CN202697288U - 一种割草机的行走调速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草机的行走调速机构，属于机械技术领域。它解决了现有割草机的行走调速机构结构复杂、占用较大的安装空间等技术问题。本割草机的行走调速机构包括一个张紧轮，输出皮带轮包括固连在驱动轴上的半轮体一和活动连接在驱动轴上的半轮体二，输入皮带轮和张紧轮之间连接有传动皮带，半轮体二能够在驱动轴上轴向移动并与半轮体一组成一个V型皮带槽，传动皮带套接在V型皮带槽内，机壳与张紧轮之间设置有一个能够调节张紧轮与机壳之间相对位置的调节结构。本实用新型具有能够对割草机的驱动车轮进行无级变速、结构简单、变速可靠等优点。

Description

一种割草机的行走调速机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种割草机，特别涉及一种割草机的行走调速机构。

背景技术

割草机在城市绿化和园林设计中被广泛使用，使用较多的是对草坪的修剪，它一般包括五个部分：发动机、行走机构、刀片、扶手和控制部分。其大致的工作原理是：在发动机的输出轴上装有刀片，刀片被发动机带动后高速旋转，对草坪进行修剪。

出于割草质量和割草效率的考虑，自行走割草机一般都安装有行走调速机构，由于割草机工作环境的因素，割草机的行走调速机构的调速范围一般不是很大，对于其它行走装置（如汽车等）中的变速机构，如果应用到割草机中不能起到较好的综合效果，一方面结构复杂、生产成本较高不太符合一般割草机的要求，另一方面如果变速机构不能与割草机中的皮带传动结构相匹配，会给割草机增加额外的零部件，也会影响割草机的紧凑性。所以对于割草机的行走调速机构，应该以结构简单、工作可靠为主要参考因素。

在专利（CN101836540A)中公开了一种割草机变速箱，它包括变速箱壳体、动力输出轴、主轴、中间轴、主齿轮组、副齿轮组、四个传动齿轮、卡簧以及动力输入轴、拨叉组件，主轴、副轴及中间轴相互平行设置，并分别置于变速箱壳体内，通过轴承与变速箱壳体相固定，动力输出轴置于变速箱壳体的顶端，其中不置于变速箱壳体内，使得传动齿轮两端伸出变速箱壳体外，与割草机的动力传递装置相连，本装置结构简单、输出功率大、工作效率高等，但是对于割草机而言，该种结构的变速箱占用的空间较大，结构较为复杂，而且生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种割草机的行走调速机构，本实用新型所要解决的技术问题是在实现割草机行走的无极变速的同时，减小割草机变速装置占用的空间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种割草机的行走调速机构，割草机包括机壳、输入皮带轮以及与驱动轴相连的输出皮带轮，其特征在于，本调速机构包括一个张紧轮，所述的输出皮带轮包括固连在驱动轴上的半轮体一和活动连接在驱动轴上的半轮体二，所述的输入皮带轮和张紧轮之间连接有传动皮带，所述的半轮体二能够在驱动轴上轴向移动并与半轮体一组成一个V型皮带槽，所述的传动皮带套接在V型皮带槽内，所述的机壳与张紧轮之间设置有一个能够调节张紧轮与机壳之间相对位置的调节结构。

