CN109832006A - 割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，包括：机壳，机壳具有风道以及割草腔；驱动组件，所述驱动组件设于所述机壳，提供驱动力；至少两个间隔布置的刀片，至少两个所述刀片由所述驱动组件驱动并可转动地设于所述割草腔内，以执行割草工作；集草容器，集草容器连通至风道出口以收纳从风道排出的碎草，其中，风道的至少一部分沿气体流动方向、从风道进口向风道出口逐渐向上倾斜延伸，所述风道的长度为L，40mm≤L≤120mm。根据本发明实施例的割草机，收草草满率高，用户倒草次数少，用户体验好。

Description

割草机

技术领域

本发明涉及园林工具设备技术领域，更具体地，涉及一种割草机。

背景技术

现有的割草机的整机的体积较大，导致占用空间较大和使用不便，并且由于风道结构设置的不合理，使其在收草模式工作时、收草草满率较低。用户使用割草机时，需要频繁地拆卸集草袋以倒掉集草袋内的碎草，倒草次数频繁，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种割草机，所述割草机的整机体积小、收草草满率高、用户体验更好。

根据本发明实施例的割草机，包括：机壳，所述机壳具有风道以及底部敞开的割草腔，所述风道具有风道进口和风道出口且所述风道进口与所述割草腔连通；驱动组件，所述驱动组件设于所述机壳，提供驱动力；至少两个间隔布置的刀片，至少两个所述刀片由所述驱动组件驱动并可转动地设于所述割草腔内，以执行割草工作；集草容器，所述集草容器可拆卸地安装于所述机壳，且连通至所述风道出口以收纳从所述风道排出的碎草，其中，所述风道的至少一部分沿气体流动方向、从所述风道进口向所述风道出口逐渐向上倾斜延伸，所述风道的长度为L，40mm≤L≤120mm。

根据本发明实施例的割草机，通过将风道的至少一部分设置成沿气体流动方向、从风道进口向风道出口逐渐向上倾斜延伸，并限定风道的长度满足上述条件，不仅可以使碎草更容易通过风道，防止碎草在风道中因过度堆积而发生堵塞，从而有利于提高割草机在收草模式下的收草草满率，降低用户倒草次数，还可以减短整机的长度，从而降低整机的体积，使用户在使用割草机时操作更方便，进而提升用户体验。

根据本是发明的一个可选的实施例，所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线与所述集草容器的内腔顶壁轮廓线相交形成第一交点，所述第一交点和所述集草容器的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离为X，所述集草容器的内腔顶壁轮廓线的长度为A，0≤X＜0.5A。

根据本发明又一个可选的实施例，所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线与所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线相交形成第二交点，所述第二交点和所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线的上端之间的距离为Y，所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线的长度为B，0≤Y＜0.2B。

根据本发明另一个可选的实施例，所述风道的顶壁轮廓线与所述风道的后侧壁轮廓线相交形成所述集草容器的内腔顶点，所述集草容器的内腔顶点位于所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线上。

根据本发明进一步的实施例，所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角为β，10°≤β≤50°。

可选地，所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角β为25°。

可选地，所述风道的底壁轮廓线与水平面的夹角小于所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角。

可选地，所述风道的横截面面积沿气流流动方向、逐渐增大，且所述风道出口的形状为梯形。

根据本发明的一个可选实施例，所述集草容器设于所述机壳的后部，且所述风道沿前后方向从前向后、逐渐向上倾斜延伸，所述风道出口在与所述前后方向垂直的竖直平面内的正投影面积为S1，所述机壳的后部在所述竖直平面内的正投影面积为S2，0.2≤S1/S2＜1。

根据本发明的一个具体实施例，所述刀片包括两个，两个所述刀片沿垂直于所述风道的方向间隔设置，所述风道连通至相邻两个所述刀片的旋转轴线之间的区域。

可选地，所述割草机包括平行于所述割草机前进方向的长度方向，以及平行于所述割草机的工作平面且垂直于所述割草机前进方向的宽度方向，所述相邻两个刀片的旋转轴线在所述宽度方向上的水平距离为D，所述风道出口在所述宽度方向上的尺寸大于等于D/2，且小于等于D。

