CN112666627A - 一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置及检测方法，属于氧化剂输送生产线技术领域，其中的检测装置，包括传输平台、安装架、到位检测部件和桶盖检测部件，传输平台的两侧架设安装架，安装架的两侧设置到位检测部件，安装架的顶部安装桶盖检测部件，桶盖检测部件设置为伸缩定位结构，本发明的有益效果是，该装置整体结构简单，实现了料桶桶盖的自动化检测，适用于多种尺寸类型的料桶的检测，检测方法简单可靠，检测效率高，故障率低，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及氧化剂输送生产线技术领域，尤其涉及一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置及检测方法。
背景技术
随着社会的发展,自动化行业的兴起和人力成本的逐升,自动化设备的广泛使用已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。目前在氧化剂的生产过程中，由操作员将氧化剂料桶从仓库搬运到生产线附近，人工现场进行拆垛处理，为了确保料桶翻倒过程中物料能顺利翻倒进料斗，需要将料桶搬运到生产流水线上进行拆盖处理，而判断料桶是否拆盖成功往往是个人工目检，这种人工目检的方式在大批量生产过程中难免会因劳动强度过大，人员疲乏出现漏检的可能，这样不但对整个生产过程安全产生影响，而且也会耽误生产节奏，影响效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，可以实现料桶桶盖的自动化检测，适用于多种尺寸类型的料桶的检测，检测方法简单可靠，检测效率高，故障率低，降低了工人的劳动强度。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，包括传输平台、安装架、到位检测部件和桶盖检测部件，所述传输平台的两侧架设所述安装架，所述安装架的两侧设置所述到位检测部件，所述安装架的顶部安装所述桶盖检测部件，所述桶盖检测部件设置为伸缩定位结构。
进一步地，所述安装架设置为U形框架，所述安装架的两侧底部相对的位置处分别设置用于安装所述到位检测部件的安装孔。
进一步地，所述到位检测部件包括分别设置在所述安装架两侧安装孔处的光电传感器和反射板。
进一步地，所述桶盖检测部件包括长轴气缸、导向轴、上安装座、下安装座和回返检测组件，所述长轴气缸通过上安装座安装在所述安装架的顶部，所述上安装座的两端分别通过导向轴与所述下安装座的两端固定相连，所述长轴气缸的活塞与所述下安装座的中部固定相连，所述下安装座上安装所述回返检测组件。
进一步地，所述上安装座包括固定相连的两个相互平行的安装板和限位板，所述安装板设置在所述限位板的下方，所述安装板的两端通过直线轴承与两个导向轴上下滑动相连，所述限位板的两端的下侧分别安装有缓冲锁紧环，两个所述缓冲锁紧环与下方的两个直线轴承相对设置。
进一步地，所述回返检测组件包括薄型气缸和防爆行程开关，所述薄型气缸安装在所述下安装座上，所述薄型气缸的活塞杆与所述防爆行程开关固定相连。
进一步地，所述检测装置还包括上位机、PLC控制单元和报警单元，所述到位检测部件通过所述PLC控制单元与所述传输平台电连接，所述防爆行程开关通过所述PLC控制单元与所述传输平台和报警单元电连接，所述上位机通过所述PLC控制单元与所述长轴气缸和所述薄型气缸电连接。
一种氧化剂料桶桶盖拆除检测方法，运用所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，包括以下步骤：
1)根据传输平台上所要传输的多种料桶的高度，由上位机向PLC控制单元内输入与多种料桶的高度相对应的控制长轴气缸和所述薄型气缸伸缩动作的行程；
2)传输平台动作将待检测的料桶传输的过程中，当料桶经过光电传感器和反射板之间时，光电传感器发射的光线被料桶切断后向PLC控制单元输出到位信号，PLC控制单元控制传输平台停止输送；
3)通过操作上位机给PLC控制单元以控制指令，通过PLC控制单元控制长轴气缸到达设定的行程处，再控制薄型气缸带动防爆行程开关做回返伸缩动作；
4)若防爆行程开关在回返过程中没有被触发，则PLC控制单元判断桶盖已拆除并控制传输平台动作将检测后的料桶传输到下一工位；若防爆行程开关在回返过程中被触发，触发信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元判断桶盖未拆除并控制报警单元报警。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装架上的到位检测部件检测传输平台上料桶的到位信号，再通过安装架顶部的桶盖检测部件检测下方的料桶上端是否有桶盖，使料桶桶盖的检测更简单方便，无需人工目检，降低了工人的劳动强度，其中的桶盖检测部件设置为伸缩定位结构，可以适用于多种尺寸的料桶的检测，提高了检测的通用性。
