CN213895104U - 激光slam叉车控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板，支撑板外部一侧固定安装有升降板，升降板内部两侧开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑板，滑板外部两侧设有固定块，支撑板内部下表面固定安装有第一液压缸，滑板外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸，第一液压缸外部一侧固定安装有纵移信号接收器，第二液压缸外部上端固定安装有横移信号接收器；根据实际情况，通过控制面板的信号发射器向纵移信号接收器、横移信号接收器发送指令，进而控制第一液压缸以及第二液压缸驱动第一液压杆以及第二液压缸进行伸缩，进而实现了控制铲板的高度以及间距的效果，此过程不仅省时省力，且移动距离准确。

Description

激光SLAM叉车控制结构

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为激光SLAM叉车控制结构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。机械化搬运比传统的人力搬运作业时间短，同时降低了劳动力的支出和成本，提高了工作效率。在同一个搬运循环中，叉车的动作次数明显降低，叉车相应的轮胎/传动齿轮/油耗等也相应降低，运行成本也相应减小。

现有的叉车在工作中较为常见，在实际运输过程中，根据实际待搬运货物的大小以及高度，来调整铲板的高度以及两个铲板之间的间距，进而进行搬运货物，现有的叉车在调整铲板的间距以及高度时，一般通过人工进行操控调整，费时费力，且步骤较多，在搬运货物时，极大的影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供激光SLAM叉车控制结构，设有纵移信号接收器、横移信号接收器以及控制面板，在使用叉车进行搬运货物时，根据实际情况，通过控制面板的信号发射器向纵移信号接收器、横移信号接收器发送指令，进而控制第一液压缸以及第二液压缸驱动第一液压杆以及第二液压缸进行伸缩，进而实现了控制铲板的高度以及间距的效果；以解决上述背景技术中提出的现有的叉车在调整铲板的间距以及高度时，一般通过人工进行操控调整，费时费力，且步骤较多，在搬运货物时，极大的影响了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板，所述支撑板外部一侧固定安装有升降板，所述升降板内部两侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑板外部两侧设有固定块，所述固定块外部一侧固定安装有铲板，所述升降板内部下表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端开设有第一液压杆，所述第一液压杆末端固定安装于滑板下表面中间位置，所述滑板外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸输出端两侧设有第二液压杆，所述第二液压杆末端固定安装于固定块外部一侧，所述第一液压缸外部一侧固定安装有纵移信号接收器，所述第二液压缸外部上端固定安装有横移信号接收器，所述支撑板外部另一侧固定安装有控制面板。

优选的，所述控制面板包括信号发射器、纵向移动按钮、横向移动按钮以及急停按钮。

优选的，所述信号发射器与纵移信号接收器以及横移信号接收器通信连接。

优选的，所述纵向移动按钮与第一液压缸通信连接，所述横向移动按钮与第二液压缸通信连接。

优选的，所述固定块内部为中空结构，所述固定块与滑板滑动连接，所述升降板内部为中空结构。

优选的，所述铲板与升降板互不接触，所述铲板以及固定块之间互不接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有纵移信号接收器、横移信号接收器以及控制面板，在使用叉车进行搬运货物时，根据实际情况，通过控制面板的信号发射器向纵移信号接收器、横移信号接收器发送指令，进而控制第一液压缸以及第二液压缸驱动第一液压杆以及第二液压缸进行伸缩，进而实现了控制铲板的高度以及间距的效果，此过程不仅省时省力，且移动距离准确，解决了现有的叉车在调整铲板的间距以及高度时，一般通过人工进行操控调整，费时费力，且步骤较多，在搬运货物时，极大的影响了工作效率的问题；

2、本实用新型控制面板包括有纵向移动按钮、横向移动按钮以及急停按钮，在实际操作过程中，只需通过按动按钮即可实现对铲板高度以及间距的调整，且开设有急停按钮，由于在搬运货物时，常有意外发生，通过开设急停开关，在出现异常情况时，可立即按下急停按钮，使得无论在何种情况下都可对铲板进行制动，进而停止搬运工作，有效的起到了对相关工作人员进行保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型铲板横向移动结构示意图；

