CN208353930U - 一种新型割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型割草机器人，包括底板，所述底板前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接，所述刀盘周向固定安装有刀片，所述刀片上设置有刀刃，所述底板中间设置有穿孔，所述穿孔内固定安装有上料筒，所述上料筒上端固定安装有第二电机，所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴，所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接，所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片，所述底板下方设置有收纳箱，所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置，所述上料筒上端一侧设置有第一出料口，所述底板后端设置有碎草装置。

Description

一种新型割草机器人

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，具体涉及一种新型割草机器人。

背景技术

割草机器人，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转对草进行切割，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

但是现有的割草机器人在对有一定高度的草进行切割时，草的高度较高，草位于割草机器人上部的部分会对割草机器人整体产生一个向后的推力，影响割草机器人的行进。而且现有的割草机器人只能对草进行切割，无法及时回收打碎处理，具有回收打碎处理功能的割草机器人结构复杂，成本高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的草进行切割，并对切割后的草进行回收打碎，结构简单，成本低的新型割草机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种新型割草机器人，包括底板，所述底板前端和后端分别设置有两个滚轮，所述底板前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接，所述刀盘周向固定安装有刀片，所述刀片上设置有刀刃，所述底板前端还设置有压草机构；所述底板中间设置有穿孔，所述穿孔轴线向后倾斜设置，所述穿孔内固定安装有上料筒，所述上料筒上端固定安装有第二电机，所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴，所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接，所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片，所述底板下方设置有收纳箱，所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置，所述螺旋上料叶片向下延伸至所述收纳箱内，所述收纳箱正对所述刀盘的一侧设置有缺口，所述刀盘上端呈圆弧状，且所述刀盘上端在竖直方向上位于所述缺口下端上方，所述上料筒上端一侧设置有第一出料口，所述底板后端设置有碎草装置。

这样，在对草进行切割时，利用压草机构对高度较高的草进行压倒，然后第一电机动作，带动刀盘转动，刀盘带动刀片转动，利用刀片上设置的刀刃对草进行切割。因为刀盘上端呈圆弧状，刀片切割的草会随圆弧流动并进入收纳箱内，第二电机动作，带动转轴转动，转轴带动螺旋上料叶片转动，将收纳箱内的草带动至上料筒内最后经过上料筒上端设置的第一出料口排出，然后排出的草经过碎草装置打碎，完成割草机器人切割草并将草打碎的功能。本装置结构简单，成本低，使用方便。

作为优化，所述碎草装置包括箱体，所述箱体上端设置有进料口，所述进料口在竖直方向上位于所述第一出料口下方，所述箱体内设置有挤压辊，所述挤压辊外表面分布设置有挤压凸起，所述挤压凸起呈三角形结构，所述箱体下端设置有第二出料口，所述底板后端竖向设置有第三出料口，所述第三出料口正对所述第二出料口设置，所述底板下端固定安装有碎渣箱，所述碎渣箱上端设置的开口正对所述第三出料口设置，所述碎渣箱后端设置有可以打开或者关闭的门。

这样，草从第一出料口下落，经过箱体上的进料口进入箱体内，进入箱体内的草经过挤压辊外侧的挤压凸起挤压破碎，挤压凸起设置为三角形，可以更好的对草进行切断，破碎后的草经过第二出料口和第三出料口到达碎渣箱内，在碎渣箱内的草积累到一定程度后，打开门将草取出，使用方便。

作为优化，所述压草机构包括呈圆弧状的压板和伸缩机构，所述压板下端铰接在所述底板前端上表面上，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与底板和压板后端中部铰接。

这样，利用伸缩机构的伸缩长度的不同，调整压板前端的高度，可以对不同高度的草进行压倒，调整方便。

作为优化，所述伸缩机构为气缸。

这样，气缸结构简单，动作平稳，使用方便，成本低。

作为优化，所述挤压辊设置有四个，相邻所述挤压辊上设置的挤压凸起交叉设置。

这样，可以更好的对草进行切断打碎，提高破碎效果。

附图说明

图1为具体实施方式所述的一种新型割草机器人的结构示意图。

附图中，1为底板，11为滚轮，2为第一电机，21为刀盘，22为刀片，3为上料筒，31为第二电机，21为螺旋上料叶片，4为收纳箱，5为箱体，6为挤压辊，61为挤压凸起，62为第三出料口，7为碎渣箱，8为压板，81为伸缩机构。