2、本发明通过光电传感器向与之相对的反射板发射光线，当料桶经过光电传感器与反射板之间时，光电传感器与反射板之间的光线被切断，使光电传感器输出到位信号给PLC控制单元，从而控制传输平台停止输送，使桶盖检测部件可准确定位在料桶上方进行检测，使检测结果更可靠。
3、本发明根据料桶的高度设定长轴气缸和薄型气缸的行程，通过长轴气缸带动薄型气缸和防爆行程开关运动到设定的行程处后，再通过薄型气缸带动防爆行程开关在小范围内做回返动作，可实现对桶盖的精准检测，而且薄型气缸小范围的动作使检测更稳定；另外，用于安装薄型气缸和防爆行程开关的下安装座的两端通过导向轴与固定在安装架上的上安装座相连，下安装座的中部与长轴气缸的活塞杆相连，使下安装座上下移动更稳定，进一步提高了检测的可靠性。
4、本发明通过PLC控制单元接收到位检测部件、防爆行程开关的信号控制传输平台、报警单元、长轴气缸和薄型气缸动作，则实现了料桶到位和桶盖检测的自动化操作。
综上，该装置整体结构简单，实现了料桶桶盖的自动化检测，适用于多种尺寸类型的料桶的检测，检测方法简单可靠，检测效率高，故障率低，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的控制原理图；
上述图中的标记均为：1.传输平台，2.安装架，3.到位检测部件，31.光电传感器，32.反射板，4.桶盖检测部件，41.长轴气缸，42.导向轴，43.上安装座，431. 安装板，432.限位板，44.下安装座，45.回返检测组件，451.薄型气缸，452.防爆行程开关，46.直线轴承，47.缓冲锁紧环。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，包括传输平台1、安装架2、到位检测部件3和桶盖检测部件4，传输平台 1的两侧架设安装架2，安装架2的两侧设置到位检测部件3，安装架2的顶部安装桶盖检测部件4，本发明通过安装架2上的到位检测部件3检测传输平台1 上料桶的到位信号，再通过安装架2顶部的桶盖检测部件4检测下方的料桶上端是否有桶盖，使料桶桶盖的检测更简单方便，无需人工目检，降低了工人的劳动强度，其中的桶盖检测部件4设置为伸缩定位结构，可以适用于多种尺寸的料桶的检测，提高了检测的通用性。
具体地，其中的安装架2设置为U形框架，安装架2的两侧底部相对的位置处分别设置用于安装到位检测部件3的安装孔，该到位检测部件3包括分别设置在安装架2两侧安装孔处的光电传感器31和反射板32，安装孔可使光电传感器31发射的光线被反射板32接收。
具体地，其中的桶盖检测部件4包括长轴气缸41、导向轴42、上安装座43、下安装座44和回返检测组件45，长轴气缸41通过上安装座43安装在安装架2 的顶部，上安装座43的两端分别通过导向轴42与下安装座44的两端固定相连，长轴气缸41的活塞与下安装座44的中部固定相连，下安装座44上安装回返检测组件45，使下安装座44带动回返检测组件45上下做回返移动更稳定，进一步提高了检测的可靠性。
其中的上安装座43包括固定相连的两个相互平行的安装板431和限位板 432，安装板431设置在限位板432的下方，安装板431的两端通过直线轴承46 与两个导向轴42上下滑动相连，使两个导向轴42可以在两个直线轴承46内滑动，限位板432的两端的下侧分别安装有缓冲锁紧环47，缓冲锁紧环47的位置位于长轴气缸41的最大回缩行程的位置上，两个缓冲锁紧环47与下方的两个直线轴承46相对设置，缓冲锁紧环47可由橡胶材质制成，起到了限位缓冲的作用，当长轴气缸41带动回返检测组件45上下移动的过程中，两个导向轴42在两个直线轴承46内滑动，当两个导向轴42的端部抵触到缓冲锁紧环47时，缓冲锁紧环47起到缓冲减震的作用。
具体地，其中的回返检测组件45包括薄型气缸451和防爆行程开关452，薄型气缸451安装在下安装座44上，薄型气缸451的活塞杆与防爆行程开关 452固定相连，根据料桶的高度设定长轴气缸41和薄型气缸451的行程，通过长轴气缸41带动薄型气缸451和防爆行程开关452运动到设定的行程处后，再通过薄型气缸451带动防爆行程开关452在小范围内做回返动作，可实现对桶盖的精准检测，而且薄型气缸小范围的动作使检测更稳定。
具体地，如图2所示，上述检测装置还包括上位机、PLC控制单元和报警单元，到位检测部件3通过PLC控制单元与传输平台1电连接，当料桶被到位检测部件3检测到时，PLC控制单元控制传输平台1停止而方便进行检测工作，防爆行程开关452通过PLC控制单元与传输平台1和报警单元电连接，当防爆行程开关452由薄型气缸451带动进行桶盖检测的过程中，若防爆行程开关452 被触发，则PLC控制单元控制报警单元报警提醒工作人员需要对桶盖拆除，上位机通过PLC控制单元与长轴气缸41和薄型气缸451电连接，通过上位机可设定长轴气缸41和薄型气缸451的工作行程，并给PLC控制单元以控制指令，通过PLC控制单元控制长轴气缸41和薄型气缸451动作。
运用上述检测装置对桶盖拆除的检测方法，包括以下步骤：
1)根据传输平台1上所要传输的多种料桶的高度，由上位机向PLC控制单元内输入与多种料桶的高度相对应的控制长轴气缸41和薄型气缸451伸缩动作的行程；
2)传输平台1动作将待检测的料桶传输的过程中，当料桶经过光电传感器 31和反射板32之间时，光电传感器31发射的光线被料桶切断后向PLC控制单元输出到位信号，PLC控制单元控制传输平台1停止输送；
