CN206241739U - 一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台 - Google Patents

一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,包括滑动平台,所述滑动平台的底部设有固定架,固定架上设有转动轴,滑动平台的底面设有电机,电机连接有主动齿轮,转动轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,电机连接有扭矩传感器,转动轴内设有螺牙孔,螺牙孔内设有与之配合的丝杆。本实用新型设置有电机,当丝杆需要反向传动时,电机启动驱动转动轴旋转,从而消除丝杆与螺牙孔之间的间隙,丝杆反转直接驱动滑动平台移动,消除丝杆与螺牙孔之间间隙的过程无需丝杆空转,故提高了丝杆的传动精度,提升了工件的加工精度。

Description

一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,特别涉及一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台。
背景技术
在机械加工设备中,如数控机床、车床、铣床等均会使用到丝杆传动平台。丝杆传动平台一般用于装夹工件,丝杆传动平台中丝杆传动的精确性直接关系到工件的加工精度。但是,丝杆与与之配合的螺牙孔之间存有间隙,当丝杆一个方向驱动滑动平台移动时,传动是精确的,当丝杆反转时,此时由于丝杆与螺牙孔存在间隙,丝杆先是空转消除间隙,然后才驱动滑动平台移动,这就产生了传动误差,降低了加工精度。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题,本实用新型提供一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,可自动消除丝杆与螺牙孔之间的间隙,提高传动精度。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,包括滑动平台,所述滑动平台的底部设有固定架,固定架上设有转动轴,滑动平台的底面设有电机,电机连接有主动齿轮,转动轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮,电机连接有扭矩传感器,转动轴内设有螺牙孔,螺牙孔内设有与之配合的丝杆。
所述滑动平台的底面上设有与滑轨配合的燕尾状滑槽。
所述固定架包括相互平行设置的两个固定板,两个固定板均固定于滑动平台底面上。
所述固定板上设有轴承,转动轴通过轴承与固定板相固定。
本实用新型设置有电机,当丝杆需要反向传动时,电机启动驱动转动轴旋转,从而消除丝杆与螺牙孔之间的间隙,丝杆反转直接驱动滑动平台移动,消除丝杆与螺牙孔之间间隙的过程无需丝杆空转,故提高了丝杆的传动精度,提升了工件的加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的侧向结构示意图。
图中:1-滑动平台,11-燕尾状滑槽,2-固定架,21-固定板,22-轴承,3-电机,4-主动齿轮,5-转动轴,6-从动齿轮,7-丝杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示,一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,包括滑动平台1,滑动平台1的底面上设有与滑轨配合的燕尾状滑槽11,滑动平台1通过燕尾状滑槽11在滑轨上滑动。滑动平台1的底部设有固定架2,固定架2内设有转动轴5。滑动平台1的底面设有电机3,电机3连接有主动齿轮4,转动轴5上设有与主动齿轮4啮合的从动齿轮6。电机3连接有扭矩传感器。转动轴5内设有螺牙孔,螺牙孔内设有与之配合的丝杆7。电机3带动主动齿轮4旋转,主动齿轮4带动从动齿轮6旋转,从而带动转动轴5旋转。
固定架2包括相互平行设置的两个固定板21,两个固定板21均固定于滑动平台1底面上。固定板21上设有轴承22,转动轴5通过轴承22与固定板21相固定。
本实用新型的工作过程:丝杆7转动,驱动滑动平台1移动,当需要滑动平台1反向移动时,电机3转动驱动旋转轴5转动,当丝杆7与螺牙孔之间的间隙被消除时,转动轴5遇阻,扭矩传感器检测到电机3扭矩增大,将信息反馈至电机3,电机3停止工作,此时丝杆7反向转动,驱动滑动平台1反向移动。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式,并非是对本实用新型的限定,在不脱离本实用新型的发明构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,包括滑动平台(1),其特征在于:所述滑动平台的底部设有固定架(2),固定架上设有转动轴(5),滑动平台的底面设有电机(3),电机连接有主动齿轮(4),转动轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮(6),电机连接有扭矩传感器,转动轴内设有螺牙孔,螺牙孔内设有与之配合的丝杆(7)。
2.根据权利要求1所述的自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,其特征在于:所述滑动平台(1)的底面上设有与滑轨配合的燕尾状滑槽(11)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,其特征在于:所述固定架(2)包括相互平行设置的两个固定板(21),两个固定板均固定于滑动平台底面上。
4.根据权利要求3所述的自动补偿间隙误差的丝杆传动平台,其特征在于:所述固定板(21)上设有轴承(22),转动轴(5)通过轴承与固定板相固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113263345A (zh) * 2021-06-03 2021-08-17 山东建筑大学 一种滚珠丝杠双螺母预紧装置、预紧方法及数控车床

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