根据本发明的一个具体实施例，所述机壳包括：机壳本体，所述机壳本体的底部限定有割草腔，所述刀片设于所述割草腔内；风道盖板，所述风道盖板可拆卸地设于所述机壳本体的底部且与所述机壳本体限定出所述风道，所述风道进口与所述割草腔连通。

在一些示例中，所述风道盖板分别与所述机壳本体、所述集草容器可分离。

在一些示例中，所述风道盖板一体连接在所述集草容器上，以同所述集草容器可拆卸地安装于所述机壳本体。

可选地，所述风道盖板的一侧表面形成所述风道的一部分内壁面。

可选地，所述风道盖板沿所述风道的气体流动方向、逐渐向上倾斜延伸。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的割草机的结构示意图；

图2是图1中所示的割草机的局部放大图；

图3是根据本发明一个实施例的割草机的局部结构示意图；

图4是图3中所示的割草机的局部放大图；

图5是根据本发明另一个实施例的割草机的局部结构示意图；

图6是根据本发明又一个实施例的割草机的局部结构示意图；

图7是根据本发明又一个实施例的割草机的结构示意图；

图8是图7中所示的割草机的局部示意图；

图9是根据本发明实施例的割草机的后视图；

图10是图9中所示的Ⅰ部的放大图；

图11是根据本发明实施例的割草机的仰视图；

图12是根据本发明实施例的割草机的机壳的分解图。

附图标记：

割草机100，

机壳10，机壳本体11，上壳体111，风道罩体112，顶盖113，风道盖板12，风道13，风道进口131，风道出口132，顶缘1321，底缘1322，割草腔14，

刀片20，刀尖21，

驱动组件30，驱动轴31，

集草容器40，

第一行驶轮组51，第二行驶轮组52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的割草机100。

如图1-图12所示，根据本发明一个实施例的割草机100包括：机壳10、至少两个刀片20、驱动组件30和集草容器40。

机壳10具有风道13以及底部敞开的割草腔14，风道13具有风道进口131和风道出口132，风道13的至少一部分沿气体流动方向、从风道进口131向风道出口132逐渐向上倾斜延伸。

进一步地，驱动组件30设于机壳10，用于提供驱动力。至少两个刀片20由驱动组件30驱动并可转动地设于割草腔14内，以执行割草工作，即至少两个刀片20设在机壳10的底部且邻近风道进口131设置。并且驱动组件30的驱动轴31与刀片20连接，用于驱动刀片20转动。

集草容器40可拆卸地安装于机壳10，且连通至风道出口132以收纳从风道13排出的碎草。这里的集草容器40可以为具有固定形状的集草箱，也可以为柔性的集草袋。割草机100工作时，若需要收集碎草时，即割草机100在收草模式下工作，可以将集草容器40安装在机壳10上，并与风道出口132连通；若不需要收集碎草，则将集草容器40与机壳10分离。

其中，风道13的至少一部分沿气体流动方向、从风道进口131向风道出口132逐渐向上倾斜延伸，刀片20的刀尖21转动至最后方时、刀尖21与机壳10底部的后端之间的水平距离为M(如图4所示的AD长度)，风道13的长度为L(如图4所示的BC长度)，L＜M，为了保证割草机100在收草模式下的收草草满率，风道13的长度满足以下条件，40mm≤L≤120mm，其中风道的长度可以为70mm，80mm，90mm，100mm，110mm。

根据本发明实施例的割草机100，通过将风道13的至少一部分设置成沿气体流动方向、从风道进口131向风道出口132逐渐向上倾斜延伸，并限定风道13的长度满足上述条件，不仅可以使碎草更容易通过风道13，防止碎草在风道13中因过度堆积而发生堵塞，从而有利于提高割草机100在收草模式下的收草草满率，降低用户倒草次数，还可以减短整机的长度，从而降低整机的体积，使用户在使用割草机100时操作更方便，进而提升用户体验。

