CN210208022U - 一种伸缩臂的导向稳定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂、伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述伸缩臂穿设于主臂内，所述伸缩臂穿入主臂内的一端设有导向部，所述主臂远离导向部的一端设有端口限位部和端口托承部，所述端口限位部包括设于主臂两侧面的第一固定架、转动连接于第一固定架的限位滚轮，所述限位滚轮抵于伸缩臂的两侧面，所述端口托承部包括设于主臂底侧面的第二固定架、转动连接于第二固定架上的托承滚轮，所述伸缩臂的底部压于托承滚轮。其用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性。

Description

一种伸缩臂的导向稳定结构

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别地，涉及一种伸缩臂的导向稳定结构。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。

清洗装置主要应用于清洗大型设备、工厂车间、养殖厂等。清洗装置的主要工作部件为清洗臂。传统上，大多数清洗臂只能通过移动来进行环境的清洗，从而导致清洗臂的清洗范围很小。市场上为了增大清洗臂的清洗范围，引用伸缩臂的形式。为了保证伸缩臂平稳的伸缩，会在伸缩臂的内壁设置垫块，用以减小各级伸缩臂之间的间隙并进行限位；但是由于伸缩臂为金属材质，自身长度较长且重量较重，伸缩时摩擦力较大，平稳性相对较差；另外，伸缩臂工作时，环境中的水雾、油污等易造成伸缩臂一些结构的锈蚀，增大其伸缩时的滑动摩擦力，导致伸缩臂伸缩不顺畅。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种伸缩臂的导向稳定结构，其伸缩臂伸缩时稳定性高，伸缩顺畅。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂、伸缩臂和驱动伸缩臂伸缩的驱动机构，所述伸缩臂穿设于主臂内，所述伸缩臂穿入主臂内的一端设有导向部，所述主臂远离导向部的一端设有端口限位部和端口托承部，所述端口限位部包括设于主臂两侧面的第一固定架、转动连接于第一固定架的限位滚轮，所述限位滚轮抵于伸缩臂的两侧面，所述端口托承部包括设于主臂底侧面的第二固定架、转动连接于第二固定架上的托承滚轮，所述伸缩臂的底部压于托承滚轮。

通过上述技术方案，导向部位于伸缩臂伸入主臂的一端，端口托承部上的托承滚轮托住伸缩臂，使其底部脱离主臂内臂，使伸缩臂伸缩时更加顺畅；此处，端口限位部上的限位滚轮使伸缩臂两侧均脱离主臂内侧壁，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性。

优选的，所述伸缩臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，所述一级伸缩臂穿设于主臂内，所述二级伸缩臂穿设于一级伸缩臂内，所述导向部包括设于一级伸缩臂穿入主臂一端的第一导向部和设于二级伸缩臂穿入一级伸缩臂一端的第二导向部，所述一级伸缩臂远离第一导向部的一端也设有端口限位部和端口托承部。

通过上述技术方案，两级伸缩臂的设置增加了伸缩臂的臂展，增大清洗臂的清洗范围。

优选的，所述第一导向部包括固定于一级伸缩臂穿入主臂一端的第一安装架和设于第一安装架上的第一上导轮、第一下导轮、第一左导轮、第一右导轮，所述第一上导轮、第一下导轮、第一左导轮和第一右导轮均抵于主臂内壁。

通过上述技术方案，第一安装架上的导轮分别在一级伸缩臂伸入主臂的一端抵于主臂的内壁四侧，减少一级伸缩臂端部与主臂内侧之间的间隙，减少伸缩臂伸缩时产生的间隙晃动；同时，导轮用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动时的顺畅性。

优选的，所述第一安装架包括固定块、固定于固定块两侧的左侧板和右侧板、固定于固定块底部的底板，所述第一上导轮设于左侧板和右侧板之间，所述第一下导轮设于底板上，所述第一左导轮和第一右导轮分别设于固定块左右两侧。