本实用新型的工作原理是：通过调节结构调节张紧轮的位置，从而改变传动皮带的张紧力，传动皮带的张紧力增大时，会压缩半轮体二，使半轮体二在沿驱动轴移动，进而，传动皮带往半轮体二与半轮体一组成的V型皮带槽下移，改变传动皮带在驱动轴上的旋转半径，在输入轴的转速不便的情况下，这就改变了驱动轴的转速，实现驱动轴的变速。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的调节结构包括一个连杆，所述连杆的中部与机壳铰接，所述连杆的一端与张紧轮的轮轴铰接，另一端与机壳连接有一个拉索，所述的拉索能够拉动连杆沿连杆的中部铰接点转动。通过拉索拉动连杆绕中部的铰接点转动，从而改变张紧轮与机壳之间的相对位置（改变传动皮带的张紧力）。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的调节结构还包括一个复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连杆固连，另一端与机壳固连。复位弹簧可以给连杆一个预紧力，以便于对张紧轮位置的准确调节。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的半轮体二通过花键连接在驱动轴上，所述的半轮体二与驱动轴之间设置有一个能够将半轮体二压紧并抵靠在半轮体二上的压紧结构。由于半轮体二是旋转的，该压紧装置的目的是不阻碍半轮体二和驱动轴的旋转，同时还能对半轮体二有一定的压紧力。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的压紧结构包括通过定位轴承固定在驱动轴上的挡板一，所述挡板一的外围包裹有一个能够沿挡板一外侧面上滑动的有底套筒，所述的套筒的底部设有通孔并滑动连接在驱动轴上，所述套筒的开口处固连有挡板二，所述的挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧。挡板一为圆形，且其中心位置通过轴承套接在驱动轴上，套筒套接在挡板一上，挡板一能够在套筒内壁上滑动；挡板二与固连在套筒的开口处，挡板一和挡板二之间抵靠有压缩弹簧，也就是说套筒沿驱动轴轴向运动时能够对压缩弹簧进行挤压，而套筒、挡板一、挡板二均不会和驱动轴一起旋转。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的挡板二和半轮体二之间设置有一个平面轴承，所述平面轴承的一个端面与挡板二固连，另一个端面与半轮体二的外表面固连。平面轴承包括平面滚针和将平面滚针包夹着的两个端面，滚针由辐射状排列，能够确保载荷分布均匀；平面滚针和保持架组件采用轴引导，这样，即使在高速下引导表面也可得到相对较低的圆周速度；在本压缩结构中，平面轴承主要起到的作用是使挡板二既不影响半轮体二和驱动轴的旋转，还能得到一个相对机壳静止的面板（平面轴承的一个端面），将套筒固定在这个面上就可以保证套筒不与驱动轴一起旋转。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的拉索与连杆之间设置有一个能够调整拉索拉紧力的调整结构。在调节结构和压紧结构的各个部位中，部分零部件之间的摩擦、弹簧压紧力的减弱、拉索的变形等都会对调速机构的准确度有影响，本调整结构的目的是通过改变拉索的长度来消除上述各因素。

在上述的一种割草机的行走调速机构中，所述的调整结构包括一个穿设在连杆上并能在连杆上轴向移动的螺栓，所述螺栓的一端与一个螺母连接，所述的螺母和连杆之间设有一个调整弹簧，所述的调整弹簧套设在螺栓上，所述螺栓的另一端与拉索固连。如果发现调整机构的调速范围变小或传动皮带与各个皮带轮之间的压紧力变弱，则可以利用本调整结构来调节，具体调节步骤如下：旋转螺母，调整弹簧压紧后增大拉索的拉紧力，进而消除各个部位的误差。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过张紧轮拉动传动皮带，改变驱动轴上皮带轮的传动半径，实现了驱动轴的无极变速。

2、张紧轮是通过拉索控制的，拉索可以连接到割草机的扶手上以便于作业人员操作。

3、调节结构和压紧结构的各个部位中，部分零部件之间的摩擦、弹簧压紧力的减弱、拉索的变形）等都会对调速机构的准确度有影响，本调整结构的目的是通过改变拉索的长度来消除上述各因素，本机构中设有一个调整结构用以消除这些影响变速性能的因素。