因此，根据本发明实施例的割草机100具有整机体积小、收草草满率高、用户体验更好的优点。

如图1-图12所示，根据本发明的一个具体实施例，刀片20包括两个，两个刀片20沿垂直于风道13的方向间隔设置，即相邻两个刀片20沿机壳10的左右方向间隔设置，风道13连通至相邻两个刀片20的旋转轴线之间的区域，即风道13设在机壳10底部的中部，使割草机100的整机结构紧凑。当然，刀片20的数量不限定为两个，还可以为两个以上。

在一些具体示例中，机壳10具有两个相互连通且底部敞开的割草腔14，两个刀片20一一对应地安装于上述两个割草腔14内，每个割草腔14与风道进口连通。

割草机100在设计过程中，风道13的长度和设置角度、刀片20的结构参数、刀片20的旋转速度等参数至关重要，直接影响着集草容器40的草满率。例如，申请人通过碎草的抛升距离确定风道13中所需的风速以及风道13的长度，从而确定所需风量以及刀片20的转速，再通过上述参数对刀片20的结构参数进行具体设计。

其中，风道13的长度设计尤为重要，若风道13的长度过长会导致碎草在风道13中的流动距离较大，从而使碎草在风道13中堆积，严重时发生堵塞，且也增加整机长度；若风道13的长度过短，不能对收集的碎草进行聚拢导向，从而导致碎草乱跑，不会顺畅的流入至集草容器40中。因此，在保证割草机100机器紧凑的同时，为了提高收草草满率，需要尽可能地降低风道13的长度L。

具体地，如图3和图4所示，刀片20的刀尖21转动至最后方时，即刀片20的长度方向与割草机100整机的长度方向一致时，刀尖21与机壳10的底部的后端之间的水平距离为M，为了满足安规要求，刀尖21与机壳10的底部的后端之间的水平距离M需大于等于120mm(本实施例中，M的长度范围为120mm～130mm，优选为125mm)，而当刀片20的刀尖21转动至最后方时，刀尖21所在的竖直线与风道13的底壁轮廓线的交点和风道出口132的距离即为风道13的长度，且风道13的长度明显小于刀尖21与机壳10底部的后端之间的水平距离M，通过限定风道13的长度满足上述条件，不仅可以使得整机紧凑，还可以保证集草容器40的收草草满率。

这里需要说明的是，集草容器40一般是由布制材料圈设成的框体结构，集草容器40具有顶壁面、后侧壁面和底壁面，收集的碎草由风道13抛至集草容器40内，在碎草抛升的过程中，碎草先触碰集草容器40的顶壁面，然后下落至集草容器40后端的底部。

由于碎草由风道13抛升至集草容器40的运动轨迹大致为抛物线。因此，为了保证碎草抛入至集草容器40的过程中，碎草能在集草容器40中以抛物线的方式下落至集草容器40且尽量抛落至集草容器40的后端，需要保证风道13顶壁轮廓线的假想延长线与集草容器40的顶壁面之间存在足够的抛洒空间，从而避免碎草与集草容器40的顶壁产生摩擦以及碎草在集草容器40的前端直接碰撞集草容器40顶壁而下落至集草容器40前端或中端区域。

如图5所示，根据本发明的一个可选的实施例，风道13的顶壁轮廓线的假想延长线与集草容器40的内腔顶壁轮廓线相交形成第一交点，该第一交点和集草容器40的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离为X，集草容器40的内腔顶壁轮廓线的长度为A。

若第一交点和集草容器40的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离X大于等于0.5A时，会导致碎草与集草容器40的顶壁前端碰撞而下落至集草容器40的前端或中端区域，严重影响集草容器40的收草草满率。因此，为了避免上述问题的发生，第一交点和集草容器40的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离X与集草容器40的顶壁轮廓线长度A满足以下条件：0≤X＜0.5A。

如图6所示，根据本发明另一个可选的实施例，风道13的顶壁轮廓线的假想延长线与集草容器40的内腔后侧壁轮廓线相交形成第二交点，该第二交点和集草容器40的内腔后侧壁轮廓线的上端之间的距离为Y，集草容器40的内腔后侧壁轮廓线的长度为B，若Y≥0.2B，同样会影响到集草容器40的草满率。因此，为了避免上述问题的发生，0≤Y＜0.2B。