通过上述技术方案，将第一安装架分成多个模块，便于第一导向部的加工和安装，降低生产成本；同时在其中一个导轮或者部件损坏时可以单独更换，操作方便。

优选的，所述固定块远离第一右导轮的一侧设有调整板，所述第一左导轮设于调整板上，所述调整板通过螺钉固定于固定块。

通过上述技术方案，拧动螺钉可以调节调整板和固定块之间的间距，从而调整第一左导轮和第一右导轮之间的距离，使第一导向部可以更加贴合主臂内侧壁，使伸缩臂伸缩时更加稳定。

优选的，所述第二导向部包括固定于二级伸缩臂穿入主臂一端的第二安装架和设于第二安装架上的上下导轮、第二左导轮、第二右导轮，所述上下导轮的下侧抵于一级伸缩臂下侧内壁，所述上下导轮的上侧与一级伸缩臂上侧内壁间隙配合，所述第二左导轮和第二右导轮分别抵于一级伸缩臂内壁的左右两侧。

通过上述技术方案，第二安装架上的导轮分别在二级伸缩臂伸入一级伸缩臂的一端抵于一级伸缩臂的内壁四侧，减少二级伸缩臂端部与一级伸缩臂内侧之间的间隙，减少伸缩臂伸缩时产生的间隙晃动；同时，导轮用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动时的顺畅性。

优选的，所述第二安装架上设有连接端和导向端，所述连接端与二级伸缩臂相连，所述导向端中间设有调节缝，所述调节缝将导向端分成固定部和调节部，所述固定部远离连接端的一端设有延伸段，所述上下导轮设于延伸段上，所述第二左导轮设于调节部上，所述第二右导轮设于固定部上，所述调节部上还设有用以调整调节部与固定部之间距离的调节螺钉。

通过上述技术方案，利用调节缝，拧动调节螺钉可以调整第二左导轮和第二右导轮之间的距离，从而调整第二导向部与一级伸缩臂内壁之间的间隙，减少伸缩臂伸缩时产生的间隙晃动，使伸缩臂运动时更加平稳。

优选的，所述调节缝靠近连接端的一端设有调节孔。

通过上述技术方案，调节孔的设置可以增加调节部的形变能力，同时减小调节缝处的应力集中现象。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、一级伸缩臂的两端主臂内侧壁、二级伸缩臂两端与一级伸缩臂内侧壁均用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大提高了伸缩臂运动的稳定性和顺畅性；

2、第一导向部和第二导向部均可以进行间隙调节，减少伸缩臂伸缩时产生的间隙晃动，使伸缩臂运动时更加平稳；

3、第一导向部和第二导向部均采用模块化设计，便于加工和安装，降低生产成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为实施例中第一导向部的结构示意图；

图4为实施例中第二导向部的结构示意图。

附图标记：1、主臂；2、伸缩臂；21、一级伸缩臂；22、二级伸缩臂；31、驱动电机；32、一级传动链；33、二级传动链；331、第一传动链；332、第二传动链；34、主动轮；35、第一从动轮；36、第二从动轮；37、第三从动轮；41、第一导向部；411、第一安装架；4111、固定块；4112、左侧板；4113、右侧板；4114、底板；4115、调整板；412、第一上导轮；413、第一下导轮；414、第一左导轮；415、第一右导轮；42、第二导向部；421、第二安装架；4211、连接端；4212、导向端；4213、调节缝；422、上下导轮；423、第二左导轮；424、第二右导轮；5、端口限位部；51、第一固定架；52、限位滚轮；6、端口托承部； 61、第二固定架；62、托承滚轮；7、固定部；8、调节部；9、延伸段；10、调节螺钉；11、调节孔。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如附图1和2所示的一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂1、伸缩臂2和驱动伸缩臂2伸缩的驱动机构。伸缩臂2穿设于主臂1内，伸缩臂2穿入主臂1内的一端设有导向部。此处，伸缩臂2包括一级伸缩臂21和二级伸缩臂22，一级伸缩臂21穿设于主臂1内，二级伸缩臂22穿设于一级伸缩臂21内。导向部包括设于一级伸缩臂21穿入主臂1一端的第一导向部41和设于二级伸缩臂22穿入一级伸缩臂21一端的第二导向部42。