附图说明

图1是本实施例中割草机行走调速机构的原理结构示意图。

图2是本实施例中割草机高速行走时压紧结构的状态示意图。

图3是本实施例中割草机低速速行走时压紧结构的状态示意图。

图4是本实施例中压紧结构的爆炸图。

图5是本实施例中输出皮带轮结构的爆炸图。

图6是图1中A的局部放大图。

图中，1、机壳；2、输入皮带轮；3、驱动轴；4、输出皮带轮；5、张紧轮；6、半轮体一；7、半轮体二；8、传动皮带；9、调节结构；91、连杆；92、拉索；93、复位弹簧；10、压紧结构；101、定位轴承；102、挡板一；103、套筒；104、挡板二；105、压缩弹簧；106、平面轴承；11、调整结构；111、螺栓；112、调整弹簧；113、螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图6所示，割草机包括机壳1、输入皮带轮2以及与驱动轴3相连的输出皮带轮4，其特征在于，本调速机构包括一个张紧轮5，输出皮带轮4包括固连在驱动轴3上的半轮体一6和活动连接在驱动轴3上的半轮体二7，输入皮带轮2和张紧轮5之间连接有传动皮带8，半轮体二7能够在驱动轴3上轴向移动并与半轮体一6组成一个V型皮带槽，传动皮带8套接在V型皮带槽内，机壳1与张紧轮5之间设置有一个能够调节张紧轮5与机壳1之间相对位置的调节结构9，调节结构9包括一个连杆91，连杆91的中部与机壳1铰接，连杆91的一端与张紧轮5的轮轴铰接，另一端与机壳1连接有一个拉索92，拉索92能够拉动连杆91沿连杆91的中部铰接点转动，通过拉索92拉动连杆91绕中部的铰接点转动，改变张紧轮5与机壳1之间的相对位置，从而改变传动皮带8的张紧力。调节结构9还包括一个复位弹簧93，复位弹簧93的一端与连杆91固连，另一端与机壳1固连，复位弹簧93可以给连杆91一个预紧力，以便于对张紧轮5位置的准确调节。

如图2、图3、图4和图5所示，半轮体二7通过花键连接在驱动轴3上，半轮体二7与驱动轴3之间设置有一个能够将半轮体二7压紧并抵靠在半轮体二7上的压紧结构10，由于半轮体二7是旋转的，该压紧装置的目的是不阻碍半轮体二7和驱动轴3的旋转，同时还能对半轮体二7有一定的压紧力，压紧结构10包括通过定位轴承101固定在驱动轴3上的挡板一102，挡板一102的外围包裹有一个能够沿挡板一102外侧面上滑动的有底套筒103，套筒103的底部设有通孔并滑动连接在驱动轴3上，套筒103的开口处固连有挡板二104，挡板一102和挡板二104之间抵靠有压缩弹簧105，其中，挡板一102为圆形，且其中心位置通过轴承套接在驱动轴3上，套筒103套接在挡板一102上，挡板一102能够在套筒103内壁上滑动；挡板二104与固连在套筒103的开口处，挡板一102和挡板二104之间抵靠有压缩弹簧105，也就是说套筒103沿驱动轴3轴向运动时能够对压缩弹簧105进行挤压，而套筒103、挡板一102、挡板二104均不会和驱动轴3一起旋转。挡板二104和半轮体二7之间设置有一个平面轴承106，平面轴承106的一个端面与挡板二104固连，另一个端面与半轮体二7的外表面固连，平面轴承106包括平面滚针和将平面滚针包夹着的两个端面，滚针由辐射状排列，能够确保载荷分布均匀；平面滚针和保持架组件采用轴引导，这样，即使在高速下引导表面也可得到相对较低的圆周速度；在本压缩结构中，平面轴承106主要起到的作用是使挡板二104既不影响半轮体二7和驱动轴3的旋转，还能得到一个相对机壳1静止的面板，将套筒103固定在这个面上就可以保证套筒103不与驱动轴3一起旋转。