可以理解的是，当风道13的顶壁轮廓线的假想延长线与集草容器40的内腔顶壁轮廓线的交点和集草容器40的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离为0时；或者，当风道13的顶壁轮廓线的假想延长线与集草容器40的内腔后侧壁轮廓线的交点和集草容器40的内腔后侧壁轮廓线的上端之间的距离为0时，集草容器40的内腔顶点位于风道13的顶壁轮廓线的假想延长线上。

优选地，风道13的顶壁轮廓线与风道13的后侧壁轮廓线相交形成集草容器40的内腔顶点，集草容器40的内腔顶点位于风道13的顶壁轮廓线的假想延长线上，从而尽可能使碎草充满集草容器40，进而提高割草机100在收草模式下的收草草满率，使草满率达90％以上。

在一些示例中，集草容器40为具有固定形状的集草箱，集草箱的内腔用于容纳碎草，风道13的顶壁轮廓线的延长线可以延伸至集草箱的内腔顶部，例如，集草箱的内腔顶壁轮廓线与风道13的顶壁轮廓线位于同一直线上。

当然，集草容器40也可以为柔性集草袋，集草袋可以通过支架进行支撑，支架支撑后的集草袋的顶部位于风道13的顶壁轮廓线的延长线上，从而不仅可以方便收纳碎草，还可以尽可能使碎草充满集草袋，进而集草袋的收草草满率。

申请人在长期的研究中发现：风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角β的大小同样影响着集草容器40的草满率。若夹角β太小会使碎草的抛出角度过低，由此导致碎草在风道13内堆积，从而影响集草容器40的草满率；若夹角β过大，碎草在进入风道13内时会因自身重力发生回落，同样会堵塞风道13，从而也会影响到集草容器40的草满率。

因此，在图2所示的示例中，风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角为β，10°≤β≤50°。例如，β可以为10°、20°、50°等，通过将风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角限定为上述范围，使碎草具有合理的抛升角度，从而提升割草机100在收草模式下的收草草满率，并符合安规要求。

在一些示例中，风道13的顶壁内表面可以形成平面、曲面中的一个或两个组合。例如，若风道13的顶壁内表面形成平面，所述平面相对于水平面倾斜设置，且所述平面与所述水平面之间的夹角为β；再如，若风道13的顶壁内表面形成曲面，则风道13的顶壁面与竖直平面(如图2所示的前后方向与上下方向构成的竖直平面)的交线形成所述顶壁轮廓线。

在一些示例中，风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角β优选为25°。

根据本发明进一步的实施例，风道13的底壁轮廓线与水平面的夹角小于风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角。由此，使得风道13的横截面面积沿气流流动方向从风道进口131向风道出口132逐渐增大，使风道出口132呈喇叭状，从而利于碎草抛向集草容器40。具体的，在本发明中，当从风道13的后侧平视风道出口132，及从风道13的下方仰视风道出口132时，该风道出口132均呈喇叭状。

如图7和图8所示，根据本发明的一个实施例，风道出口132的顶缘1321与刀片20的刀尖21在竖直方向(如图7所示的上下方向)上的距离为H1，风道出口132的底缘1322与刀片20的刀尖21在竖直方向上的距离为H2，100mm＜H1＜180mm，20mm＜H2＜80mm。

根据本发明进一步的实施例，风道出口132的顶缘1321与刀片20的刀尖21在水平方向(如图7所示的前后方向)上的距离为L1，风道出口132的底缘1322与刀片20的刀尖21在水平方向上的距离为L2，20mm＜L1＜L2＜120mm。

具体地，刀片20在水平面内旋转，且刀片20旋转时所覆盖的区域形成圆形区域，风道13沿前后方向从前向后、逐渐向上倾斜延伸，风道出口132的顶缘1321与所述圆形位于最后侧的轮廓线在上下方向上的距离为H1，风道出口132的底缘1322与所述圆形位于最后侧的轮廓线在上下方向上的距离为H2，风道出口132的顶缘1321与所述圆形位于最后侧的轮廓线在前后方向上的距离为L1，风道出口132的底缘1322与所述圆形位于最后侧的轮廓线在前后方向上的距离为L2。