具体实施方式

下面结合一种附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1所示，一种新型割草机器人，包括底板1，所述底板1前端和后端分别设置有两个滚轮11，所述底板1前端固定安装有第一电机2，所述第一电机2的输出轴向下设置且穿过所述底板1与水平设置的刀盘21中心固定连接，所述刀盘21周向固定安装有刀片22，所述刀片22上设置有刀刃，所述底板1前端还设置有压草机构；所述底板1中间设置有穿孔，所述穿孔轴线向后倾斜设置，所述穿孔内固定安装有上料筒3，所述上料筒3上端固定安装有第二电机31，所述上料筒31内沿轴线方向设置有转轴，所述第二电机31的输出轴与所述转轴上端固定连接，所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片32，所述底板1下方设置有收纳箱4，所述收纳箱4上端开口正对所述穿孔设置，所述螺旋上料叶片32向下延伸至所述收纳箱4内，所述收纳箱4正对所述刀盘21的一侧设置有缺口，所述刀盘21上端呈圆弧状，且所述刀盘21上端在竖直方向上位于所述缺口下端上方，所述上料筒3上端一侧设置有第一出料口，所述底板1后端设置有碎草装置。

这样，在对草进行切割时，利用压草机构对高度较高的草进行压倒，然后第一电机动作，带动刀盘转动，刀盘带动刀片转动，利用刀片上设置的刀刃对草进行切割。因为刀盘上端呈圆弧状，刀片切割的草会随圆弧流动并进入收纳箱内，第二电机动作，带动转轴转动，转轴带动螺旋上料叶片转动，将收纳箱内的草带动至上料筒内最后经过上料筒上端设置的第一出料口排出，然后排出的草经过碎草装置打碎，完成割草机器人切割草并将草打碎的功能。本装置结构简单，成本低，使用方便。

本实施例中，所述碎草装置包括箱体5，所述箱体5上端设置有进料口，所述进料口在竖直方向上位于所述第一出料口下方，所述箱体5内设置有挤压辊6，所述挤压辊6外表面分布设置有挤压凸起61，所述挤压凸起61呈三角形结构，所述箱体5下端设置有第二出料口，所述底板1后端竖向设置有第三出料口62，所述第三出料口正对所述第二出料口设置，所述底板1下端固定安装有碎渣箱7，所述碎渣箱7上端设置的开口正对所述第三出料口62设置，所述碎渣箱7后端设置有可以打开或者关闭的门。

这样，草从第一出料口下落，经过箱体上的进料口进入箱体内，进入箱体内的草经过挤压辊外侧的挤压凸起挤压破碎，挤压凸起设置为三角形，可以更好的对草进行切断，破碎后的草经过第二出料口和第三出料口到达碎渣箱内，在碎渣箱内的草积累到一定程度后，打开门将草取出，使用方便。

本实施例中，所述压草机构包括呈圆弧状的压板8和伸缩机构81，所述压板8下端铰接在所述底板1前端上表面上，所述伸缩机构81伸缩方向的两端分别与底板1和压板8后端中部铰接。

这样，利用伸缩机构的伸缩长度的不同，调整压板前端的高度，可以对不同高度的草进行压倒，调整方便。

本实施例中，所述伸缩机构81为气缸。

这样，气缸结构简单，动作平稳，使用方便，成本低。

本实施例中，所述挤压辊6设置有四个，相邻所述挤压辊6上设置的挤压凸起61交叉设置。

这样，可以更好的对草进行切断打碎，提高破碎效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种新型割草机器人，其特征在于，包括底板，所述底板前端和后端分别设置有两个滚轮，所述底板前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴向下设置且穿过所述底板与水平设置的刀盘中心固定连接，所述刀盘周向固定安装有刀片，所述刀片上设置有刀刃，所述底板前端还设置有压草机构；所述底板中间设置有穿孔，所述穿孔轴线向后倾斜设置，所述穿孔内固定安装有上料筒，所述上料筒上端固定安装有第二电机，所述上料筒内沿轴线方向设置有转轴，所述第二电机的输出轴与所述转轴上端固定连接，所述转轴外侧固定安装有螺旋上料叶片，所述底板下方设置有收纳箱，所述收纳箱上端开口正对所述穿孔设置，所述螺旋上料叶片向下延伸至所述收纳箱内，所述收纳箱正对所述刀盘的一侧设置有缺口，所述刀盘上端呈圆弧状，且所述刀盘上端在竖直方向上位于所述缺口下端上方，所述上料筒上端一侧设置有第一出料口，所述底板后端设置有碎草装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型割草机器人，其特征在于，所述碎草装置包括箱体，所述箱体上端设置有进料口，所述进料口在竖直方向上位于所述第一出料口下方，所述箱体内设置有挤压辊，所述挤压辊外表面分布设置有挤压凸起，所述挤压凸起呈三角形结构，所述箱体下端设置有第二出料口，所述底板后端竖向设置有第三出料口，所述第三出料口正对所述第二出料口设置，所述底板下端固定安装有碎渣箱，所述碎渣箱上端设置的开口正对所述第三出料口设置，所述碎渣箱后端设置有可以打开或者关闭的门。

3.根据权利要求2所述的一种新型割草机器人，其特征在于，所述压草机构包括呈圆弧状的压板和伸缩机构，所述压板下端铰接在所述底板前端上表面上，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与底板和压板后端中部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种新型割草机器人，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种新型割草机器人，其特征在于，所述挤压辊设置有四个，相邻所述挤压辊上设置的挤压凸起交叉设置。