CN101497416B - 用于升降机的单轨下翼缘行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降机的行走机构，尤其单轨下翼缘行走机构，包括多个在轨道(4)上运行的车轮(3)，其中至少两个车轮沿行走机构(1)的行驶方向看前后排列并可通过电动机(10)驱动。为了创造升降机的最佳行走机构，建议，主动轮(31)与轴(14a、14b)驱动连接，电动机(10)作用在轴(14a、14b)上以及它们互相驱动连接。

Description

用于升降机的单轨下翼缘行走机构

技术领域

本发明涉及一种行走机构，尤其是用于升降机的单轨下翼缘行走机构，包括多个在轨道上滚动的车轮，其中至少两个车轮沿行走机构的行驶方向看前后排列并可通过电动机驱动。 

背景技术

由德国实用新型DE8434418U1已知一种链滑车的行走机构。此行走机构主要由一个U形框架和四个可在I形轨道下翼缘上行驶的轮组成。这些轮各有一个轮缘，轮借助其在下翼缘的外侧导引。沿轨道的纵向看，四个轮按四轮汽车的方式分成一对右轮和一对左轮。在这两对车轮内，两个左轮或两个右轮相问地前后布置。此外，两对之一借助电动机驱动。为此，主动轮对各有一个设在轮轮缘外圆周区域内的圆形齿圈。两个主动轮的齿图通过设在主动轮之间的齿轮互相驱动连接。也就是说，所述的齿轮与主动轮的两个齿圈啮合并固定在传动装置输出轴上，从而沿轨道纵向并因而沿行走机构行驶方向看固定在框架侧面。因此框架处于传动装置与齿轮之间。在驱动侧，电动机通过法兰装在传动装置上。此外，带轮的框架从下方U形地围绕轨道以及有一个销钉状横向构件，链滑车悬挂在横向构件中心。通过横向构件可以改变框架宽度，从而可以按不同I形轨道的宽度调整行走机构。 

此外由德国专利DE3418800C1已知一种类似的可以在I形轨道，尤其是空中吊车轨道的下翼缘上行驶的行走机构。这种行走机构与前面所述的那种行走机构主要的区别在于，取代四个轮只有两个对置的带轮缘的轮。两个轮之一借助电动机通过传动装置驱动。为此，传动装置将其输出轴直接与主动轮的轴连接。 

由德国实用新型DE1902712已知一种小型架空电动起重机的单轨下翼缘行走机构，其总共四个滚轮沿行驶方向看前后和对置地排列。滚轮支承在右和左侧护板上，尤其是侧护板的内侧上。滚轮的驱动借助一根在侧护板后侧穿过侧护板的驱动轴实现，驱动轴通过传动装置的齿轮与电动机连接。传动装置的齿轮被外壳包封并因而防止污染。 

发明内容

从所述的先有技术出发，本发明的目的在于提供一种行走机构，尤其用于升降机的单轨下翼缘行走机构，该机构即使在不干净的环境内也是磨损小和噪声低的。 

为实现上述发明目的，根据本发明提供一种行走机构，尤其是用于升降机的单轨下翼缘行走机构，包括多个装在右侧和左侧护板上在轨道上运行的车轮，其中至少两个轮沿行走机构的行驶方向看前后排列并由电动机驱动，主动轮与轴驱动连接并由电动机驱动，轴与主动轮的旋转轴线同轴定向，右侧护板和左侧护板分别有在内侧上凸出的轮毂，轮支承在轮毂上。根据本发明，轴支承在行走机构的一块侧护板上，齿轮和轮设在侧护板的对置侧上。轴之一超过齿轮向外延伸并通过传动装置与电动机驱动连接。中间齿轮支承在与电动机驱动连接的中间轴上。变速齿轮支承在中间轴上并与一个与电动机驱动连接的驱动齿轮啮合。至少齿轮和中间齿轮被固定在框架侧护板上的外壳包围。电动机装在外壳上。电动机通过传动装置作用在轴上。轴与主动轮设计为一体。行走机构主要由一个U形框架和两个主动轮以及两个从动轮组成，框架具有一块右侧护板和一块对置的左侧护板，右侧护板和左侧护板通过横向构件互相连接成U形框架，框架从下方围绕I形轨道，轮支承在侧护板各自的内侧上并在轨道的下翼缘上滚动。用于主动轮的轮毂是空心的，轴穿过轮毂。行走机构通过在轨道侧面运行的导轮导引。 