由此，通过限定风道出口132的上述尺寸，从而限定出风道出口132的姿态(即设置位置)和结构，有利于提高割草机100的收草性能、收草草满率等参数。

如图2、图9和图10所示，根据本发明的一个实施例，风道13的横截面面积沿气流流动方向、逐渐增大，且风道出口132的形状为梯形(例如，等腰梯形)，从而可以及时将碎草充到集草容器40内。

在一些示例中，集草容器40设于机壳10的后部，且风道13沿前后方向从前向后、逐渐向上倾斜延伸，风道出口132在与前后方向垂直的竖直平面(即图2所示的上下方向和左右方向所在的竖直平面)内的正投影面积为S1，机壳10的后部在所述竖直平面内的正投影面积为S2，0.2≤S1/S2＜1。

参照图7至图9以及图12，机壳10内限定有顶部开口的容纳腔，机壳10的顶部设有凸出于机壳10上表面的顶盖113，用于打开和关闭容纳腔的顶部开口，驱动组件30设于容纳腔内。驱动组件30包括两个沿上下方向延伸的电机，每个电机的电机轴下端伸入割草腔14内以与对应的刀片20连接，从而带动刀片20旋转。

机壳10包括：机壳本体11和风道盖板12。机壳本体11的底部限定出割草腔14，刀片20设于割草腔14内。风道盖板12可拆卸地设于机壳本体11的底部且与机壳本体11限定出风道13，风道进口131与割草腔14连通。

如图12所示，机壳本体11包括上壳体111和风道罩体112，上壳体111罩设在风道罩体112的上方且位于风道罩体112的前部，上壳体111和风道罩体112之间限定出用于容纳驱动组件30的容纳腔，风道罩体112限定出底部敞开的割草腔14，风道盖板12设于风道罩体112的后部的下方且与风道罩体112限定出风道13，风道进口131由风道罩体112和风道盖板12的前端限定出，风道出口132由风道罩体112的后部限定出，即风道罩体112的后端面与风道出口132所在的平面共面，所述机壳10底部的后端即为风道罩体112的底部的后端。

风道出口132在与前后方向垂直的竖直平面(即图9所示的上下方向和左右方向所在的竖直平面)内的正投影面积为S1，风道罩体112的后部在所述竖直平面内的正投影面积为S2，0.2≤S1/S2＜1。具体的，在本发明中，S1/S2可以为0.4，0.5，0.6等。

由此，通过限定出0.2≤S1/S2＜1，有利于进一步提高割草机100在收草模式下的收草草满率，并且还可以使割草机100的整机体积紧凑，使割草机100具有大切割面积下体积小、质量轻的优点。

图9为割草机100的后视图，其中示出的机壳10的投影区域为长方形，所述长方形的长度为a，宽度为H1，面积为S2。图10为图9中所示的Ⅰ部的放大图，其中示出的风道出口132为等腰梯形，且所述等腰梯形的上底长度为a1，下底长度为a2，高为H，投影面积为S1。

如图2和图11所示，在一些示例中，割草机100包括平行于所述割草机前进方向的长度方向(即图2所示的前后方向)，以及平行于割草机100的工作平面(即刀片旋转形成的切割面)且垂直于割草机100的前进方向的宽度方向(如图11所示的左右方向)，相邻两个刀片20的旋转轴线在宽度方向上的水平距离为D(换句话说，即相邻两个刀片20的中心距)，风道出口132在宽度方向上的尺寸大于等于D/2，且小于等于D。例如，风道出口132在宽度方向上的尺寸可以为0.6D，0.7D，0.8D，0.9D。

具体的，风道出口132在宽度方向上的尺寸可以理解为图10示出的风道出口132的下底长度a2。在本发明中，风道出口132在宽度方向上的尺寸也可以理解为图10示出的风道出口132的上底长度a1。

需要声明的是，若风道出口132设计为在上下方向上的截面为长方形，此时，风道出口132在宽度方向上的尺寸可以理解为长方形在宽度方向上的长度或宽度。这样的设计，可以使得风道出口132的口径与割草机100的切割长度相匹配，收草效果俱佳。

根据本发明的一个实施例，机壳10包括：机壳本体11和风道盖板12。机壳本体11的底部限定有割草腔14，刀片20设于割草腔14内。风道盖板12可拆卸地设于机壳本体11的底部且与机壳本体11限定出风道13，风道进口131与割草腔14连通。

