可以保证在安装集草箱28后准备让智能割草机100处理草坪落叶或施肥的情况下碎叶风扇24才会运转，而移除集草箱28后碎叶风扇24就会相应的停止运转，这样可以很好的保证用户的安全，防止移除集草箱28后仍处于运转状态的碎叶风扇24与用户接触而对用户造成伤害。当然，本领域技术人员可以知道的是，这样的集草箱28与碎叶风扇24之间的联动开关结构还可以有其他的实现方式，这里只是列出其中具体的一种实现方式，并不是对本发明中集草箱28与碎叶风扇24之间的联动开关实现方式的限定。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能割草机，包括：

壳体，包括靠近地面的底部和相对的顶部；

行走马达，安装于所述壳体；

切割马达，安装于所述壳体；

切割件，安装于所述壳体底部，由所述切割马达驱动以执行割草工作；

轮组，安装于所述壳体底部，由所述行走马达驱动以带动所述智能割草机行走；其特征在于，

所述智能割草机还包括用于控制所述智能割草机自动在草坪上行走并割草的智能控制系统及设置于所述壳体上且用于自动施肥的集草箱，所述集草箱纵长方向的长度为所述智能割草机纵长方向长度的1/4-2/3，所述集草箱上设有用于向所述智能割草机内添加肥料的加肥口和用于将所述肥料从所述智能割草机排出的施肥口；

所述智能割草机还包括控制器，所述控制器控制所述施肥口的开或关以实现自动施肥。

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括感应器，所述控制器根据所述感应器发出的检测信号控制所述施肥口的开或关。

3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述感应器检测所述肥料的重量，并根据所述重量向所述控制器发出检测信号。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，当所述重量大于等于预设值，所述控制器根据所述检测信号打开所述施肥口。

5.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述施肥口设置于所述智能割草机的底部。

6.根据权利要求5所述的智能割草机，其特征在于，所述施肥口设置于所述集草箱的底部。

7.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述加肥口设置于所述智能割草机远离地面的顶部。

8.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机包括风扇，所述风扇用于产生气流使所述肥料流向所述施肥口。

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