CN201504420U - 玉米收获机行走机构中用的无级变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，包括动力输出轴、行走中间轴，其关键在于所述动力输出轴上固定有无级变速主动轮，行走中间轴上固定有无级变速从动轮，无级变速主动轮和无级变速从动轮之间设有用于传动的带，该无级变速主动轮、无级变速从动轮结构中均包括一对动盘和定盘，所述动力输出轴上配套设有与液压驱动系统连接的旋转接头总成。本无级变速装置结构紧凑，节省空间，并且传动可靠，具有良好的推广使用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械式无级变速传动装置，特别涉及一种自走式玉米收获机行走机构中用的无级变速装置。
背景技术
变速器可分为有级变速器和无级变速器两大类。原来的YA4-4型自走式玉米收获机采用有级变速，其行走部分变速靠齿轮变速箱高、低和1、2、3个挡位实现6种速度的变速，用户在收割作业时由于农田环境较复杂，在转弯、掉头和发生其他突发事件时换高低挡不方便，现有技术中进行了改进，通过无级变速方式实现了速度的平滑转变，但是由于结构所致，现有的自走式收获机械行走机构中通过中间变速游轮来实现无级变速，中间变速游轮一般有三片轮组装而成，每片轮利用钢板经压制和焊接制造而成，实践中中间变速游轮容易产生较大的跳动，降低了其使用寿命，并且中间变速游轮的轮片组装时同轴度较难保证，会降低游轮的使用寿命。并且由于通过中间变速游轮来实现无级变速，会增大传动装置的空间，主动轮和从动轮传动过程中回路易出现偏差，传动皮带磨损比较严重。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种改进的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置以解决目前玉米收获机行走机构中用的无级变速装置由于设置中间变速游轮易引起的传动装置占据空间较大、中间变速游轮易跳动失效的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，包括动力输出轴、行走中间轴，其关键在于所述动力输出轴上固定有无级变速主动轮，行走中间轴上固定有无级变速从动轮，无级变速主动轮和无级变速从动轮之间设有用于传动的带，该无级变速主动轮、无级变速从动轮结构中均包括一对动盘和定盘，所述动力输出轴上配套设有与液压驱动系统连接的旋转接头总成。
上述无级变速主动轮的定盘通过键连接于动力输出轴上，无级变速主动轮的动盘滑动装配于设于动力输出轴上的芯套上。
上述无级变速从动轮的定盘通过键固定连接于行走中间轴上，无级变速从动轮的动盘滑配于其从动轮定盘的轴颈上，该无级变速从动轮的动盘一侧设有中间压缩弹簧。
上述动力输出轴上设有油孔，芯套上配套设有过油孔。本实用新型无级变速装置还设有配套的控制系统、油路循环系统，控制系统包括用于控制油路的单向控制阀，油路循环系统包括回油管、回油箱。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型无级变速装置中将无级变速主动轮直接装于动力输出轴上，无级变速从动轮直接装于行走中间轴上，通过液压系统直接控制无级变速主动轮的动盘，然后借助带传动调整无级变速主动轮和无级变速从动轮中动盘和定盘的距离，从而改变其传动半径大小，实现传动比的改变，进而实现液压无级变速。这种传动结构使得本无级变速装置结构比较紧凑，缩小了所占空间；通过本液压无级变速，可以使行走机构的速度进行微调，更容易适合田间复杂的作业环境；并且采用本无级变速装置在变速传动过程中偏差可以减小，结构简单可靠，具有良好的推广使用价值。
附图说明
图1是本实用新型动力输出轴的装配示意图；
图2是本实用新型行走中间轴的装配示意图；
图3本实用新型无级变速装置的示意图；
其中，1、动力输出轴；2、行走中间轴；3、用于传动的带；4、无级变速主动轮定盘；5、无级变速主动轮动盘；6、无级变速从动轮动盘；7、无级变速从动轮定盘；8、用于固定无级变速主动轮定盘的键；9、芯套；10、用于固定无级变速从轮定盘的键；11、无级变速主动轮上的导向柱；12、无级变速从动轮上的导向柱；13、中间压缩弹簧；14、油孔；15、芯套上的过油孔；16、旋转接头总成。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
参见附图，一种玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，包括动力输出轴、行走中间轴，其关键在于所述动力输出轴1上固定有无级变速主动轮，行走中间轴2上固定有无级变速从动轮，无级变速主动轮和无级变速从动轮之间设有用于传动的带3，该无级变速主动轮、无级变速从动轮结构中均包括一对动盘和定盘，所述动力输出轴1上配套设有与液压驱动系统连接的旋转接头总成16。该无级变速装置为机械式无级变速，实现了液压无级调速，速度的变化更加均匀，并且结构中没有采用中间变速游轮，通过结构上的改进，可以缩小所需空间，因为从发动机到变速箱之间的空间比较狭小。
上述无级变速主动轮的定盘4通过键8连接于动力输出轴1上，无级变速主动轮的动盘5滑动装配于设在动力输出轴1上的芯套9上。该动盘4和定盘5之间可以相对运动，从而可以改变该动盘4和定盘5之间的距离。
上述无级变速从动轮的定盘7通过键10连接于行走中间轴2上，无级变速从动轮的动盘6滑配于从动轮定盘7的轴颈上。该定盘7和动盘6之间可以相对运动，从而可以改变该定盘7和动盘6之间的距离。
上述无级变速主动轮的定盘4上设有用于其动盘5径向定位的导向柱11。无级变速主动轮的动盘5可以在该导向柱11的导向下实现精确运动，误差较小。