具体地，若无需进行收草，机壳本体11上不设置风道盖板12，机壳本体11限定出开放式风道结构，此时割草机100不具有收草功能；若需要进行收草，将风道盖板12安装在机壳本体11上，从而使风道盖板12与机壳本体11限定出四周封闭的风道结构，从而使割草机100具有收草功能。

由此，通过在机壳本体11的底部设置风道盖板12，在风道出口132处连接集草容器40，从而形成相对完整的风道结构，有利于割草机100实现收草功能。

在一些可选的示例中，风道盖板12分别与机壳本体11、集草容器40可分离。也就是说，风道盖板12、机壳本体11、集草容器40为三个相对独立的结构。

若无需收草时，可以将风道盖板12以及集草容器40与机壳本体11分离；若需要收草时，将风道盖板12安装在机壳本体11的底部，从而构成上述风道13的底壁，然后将集草容器40连接至风道出口132，通过上述的风道13尺寸设计，结合分离式风道盖板12，有利于提高收草性能以及收草草满率等参数。

在另一些可选的示例中，风道盖板12一体连接在集草容器40上，以同集草容器40可拆卸地安装于机壳本体11。

换言之，制造时，可以将集草容器40与风道盖板12连接在一起以形成整体件。

若无需收草时，可以将带有风道盖板12的集草容器40与机壳本体11分离，操作简单，使用更方便。拆卸时，由于风道盖板12与集草容器40被一同取下，因此，用户无需单独清理堆积在风道盖板12上的碎草，省时、省力。

若割草机100的风道13发生堵塞，用户只需将带有风道盖板12的集草容器40取下，即可将风道盖板12取下，从而将堵塞的碎草一起取出，操作简单，无需请专业的工人清理、维护，因此使用成本低。

若需要收草时，将带有风道盖板12的集草容器40安装至机壳本体11上，具体地，将风道盖板12安装于机壳本体11的底部以形成风道13的底壁，将集草容器40与机壳本体11进行连接，操作简单，有利于简化组装工序，从而提升用户体验。并且，割草机100工作时，碎草沿着风道盖板12在风道13中流动，从而向上抛至集草容器40内，可以防止碎草堵塞风道13。

在一些示例中，风道盖板12的一侧表面形成风道13的一部分内壁面。具体地，风道盖板12设于机壳本体11的底部，以与机壳本体11的一部分限定出上述风道13。进一步地，风道盖板12沿风道13的气体流动方向、逐渐向上倾斜延伸，风道盖板12与机壳本体11组装容易，有利于割草机100实现收草功能，提高割草机100在收草模式下的收草草满率，并符合安规要求。

下面结合图1-图12，详细描述根据本发明的割草机100的一个具体实施例。

如图1-图12所示，根据本发明实施例的割草机100包括：机壳本体11、风道盖板12、两个刀片20、驱动组件30、集草袋以及第一行驶轮组51和第二行驶轮组52。

机壳本体11沿前后方向延伸，且机壳本体11具有两个顶部敞开割草腔14，两个割草腔14沿左右方向分布且连通，两个刀片20分别设在对应的割草腔14内，驱动组件30包括两个电机，每个电机与对应的刀片20连接以实现驱动组件30驱动两个刀片20转动。

风道盖板12可以通过连接件(例如，螺钉)安装在机壳本体11的底部且位于机壳本体11的后部，风道盖板12与机壳本体11限定出从前向后逐渐向上倾斜延伸的风道13，风道盖板12朝向割草腔14的一侧具有尖角结构，且所述尖角结构的左右两侧表面形成左右对称布置的弧形侧面，所述尖角结构与机壳本体11之间限定出风道进口131，且风道进口131与割草腔14连通，集草袋可拆卸地安装于机壳本体11后部且与风道出口132连通。

风道13的横截面面积沿气流流动方向、逐渐增大，风道13的长度L为125mm，且风道13的顶壁轮廓线与水平面的夹角β为25°，风道13的顶壁轮廓线的假想延长线可以延伸至集草袋的内腔顶部。