在一种行走机构，尤其是用于升降机的单轨下翼缘行走机构中有 多个在轨道上运行的轮，其中至少两个轮沿行走机构的行驶方向看前后排列并由电动机驱动，主动轮与轴驱动连接并由电动机驱动，所述的轴与主动轮的旋转轴线同轴定向，为达到行走机构的最优化采取的措施是，右侧护板和左侧护板上分别设有在内侧上凸出的轮毂，轮支承在轮毂上。由此可以实现特别简单地将轮支承在侧护板上。由轴直接驱动轮，轮就可以不带环绕的圆形齿圈。此外，在轮带有齿圈的情况下，齿圈处于轮子的滚动区内，则由于污染尤其在高速时导致严重的磨损和很高的运行噪声。 

此外，与带齿圈的车轮相比减小了车轮的直径，从而在行走机构内部的轮距可以选择得较短，由此改善了行走机构通过曲线时的运行自如性的。也可以实现双轮驱动。 

为简化结构，在轴上分别装一个齿轮，这些齿轮通过中间齿轮互相啮合。 

将轴支承在行走机构的一块侧护板上，而将齿轮和车轮装在侧护板的对置侧上，由此将轮与齿轮分开。这也使齿轮的润滑更加容易，与此同时不会由于润滑剂而对轮向轨道传输驱动力带来负面的影响。 

为得到特别简单的结构，轴之一超过齿轮向外延伸并通过传动装置与电动机驱动连接，中间齿轮用于向第二轴传输动力。 

与之不同，为得到特别简单的结构，将中间齿轮支承在中间轴上，中间轴与电动机驱动连接。在此方案中还以支承在中间轴上的变速齿轮的形式附加地设置了变速装置，该装置与一个与电动机驱动连接的驱动齿轮啮合。 

通过上面说明的将轮与齿轮分离可以简单地实现，至少齿轮和中间齿轮被固定在框架侧护板上的外壳包围。通过此外壳可以使齿轮的运行噪声降到最低程度并可简单地采用齿轮的油或脂润滑。 

根据另一种实施方式，电动机装在外壳上。根据另一种实施方式，电动机通过传动装置作用在轴上。 

为简化结构，轴与主动轮设计为一体。 

根据另一种实施方式，行走机构主要由一个U形框架和两个主动轮以及两个从动轮组成，框架有一块右侧护板和一块对置的左侧护板，右侧护板和左侧护板通过横向构件互相连接成U形框架，支承在各侧护板的内侧上并在轨道的下翼缘上滚动。 

特别有利的是，被动轮的轮毂是空心的且轴穿过轮毂。 

通过在轨道侧面运行的导轮导引行走机构，轮可以不设计轮缘并且轮距可以选择得较小。 

附图说明

下面借助两种在附图中表示的实施例详细说明本发明。其中： 

图1在I形轨道上的行走机构侧视图； 

图2从图1的行走机构第一种实施形式上方看的剖视图；以及 

图3图1所示行走机构第二种实施形式驱动部分剖视图。 

具体实施例 

图1表示用于未表示的链滑车或起重机磁头臂的行走机构1剖视图。行走机构1主要由框架2和四个车轮3组成，其中可以看到一个右轮3r和一个左轮3l。 

框架2基本上呈U形并且在轨道4下翼缘4U和毗邻的腹板4s的区域内从下方围绕I形轨道4。此外，框架2由一块左侧护板5l和一块右侧护板5r组成，轮3r和3l支承在这些侧护板上，这些侧护板7由横向构件6互相连接。为此侧护板5l和5r在各自下部中央处各有一个孔7，销钉状横向构件6从孔7中穿过。因此横向构件6将两块侧护板5l和5r连接成框架2。在孔7的区域内，用环8沿纵向将横向构件6固定，环8贴靠在侧护板5l和5r的各侧面上。因此借助横向构件6和环8可以在轨道4下翼缘4U的宽度上调整侧护板5l和5r。 

车轮3在I形轨道4下翼缘4U的上表面上运行。此外，由于通 过导轮9使框架2在下翼缘4U侧面的纵面上走，所以车轮3没有轮缘。为此，可绕垂直轴旋转地将导轮9支承在侧护板5l和5r上。当轨道4水平延伸时所述垂直轴沿垂直方向定位。 

由图1还可看出，只有左轮3l由电动机10驱动，电动机10通过传动装置23由法兰固定在左侧护板5l上。 

图2表示从图1所示行走机构第一种实施形式上方看的剖视图。显然，沿轨道4的纵向L观察，左轮3l和右轮3r前后并且互相相间地可旋转地固定在各自的侧护板5l和5r上。为此，左侧护板5l和右侧护板5r分别有两个轮毂11，轮毂11从面朝向轨道4的内侧5i向着轨道4或向着对面的右侧护板5r延伸。在轮毂11外圆周上各套装一个轴承12，最好是滚珠轴承，轴承分别支承着一个车轮3。在右侧护板5r上的轮毂11设计为实心轮毂，与之相反，在左侧护板5l上的轮毂11设计为空心轮毂。 