3)通过操作上位机给PLC控制单元以控制指令，通过PLC控制单元控制长轴气缸41到达设定的行程处，再控制薄型气缸451带动防爆行程开关452做回返伸缩动作；
4)若防爆行程开关452在回返过程中没有被触发，则PLC控制单元判断桶盖已拆除并控制传输平台1动作将检测后的料桶传输到下一工位；若防爆行程开关452在回返过程中被触发，触发信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元判断桶盖未拆除并控制报警单元报警。
综上，该装置整体结构简单，实现了料桶桶盖的自动化检测，适用于多种尺寸类型的料桶的检测，检测方法简单可靠，检测效率高，故障率低，降低了工人的劳动强度。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (8)
1.一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于，包括传输平台(1)、安装架(2)、到位检测部件(3)和桶盖检测部件(4)，所述传输平台(1)的两侧架设所述安装架(2)，所述安装架(2)的两侧设置所述到位检测部件(3)，所述安装架(2)的顶部安装所述桶盖检测部件(4)，所述桶盖检测部件(4)设置为伸缩检测结构。
2.根据权利要求1所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述安装架(2)设置为U形框架，所述安装架(2)的两侧底部相对的位置处分别设置用于安装所述到位检测部件(3)的安装孔。
3.根据权利要求2所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述到位检测部件(3)包括分别设置在所述安装架(2)两侧安装孔处的光电传感器(31)和反射板(32)。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述桶盖检测部件(4)包括长轴气缸(41)、导向轴(42)、上安装座(43)、下安装座(44)和回返检测组件(45)，所述长轴气缸(41)通过上安装座(43)安装在所述安装架(2)的顶部，所述上安装座(43)的两端分别通过导向轴(42)与所述下安装座(44)的两端固定相连，所述长轴气缸(41)的活塞与所述下安装座(44)的中部固定相连，所述下安装座(44)上安装所述回返检测组件(45)。
5.根据权利要求4所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述上安装座(43)包括固定相连的两个相互平行的安装板(431)和限位板(432)，所述安装板(431)设置在所述限位板(432)的下方，所述安装板(431)的两端通过直线轴承(46)与两个导向轴(42)上下滑动相连，所述限位板(432)的两端的下侧分别安装有缓冲锁紧环(47)，两个所述缓冲锁紧环(47)与下方的两个直线轴承(46)相对设置。
6.根据权利要求4所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述回返检测组件(45)包括薄型气缸(451)和防爆行程开关(452)，所述薄型气缸(451)安装在所述下安装座(44)上，所述薄型气缸(451)的活塞杆与所述防爆行程开关(452)固定相连。
7.根据权利要求6所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括上位机、PLC控制单元和报警单元，所述到位检测部件(3)通过所述PLC控制单元与所述传输平台(1)电连接，所述防爆行程开关(452)通过所述PLC控制单元与所述传输平台(1)和报警单元电连接，所述上位机通过所述PLC控制单元与所述长轴气缸(41)和所述薄型气缸(451)电连接。
8.一种氧化剂料桶桶盖拆除检测方法，运用如权利要求1～7任意一项所述的氧化剂料桶桶盖拆除检测装置，其特征在于：包括以下步骤：
1)根据传输平台(1)上所要传输的多种料桶的高度，由上位机向PLC控制单元内输入与多种料桶的高度相对应的控制长轴气缸(41)和所述薄型气缸(451)伸缩动作的行程；
2)传输平台(1)动作将待检测的料桶传输的过程中，当料桶经过光电传感器(31)和反射板(32)之间时，光电传感器(31)发射的光线被料桶切断后向PLC控制单元输出到位信号，PLC控制单元控制传输平台(1)停止输送；
3)通过操作上位机给PLC控制单元以控制指令，通过PLC控制单元控制长轴气缸(41)到达设定的行程处，再控制薄型气缸(451)带动防爆行程开关(452)做回返伸缩动作；
4)若防爆行程开关(452)在回返过程中没有被触发，则PLC控制单元判断桶盖已拆除并控制传输平台(1)动作将检测后的料桶传输到下一工位；若防爆行程开关(452)在回返过程中被触发，触发信号传输给PLC控制单元，PLC控制单元判断桶盖未拆除并控制报警单元报警。
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