风道出口132的顶缘1321与刀片20的刀尖21在竖直方向(如图8所示的上下方向)上的距离为H1，风道出口132的底缘1322与刀片20的刀尖21在竖直方向上的距离为H2，100mm＜H1＜180mm，20mm＜H2＜80mm，风道出口132的顶缘1321与刀片20的刀尖21在水平方向(如图8所示的前后方向)上的距离为L1，风道出口132的底缘1322与刀片20的刀尖21在水平方向上的距离为L2，20mm＜L1＜L2＜120mm。

风道出口132的形状为等腰梯形，风道出口132在与前后方向垂直的竖直平面(即图9所示的上下方向和左右方向所在的竖直平面)内的正投影面积为S1，机壳10在所述竖直平面内的正投影面积为S2，0.2≤S1/S2＜1。

由此，通过在机壳本体11的底部设置风道盖板12，在风道出口132连接集草袋，使风道13形成完整风道结构，通过上述的风道13尺寸设计，结合分离式风道盖板12，实现后排草、收草功能，有利于提高收草性能以及收草草满率等参数。

根据本发明实施例的割草机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳具有风道以及底部敞开的割草腔，所述风道具有风道进口和风道出口且所述风道进口与所述割草腔连通；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机壳，提供驱动力；

至少两个间隔布置的刀片，至少两个所述刀片由所述驱动组件驱动并可转动地设于所述割草腔内，以执行割草工作；

集草容器，所述集草容器可拆卸地安装于所述机壳，且连通至所述风道出口以收纳从所述风道排出的碎草，

其中，所述风道的至少一部分沿气体流动方向、从所述风道进口向所述风道出口逐渐向上倾斜延伸，所述风道的长度为L，40mm≤L≤120mm。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线与所述集草容器的内腔顶壁轮廓线相交并形成第一交点，所述第一交点和所述集草容器的内腔顶壁轮廓线的后端之间的距离为X，所述集草容器的内腔顶壁轮廓线的长度为A，0≤X＜0.5A。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线与所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线相交形成第二交点，所述第二交点和所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线的上端之间的距离为Y，所述集草容器的内腔后侧壁轮廓线的长度为B，0≤Y＜0.2B。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述风道的顶壁轮廓线与所述风道的后侧壁轮廓线相交形成所述集草容器的内腔顶点，所述集草容器的内腔顶点位于所述风道的顶壁轮廓线的假想延长线上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的割草机，其特征在于，所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角为β，10°≤β≤50°。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角β为25°。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述风道的底壁轮廓线与水平面的夹角小于所述风道的顶壁轮廓线与水平面的夹角。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述风道的横截面面积沿气流流动方向、逐渐增大，且所述风道出口的形状为梯形。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述集草容器设于所述机壳的后部，且所述风道沿前后方向从前向后、逐渐向上倾斜延伸，

所述风道出口在与所述前后方向垂直的竖直平面内的正投影面积为S1，所述机壳的后部在所述竖直平面内的正投影面积为S2，0.2≤S1/S2＜1。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述刀片包括两个，两个所述刀片沿垂直于所述风道的方向间隔设置，所述风道连通至相邻两个所述刀片的旋转轴线之间的区域。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括平行于所述割草机前进方向的长度方向，以及平行于所述割草机的工作平面且垂直于所述割草机前进方向的宽度方向，所述相邻两个刀片的旋转轴线在所述宽度方向上的水平距离为D，所述风道出口在所述宽度方向上的尺寸大于等于D/2，且小于等于D。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述机壳包括：

机壳本体，所述机壳本体的底部限定有割草腔，所述刀片设于所述割草腔内；

风道盖板，所述风道盖板可拆卸地设于所述机壳本体的底部且与所述机壳本体限定出所述风道，所述风道进口与所述割草腔连通。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述风道盖板分别与所述机壳本体、所述集草容器可分离。

14.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述风道盖板一体连接在所述集草容器上，以同所述集草容器可拆卸地安装于所述机壳本体。

15.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述风道盖板的一侧表面形成所述风道的一部分内壁面。

16.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述风道盖板沿所述风道的气体流动方向、逐渐向上倾斜延伸。