上述无级变速从动轮的定盘7上设有用于其动盘6径向定位的导向柱12，无级变速从动轮动盘6一侧设有中间压缩弹簧13。该从动轮的动盘6可以在该导向柱12的导向下运动，该导向柱加工精度比较高，导向精度较高，可以避免中间压缩弹簧13由于受力不均产生的扭曲，提高了弹簧的使用寿命。
上述带3采用宽V带进行摩擦传动。实践中采用宽V带进行传动，效果比较好。
上述无级变速主动轮的定盘4上设有三个导向柱11，无级变速从动轮定盘上设有五个导向柱12。实践中，该主动轮的定盘上设置三个导向柱，该从动轮定盘上设置五个导向柱就能满足要求，导向效果良好。
上述动力输出轴1上设有油孔14，芯套9上配套设有过油孔15。工作时液压油通过动力输出轴上的油孔14进入，然后通过芯套9上的过油孔15进入芯套9与动盘5内孔形成的油腔里推动动盘5轴向移动。芯套9上的过油孔15直径的大小决定变速的速度。
上述无级变速装置还包括配套的控制系统、油路循环系统，控制系统包括用于控制油路的单向控制阀，油路循环系统包括回油管、回油箱。
参见附图，工作时，液压油通过配套的控制系统中的单向控制阀使液压油进入旋转接头总成16，再进入动力输出主轴1的油孔14中，然后通过设于芯套9上的过油孔15进入芯套9与动盘5内孔形成的油腔里推动动盘5轴向移动，使无级变速主动轮传动半径相对增大而提高输出速度；与此同时无级变速从动轮动盘6通过带3在液压力的间接作用下使中间压缩弹簧13压缩而使从动轮传动半径相对减小；当操作控制系统的单向控制阀使液压油管路与回油管路接通时，无级变速从动轮的动盘6在中间压缩弹簧13复位力的作用下轴向移动使从动轮传动半径相对增大起到减速；与此同时无级变速主动轮的动盘5在传动带3力的作用下轴向移动使主动轮传动半径相对减小，液压油流回油箱。就是这样来完成无级变速，其原理是主动轮和从动轮沿各自的轴可以做同步同向运动，传动带套在主动轮和从动轮的定盘和动盘之间，工作时就如同V带传动，通过主动轮和从动轮的轴向同步移动可以改变其传动半径的相对大小，从而实现无级变速。本玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，结构紧凑，传动精确可靠，具有良好的推广使用价值。
Claims (9)
1.一种玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，包括动力输出轴、行走中间轴，其特征在于：所述动力输出轴(1)上固定有无级变速主动轮，行走中间轴(2)上固定有无级变速从动轮，无级变速主动轮和无级变速从动轮之间设有用于传动的带(3)，该无级变速主动轮、无级变速从动轮结构中均包括一对动盘和定盘，所述动力输出轴(1)上配套设有与液压驱动系统连接的旋转接头总成(16)。
2.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述无级变速主动轮的定盘(4)通过键(8)连接于动力输出轴(1)上，无级变速主动轮的动盘(5)滑动装配于设在动力输出轴(1)上的芯套(9)上。
3.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述无级变速从动轮的定盘(7)通过键(10)连接于行走中间轴(2)上，无级变速从动轮的动盘(6)滑配于无级变速从动轮定盘(7)的轴颈上。
4.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述无级变速主动轮的定盘(4)上设有用于其动盘(5)径向定位的导向柱(11)。
5.根据权利要求1所述的无级变速装置，其特征在于：所述无级变速从动轮的定盘(7)上设有用于其动盘(6)径向定位的导向柱(12)，无级变速从动轮动盘(6)一侧设有中间压缩弹簧(13)。
6.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述带(3)采用宽V带进行摩擦传动。
7.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述无级变速主动轮的定盘(4)上设有三个导向柱(11)，无级变速从动轮定盘上设有五个导向柱(12)。
8.根据权利要求2所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：所述动力输出轴(1)上设有油孔(14)，芯套(9)上配套设有过油孔(15)。
9.根据权利要求1所述的玉米收获机行走机构中用的无级变速装置，其特征在于：该无级变速装置还包括配套设置的控制系统、油路循环系统，控制系统包括用于控制油路的单向控制阀，油路循环系统包括回油管、回油箱。
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| CN105882396A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-24 | 杨岷川 | 收割机行走系统 |
| CN108834682A (zh) * | 2018-07-07 | 2018-11-20 | 周雨馨 | 无级自动变速卷帘机 |
| CN112136508A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 雷沃重工股份有限公司 | 一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机 |
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| CN112136508B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-08-24 | 潍柴雷沃重工股份有限公司 | 一种滚筒无极变速自适应控制方法、控制系统及其收获机 |
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