图4为本实用新型铲板纵向移动结构示意图。

图中：1、支撑板；2、升降板；3、铲板；4、滑板；5、固定块；6、第一液压缸；7、第二液压缸；8、纵移信号接收器；9、横移信号接收器；10、控制面板；21、滑槽；61、第一液压杆；71、第二液压杆；101、信号发射器；102、纵向移动按钮；103、横向移动按钮；104、急停按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板1，支撑板1外部一侧固定安装有升降板2，升降板2内部两侧开设有滑槽21，滑槽21内部滑动连接有滑板4，滑板4外部两侧设有固定块5，固定块5外部一侧固定安装有铲板3，固定块5内部为中空结构，固定块5与滑板4滑动连接，升降板2内部为中空结构，铲板3与升降板2互不接触，铲板3以及固定块5之间互不接触，支撑板1用于固定升降板2的位置，滑板4可沿着滑槽21的方向进行上下移动，进而带动固定块5以及铲板3进行上下移动，固定块5可沿着滑板4的方向进行左右移动，进而可带动铲板3进行左右移动，实现了铲板3可进行上下左右进行的效果。

升降板2内部下表面固定安装有第一液压缸6，第一液压缸6输出端开设有第一液压杆61，第一液压杆61末端固定安装于滑板4下表面中间位置，滑板4外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸7，第二液压缸7输出端两侧设有第二液压杆71，第二液压杆71末端固定安装于固定块5外部一侧，通过第一液压缸6可驱动第一液压杆61进行伸缩，进而推动滑板4沿着滑槽21的方向进行上下移动，通过第二液压缸7可驱动第二液压杆71进行伸缩，进而推动固定块5进行左右移动。

第一液压缸6外部一侧固定安装有纵移信号接收器8，第二液压缸7外部上端固定安装有横移信号接收器9，支撑板1外部另一侧固定安装有控制面板10，控制面板10包括信号发射器101、纵向移动按钮102、横向移动按钮103以及急停按钮104，信号发射器101与纵移信号接收器8以及横移信号接收器9通信连接，纵向移动按钮102与第一液压缸6通信连接，横向移动按钮103与第二液压缸7通信连接，信号发射器101可对纵移信号接收器8以及横移信号接收器9发出移动指令，进而控制第一液压缸6以及第二液压缸7进行工作，按下纵向移动按钮102，可控制第一液压缸6驱动第一液压杆61进行伸缩，进而实现了铲板3以及固定块5进行上下移动的效果，通过按下横向移动按钮103可控制第二液压缸7驱动第二液压杆71进行伸缩，进而实现了对铲板3以及固定块5进行左右移动的效果，在出现异常情况时，可立即按下急停按钮104，使得无论在何种情况下都可对铲板3进行制动，进而停止搬运工作。

工作原理：使用时，根据实际情况，按下纵向移动按钮102，可通过信号发射器101对纵移信号接收器8发出移动指令，进而控制第一液压缸6驱动第一液压杆61进行伸缩，进而推动滑板4沿着滑槽21的方向进行上下移动，进而带动铲板3以及固定块5上下移动。

.按下横向移动按钮103，可通过信号发射器101对横移信号接收器9发出移动指令，进而控制第二液压缸7驱动第二液压杆71进行伸缩，进而推动固定块5以及铲板3进行左右移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.激光SLAM叉车控制结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)外部一侧固定安装有升降板(2)，所述升降板(2)内部两侧开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)内部滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)外部两侧设有固定块(5)，所述固定块(5)外部一侧固定安装有铲板(3)，所述升降板(2)内部下表面固定安装有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)输出端开设有第一液压杆(61)，所述第一液压杆(61)末端固定安装于滑板(4)下表面中间位置，所述滑板(4)外部一侧中间位置固定安装有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)输出端两侧设有第二液压杆(71)，所述第二液压杆(71)末端固定安装于固定块(5)外部一侧，所述第一液压缸(6)外部一侧固定安装有纵移信号接收器(8)，所述第二液压缸(7)外部上端固定安装有横移信号接收器(9)，所述支撑板(1)外部另一侧固定安装有控制面板(10)。

2.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述控制面板(10)包括信号发射器(101)、纵向移动按钮(102)、横向移动按钮(103)以及急停按钮(104)。

3.根据权利要求2所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述信号发射器(101)与纵移信号接收器(8)以及横移信号接收器(9)通信连接。

4.根据权利要求2所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述纵向移动按钮(102)与第一液压缸(6)通信连接，所述横向移动按钮(103)与第二液压缸(7)通信连接。

5.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述固定块(5)内部为中空结构，所述固定块(5)与滑板(4)滑动连接，所述升降板(2)内部为中空结构。

6.根据权利要求1所述的激光SLAM叉车控制结构，其特征在于：所述铲板(3)与升降板(2)互不接触，所述铲板(3)以及固定块(5)之间互不接触。

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