为了能驱动左侧护板5l的左轮3l，在左轮3l内设中心孔13，轴14a和14b插入中心孔13中。可以借助多齿连接或压配合连接形状配合地将固定轴14a和14b在孔13中。为了使左轮3l和右轮3r结构相同便于使用，也可以在右轮3r中设置孔13，但这些孔在那里不起作用。 

用另一个轴承15将轴14a和14b支承在外壳20内。外壳20平面地贴靠在左侧护板5l上并通过螺钉与其相连。在轴承15旁，利用常规的轴与轮毂的连接方式，分别在轴14a和14b上安装一个齿轮16a和16b。齿轮16a和16b的外径相同。为使尤其是正齿轮的齿轮16a和16b互相驱动连接，在齿轮16a与16b之间设置与其啮合的中间齿轮17。此中间齿轮17支承在中间轴18上，中间轴18与轴14a和14b平行和排成一线。此外，中间轴18在两端分别支承在一个轴承19，优选地一个滚珠轴承中。轴承19装在外壳20的壁内。外壳20内装有齿轮16a和16b、轴14a和14b、中间齿轮17以及中间轴18。因此，由齿轮16a和16b以及中间齿轮17构成的传动装置是密封的并因而可以充注油或脂。 

外壳20设计为闭合的，因而可以作为模块式构件安装在左侧护板5l上。也可以将外壳20设计为盖状并将左侧护板5l设计为罐状。所述的这些也可以相反地设计。 

此外，第一轴14a从左轮3l超过齿轮16a向外延伸并从外壳20伸出。外壳20有一个相应的孔24。轴14a伸出的端部通过固定在外壳外侧上的传动装置23与电动机10连接。在此实施形式中第一轴14a是传动装置23的输出轴。 

此外在图2中还表示了导轮9，导轮9支承在左侧护板5l和右侧护板5r上，并且沿轨道4的纵向L看，导轮9设置在前面的左轮3l之前和后面的左轮3l之后或前面的右轮3r之前和后面的右轮3r之后。 

图3表示按图1的左侧护板5l第二种实施形式剖视图。第二种实施形式与第一种实施形式基本一致，所以可以参见有关的说明。下面只说明不同之处。在此第二种实施形式中，电动机10不直接与第一轴14a连接，而是在驱动侧有一个驱动齿轮21，驱动齿轮21与固定在中间轴18上的变速齿轮22啮合。第一轴14a的长度与第二轴14b相同，因此没有设传动装置23。轴14a和14b通过轴承15支承在左侧护板5l内，为此在其内侧有部分围绕轴承15的圆形凹槽。 

将外壳20设计成盖状而左侧护板5l设计为罐状。这些也可以相反地设计。在这里外壳20也可以如图2中表示的那样设计成闭合的并因而可以作为模块式构件安装在左侧护板5l上。 

轴14a和14b与左轮3l也设计为一体。 

符号表 

1行走机构  2框架  3车轮  3l左轮3r右轮  4轨道  4s腹板  4U下翼缘  5a外侧  5r右侧护板  5i内侧  5l左侧护板  6横向构件  7孔  8环  9导轮  10电动机  11轮毂  12轴承  13孔  14a、14b轴  15轴承  16a、16b齿轮  17中间齿轮  18中间轴  19轴承  20外壳  21驱动齿轮  22变速齿轮  23传动装置  24孔  L纵向 

Claims (17)

1.一种用于升降机的单轨下翼缘行走机构，包括：

在轨道上运行的多个车轮；

右侧护板和左侧护板，其中，所述多个车轮安装在所述右侧护板和所述左侧护板上，其中所述多个车轮中的至少两个为主动轮，所述主动轮沿行走机构的行驶方向看前后排列并由电动机驱动；

至少两个轴，与所述主动轮连接，所述至少两个轴与所述主动轮的旋转轴线同轴定向并由所述电机驱动，其中，所述右侧护板和所述左侧护板中的一个具有在内侧上空心的凸出的轮毂，至少两个主动轮中的每个均支承在各自空心的凸出的轮毂的外圆周上，其中，所述至少两个轴穿过所述空心的凸出的轮毂以及所述右侧护板和所述左侧护板中的所述一个；