其中，主臂1远离第一导向部41的一端设有端口限位部5和端口托承部6。端口限位部5包括设于主臂1两侧面的第一固定架51、转动连接于第一固定架51的限位滚轮52；限位滚轮52抵于伸缩臂2的两侧面。端口托承部6包括设于主臂1底侧面的第二固定架61、转动连接于第二固定架61上的托承滚轮62，伸缩臂2的底部压于托承滚轮62。另外，一级伸缩臂21远离第一导向部41的一端也设有端口限位部5和端口托承部6。

参见附图3，第一导向部41包括固定于一级伸缩臂21穿入主臂1一端的第一安装架411和设于第一安装架411上的第一上导轮412、第一下导轮413、第一左导轮414、第一右导轮415，第一上导轮412、第一下导轮413、第一左导轮414和第一右导轮415均抵于主臂1内壁。

其中，第一安装架411包括固定块4111、固定于固定块4111两侧的左侧板4112和右侧板4113、固定于固定块4111底部的底板4114。第一上导轮412设于左侧板4112和右侧板4113之间，第一下导轮413设于底板4114上，第一左导轮414和第一右导轮415分别设于固定块4111左右两侧。将第一安装架411分成多个模块，便于第一导向部41的加工和安装，降低生产成本；同时在其中一个导轮或者部件损坏时可以单独更换，操作方便。

为了使第一导向部41可以更加贴合主臂1内侧壁，使伸缩臂2伸缩时更加稳定，在固定块4111远离第一右导轮415的一侧设有调整板4115，第一左导轮414设于调整板4115上，调整板4115通过螺钉固定于固定块4111。拧动螺钉可以调节调整板4115和固定块4111之间的间距，从而调整第一左导轮414和第一右导轮415之间的距离。

参见附图4，第二导向部42包括固定于二级伸缩臂22穿入主臂1一端的第二安装架421和设于第二安装架421上的上下导轮422、第二左导轮423、第二右导轮424。上下导轮422的下侧抵于一级伸缩臂21下侧内壁，上下导轮422的上侧与一级伸缩臂21上侧内壁间隙配合。第二左导轮423和第二右导轮424分别抵于一级伸缩臂21内壁的左右两侧。

其中，第二安装架421上设有连接端4211和导向端4212。连接端4211与二级伸缩臂22相连，导向端4212中间设有调节缝4213；调节缝4213将导向端4212分成固定部7和调节部8。固定部7远离连接端4211的一端设有延伸段9；上下导轮422设于延伸段9上。第二左导轮423设于调节部8上，第二右导轮424设于固定部7上，调节部8上还设有用以调整调节部8与固定部7之间距离的调节螺钉10。利用调节缝4213，拧动调节螺钉10可以调整第二左导轮423和第二右导轮424之间的距离，从而调整第二导向部42与一级伸缩臂21内壁之间的间隙，减少伸缩臂2伸缩时产生的间隙晃动，使伸缩臂2运动时更加平稳。

另外，调节缝4213靠近连接端4211的一端设有调节孔11。调节孔11的设置可以增加调节部8的形变能力，同时减小调节缝4213处的应力集中现象。

参见附图1和2，驱动机构包括设于主臂1上的驱动电机31、用以带动一级伸缩臂21伸缩的一级传动链32、用以带动二级伸缩臂22伸缩的二级传动链33；二级传动链33包括第一传动链331和第二传动链332。驱动电机31上设有主动轮34，主臂1远离主轴的一端设有第一从动轮35，主动轮34和第一从动轮35均与一级传动链32相齿接。一级伸缩臂21靠近主轴的一端固定于一级传动链32上。