如图6所示，拉索92与连杆91之间设置有一个能够调整拉索92拉紧力的调整结构11，在调节结构9和压紧结构10的各个部位中，部分零部件之间的摩擦、弹簧压紧力的减弱、拉索92的变形等都会对调速机构的准确度有影响，本调整结构11的目的是通过改变拉索92的长度来消除上述各因素，调整结构11包括一个穿设在连杆91上并能在连杆91上轴向移动的螺栓111，螺栓111的一端与一个螺母113连接，螺母113和连杆91之间设有一个调整弹簧112，调整弹簧112套设在螺栓111上，螺栓111的另一端与拉索92固连，如果发现调整机构的调速范围变小或传动皮带8与各个皮带轮之间的压紧力变弱，则可以利用本调整结构11来调节，具体调节步骤如下：旋转螺母113，调整弹簧112压紧后增大拉索92的拉紧力，进而消除各个部位的误差。

本割草机行走调速机构的工作原理是：通过调节结构9调节张紧轮5的位置，从而改变传动皮带8的张紧力，传动皮带8的张紧力增大时，会压缩半轮体二7，使半轮体二7在沿驱动轴3移动，进而，传动皮带8往半轮体二7与半轮体一6组成的V型皮带槽下移，改变传动皮带8在驱动轴3上的旋转半径，在输入轴的转速不变的情况下，这就改变了驱动轴3的转速，实现驱动轴3的变速。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种割草机的行走调速机构，割草机包括机壳(1)、输入皮带轮(2)以及与驱动轴(3)相连的输出皮带轮(4)，其特征在于，本调速机构包括一个张紧轮(5)，所述的输出皮带轮(4)包括固连在驱动轴(3)上的半轮体一(6)和活动连接在驱动轴(3)上的半轮体二(7)，所述的输入皮带轮(2)和张紧轮(5)之间连接有传动皮带(8)，所述的半轮体二(7)能够在驱动轴(3)上轴向移动并与半轮体一(6)组成一个V型皮带槽，所述的传动皮带(8)套接在V型皮带槽内，所述的机壳(1)与张紧轮(5)之间设置有一个能够调节张紧轮(5)与机壳(1)之间相对位置的调节结构(9)。

2.根据权利要求1所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的调节结构(9)包括一个连杆(91)，所述连杆(91)的中部与机壳(1)铰接，所述连杆(91)的一端与张紧轮(5)的轮轴铰接，另一端与机壳(1)连接有一个拉索(92)，所述的拉索(92)能够拉动连杆(91)沿连杆(91)的中部铰接点转动。

3.根据权利要求2所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的调节结构(9)还包括一个复位弹簧(93)，所述复位弹簧(93)的一端与连杆(91)固连，另一端与机壳(1)固连。

4.根据权利要求1所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的半轮体二(7)通过花键连接在驱动轴(3)上，所述的半轮体二(7)与驱动轴(3)之间设置有一个能够将半轮体二(7)压紧并抵靠在半轮体二(7)上的压紧结构(10)。

5.根据权利要求1或4所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的压紧结构(10)包括通过定位轴承(101)固定在驱动轴(3)上的挡板一(102)，所述挡板一(102)的外围包裹有一个能够沿挡板一(102)外侧面上滑动的有底套筒(103)，所述的套筒(103)的底部设有通孔并滑动连接在驱动轴(3)上，所述套筒(103)的开口处固连有挡板二(104)，所述的挡板一(102)和挡板二(104)之间抵靠有压缩弹簧(105)。

6.根据权利要求5所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的挡板二(104)和半轮体二(7)之间设置有一个平面轴承(106)，所述平面轴承(106)的一个端面与挡板二(104)固连，另一个端面与半轮体二(7)的外表面固连。

7.根据权利要求1或2所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的拉索(92)与连杆(91)之间设置有一个能够调整拉索(92)拉紧力的调整结构(11)。

8.根据权利要求7所述的割草机的行走调速机构，其特征在于，所述的调整结构(11)包括一个穿设在连杆(91)上并能在连杆(91)上轴向移动的螺栓(111)，所述螺栓(111)的一端与一个螺母(113)连接，所述的螺母(113)和连杆(91)之间设有一个调整弹簧(112)，所述的调整弹簧(112)套设在螺栓(111)上，所述螺栓(111)的另一端与拉索(92)固连。

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