其中，所述右侧护板和所述左侧护板中的另一个包括内侧上的至少一个实心的凸出的轮毂，该实心的凸出的轮毂与所述空心的凸出的轮毂相对设置，其中，所述实心的凸出的轮毂支承所述右侧护板和所述左侧护板中的所述另一个上的所述多个车轮中的相应一个；

至少两个齿轮，所述至少两个齿轮中的每一个均安装在所述至少两个轴中的相应一个上，其中，所述至少两个齿轮设置在所述右侧护板和所述左侧护板中的所述一个的外侧，并且所述至少两个齿轮相对于所述左侧护板和所述左侧护板中的所述一个与至少两个主动轮对置；以及

中间齿轮，用于与安装在所述至少两个轴上的所述至少两个齿轮中的每一个啮合。

2.按照权利要求1所述的行走机构，其特征为，所述至少两个轴支承在行走机构的所述右侧护板和所述左侧护板中的一个上。

3.按照权利要求2所述的行走机构，其特征为，所述至少两个轴之一超过安装在所述轴上的所述齿轮向外延伸并通过传动装置与电动机驱动连接。

4.按照权利要求2所述的行走机构，其特征为，所述中间齿轮支承在与电动机驱动连接的中间轴上。

5.按照权利要求4所述的行走机构，其特征为，所述行走机构包括：支承在中间轴上的变速齿和与电动机驱动连接的驱动齿轮，所述变速齿轮与所述驱动齿轮啮合。

6.按照权利要求5所述的行走机构，其特征为，安装在所述至少两个轴上的至少齿轮和中间齿轮被固定在框架侧护板上的外壳包围。

7.按照权利要求6所述的行走机构，其特征为，电动机装在外壳上。

8.按照权利要求7所述的行走机构，其特征为，电动机(10)通过传动装置作用在所述至少两个轴上。

9.按照权利要求8所述的行走机构，其特征为，所述至少两个轴与所述主动轮(31)设计为一体。

10.按照权利要求1所述的行走机构，其特征为，所述轨道为I形，所述右侧护板和所述左侧护板通过横向构件互相连接成U形框架，所述框架围绕该I形轨道。

11.按照权利要求10所述的行走机构，其特征为，所述多个车轮安装在所述右侧护板和所述左侧护板的内侧，所述多个车轮在I形轨道的下翼缘上运行。

12.按照权利要求1所述的行走机构，其特征为，所述行走机构包括用于引导所述行走机构沿所述轨道侧面运行的导轮。

13.按照权利要求1所述的行走机构，其特征为，所述行走机构进一步包括：

横向构件，将所述右侧护板和所述左侧护板互相连接成U形框架；以及

I形轨道，所述U形框架围绕所述I形轨道，其中，所述多个车轮在所述I形轨道的下翼缘上运行。

14.按照权利要求13所述的行走机构，其特征为，还包括用于引导所述行走机构沿所述I形轨道侧面运行的导轮。

15.按照权利要求2所述的行走机构，其特征为，包括外壳和框架，其中，安装在所述至少两个轴上的至少齿轮和中间齿轮被所述外壳包围，所述外壳固定在所述框架的侧护板上。

16.按照权利要求1所述的行走机构，其特征为，进一步包括设置在每个所述空心的凸出的轮毂的外圆周上的轴承，每个所述轴承支承一个所述主动轮。

17.一种用于升降机的单轨下翼缘行走机构，包括：

在轨道上运行的多个车轮；

右侧护板和左侧护板，其中，所述多个车轮安装在所述右侧护板和所述左侧护板上，其中所述多个车轮中的至少两个为主动轮，所述主动轮沿行走机构的行驶方向看前后排列并由电动机驱动；

至少两个轴，与所述主动轮连接，所述至少两个轴与所述主动轮的旋转轴线同轴定向并由所述电机驱动，

其中，每个所述右侧护板和所述左侧护板均包括在内侧的凸出的轮毂，并且其中，所述右侧护板和所述左侧护板中的一个的所述凸出的轮毂包括空心的凸出的轮毂，其中，每个所述主动轮均支承在各自的凸出的轮辊的外圆周上，其中，所述至少两个轴穿过所述空心的凸出的轮毂以及所述右侧护板和所述左侧护板中的所述一个；

其中，所述右侧护板和所述左侧护板的另一个包括其内侧的至少一个实心的凸出的轮毂，并且其中，所述多个车轮中的至少另一个支承在所述至少一个实心的凸出的轮毂的外圆周上；以及

轴承，设置在每个所述空心的凸出的轮毂和每个所述实心的凸出的轮毂的外圆周上，其中，每个所述轴承支承所述多个车轮中的一个。

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