一级伸缩臂21远离主轴的一端设有第二从动轮36，二级伸缩臂22靠近主轴的一端设有第三从动轮37。第一传动链331与第二从动轮36相齿接，第一传动链331的一端固定于主臂1远离主轴的一端，另一端固定于二级伸缩臂22靠近主轴的一端。第二传动链332与第三从动轮37相齿接，第二传动链332的一端固定于主臂1远离主轴的一端，另一端固定于二级伸缩臂22靠近主轴的一端。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种伸缩臂的导向稳定结构，包括主臂(1)、伸缩臂(2)和驱动伸缩臂(2)伸缩的驱动机构，所述伸缩臂(2)穿设于主臂(1)内，其特征是：所述伸缩臂(2)穿入主臂(1)内的一端设有导向部，所述主臂(1)远离导向部的一端设有端口限位部(5)和端口托承部(6)，所述端口限位部(5)包括设于主臂(1)两侧面的第一固定架(51)、转动连接于第一固定架(51)的限位滚轮(52)，所述限位滚轮(52)抵于伸缩臂(2)的两侧面，所述端口托承部(6)包括设于主臂(1)底侧面的第二固定架(61)、转动连接于第二固定架(61)上的托承滚轮(62)，所述伸缩臂(2)的底部压于托承滚轮(62)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述伸缩臂(2)包括一级伸缩臂(21)和二级伸缩臂(22)，所述一级伸缩臂(21)穿设于主臂(1)内，所述二级伸缩臂(22)穿设于一级伸缩臂(21)内，所述导向部包括设于一级伸缩臂(21)穿入主臂(1)一端的第一导向部(41)和设于二级伸缩臂(22)穿入一级伸缩臂(21)一端的第二导向部(42)，所述一级伸缩臂(21)远离第一导向部(41)的一端也设有端口限位部(5)和端口托承部(6)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述第一导向部(41)包括固定于一级伸缩臂(21)穿入主臂(1)一端的第一安装架(411)和设于第一安装架(411)上的第一上导轮(412)、第一下导轮(413)、第一左导轮(414)、第一右导轮(415)，所述第一上导轮(412)、第一下导轮(413)、第一左导轮(414)和第一右导轮(415)均抵于主臂(1)内壁。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述第一安装架(411)包括固定块(4111)、固定于固定块(4111)两侧的左侧板(4112)和右侧板(4113)、固定于固定块(4111)底部的底板(4114)，所述第一上导轮(412)设于左侧板(4112)和右侧板(4113)之间，所述第一下导轮(413)设于底板(4114)上，所述第一左导轮(414)和第一右导轮(415)分别设于固定块(4111)左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述固定块(4111)远离第一右导轮(415)的一侧设有调整板(4115)，所述第一左导轮(414)设于调整板(4115)上，所述调整板(4115)通过螺钉固定于固定块(4111)。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述第二导向部(42)包括固定于二级伸缩臂(22)穿入主臂(1)一端的第二安装架(421)和设于第二安装架(421)上的上下导轮(422)、第二左导轮(423)、第二右导轮(424)，所述上下导轮(422)的下侧抵于一级伸缩臂(21)下侧内壁，所述上下导轮(422)的上侧与一级伸缩臂(21)上侧内壁间隙配合，所述第二左导轮(423)和第二右导轮(424)分别抵于一级伸缩臂(21)内壁的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述第二安装架(421)上设有连接端(4211)和导向端(4212)，所述连接端(4211)与二级伸缩臂(22)相连，所述导向端(4212)中间设有调节缝(4213)，所述调节缝(4213)将导向端(4212)分成固定部(7)和调节部(8)，所述固定部(7)远离连接端(4211)的一端设有延伸段(9)，所述上下导轮(422)设于延伸段(9)上，所述第二左导轮(423)设于调节部(8)上，所述第二右导轮(424)设于固定部(7)上，所述调节部(8)上还设有用以调整调节部(8)与固定部(7)之间距离的调节螺钉(10)。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩臂的导向稳定结构，其特征是：所述调节缝(4213)靠近连接端(4211)的一端设有调节孔(11)。

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