CN109761145B - 一种板带车间生产废料无人化收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人化生产系统技术领域，涉及一种板带车间生产废料无人化收集装置，包括：用于承装生产废料的废料框，用于支撑并传送废料框的平板车，所述废料框放置在所述平板车上；用于监测废料框是否装满的探测器；用于监测废料框相对位置的测距仪；用于驱动平板车进行运动的驱动装置，与所述平板车相连；以及吊装装置，用于起吊所述废料框；本发明采用对射式光电开关检测废料框是否装满废料，通过横向激光测距仪和纵向激光测距仪对废料框进行精确定位，为吊装装置提供精确位置信息，通过接近开关实现对平板车的定位，通过吊装装置实现废料框的自动吊运，从而实现板带车间生产废料的无人化自动收集，减少人工干预，提高生产节奏和安全性。
Description
技术领域
本发明属于无人化生产系统技术领域，涉及一种板带车间生产废料无人化收集装置。
背景技术
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人化智能吊运控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经得到广泛应用。
目前，冶金企业针对库区的智能化吊运技术已经广泛应用于钢卷、板坯等库区，效果显著，实现了降本增效的目的。但是对于生产线上，特别是板带车间的生产线，生产过程中会在多个环节产生生产废料，例如：机组入口的切头剪、焊机圆盘剪、冲边剪、圆盘剪入口月牙剪、圆盘剪、分切剪等各处均会产生剪切废料，目前采用的是人工进行处理，需要人工检查料框是否堆满、如堆满则人工召唤吊车吊取、人工挂取废料框等，劳动强度大，占用人力多、生产效率低、且安全性差。
因此，非常有必要探索一种板带车间生产废料无人化收集系统，可以满足板带车间生产废料的自动无人化收集运输需要，并降低人工、提高生产效率和安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种板带车间生产废料无人化收集装置，实现板带车间生产废料的无人化自动收集，减少人工干预，提高生产节奏和安全性。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种板带车间生产废料无人化收集装置，用于承装下料口下落的生产废料，包括：用于承装生产废料的废料框，用于支撑并传送废料框的平板车，所述废料框设有N个，放置在所述平板车上；用于监测废料框是否装满的探测器，该探测器的探测部位朝向所述废料框的筐口设置；用于监测废料框相对位置的测距仪，该测距仪的探测部位朝向所述废料框设置；用于驱动平板车进行运动的驱动装置，与所述平板车相连；以及吊装装置，用于起吊所述废料框；其中，N为正整数。
可选地，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的第一安装架以及第二安装架。
可选地，所述探测器为对射式光电开关，包括相对设置的发射端及接收端，发射端发出信号被接收端接收，则废料框未满；发射端发出信号丢失，则废料框已满；所述发射端及接收端分别设置在第一安装架以及第二安装架上。
可选地，所述测距仪包括纵向激光测距模块以及横向激光测距模块，所述纵向激光测距模块包括纵向反射镜面以及纵向激光测距仪，所述纵向反射镜面以及纵向激光测距仪分设在第一安装架或第二安装架、以及废料框上；所述安装架还包括设置在第一安装架与第二安装架延伸方向外部的第三安装架；所述横向激光测距模块包括横向反射镜面以及横向激光测距仪，所述横向反射镜面以及横向激光测距仪分设在第三安装架以及废料框上。
可选地，所述平板车上设有用于监测平板车位置的接近开关，所述接近开关包括第一接近开关以及第二接近开关，所述第一接近开关的探测方向为第一方向，所述第二接近开关的探测方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向在所述平板车上的投影相交。
可选地，所述驱动装置为齿轮马达。
可选地，所述吊装装置包括多吊点平衡梁、分设在每个吊点上的吊装模块，每个所述吊装模块均包括电机以及吊臂，所述电机驱动吊臂进行转动，伸出吊臂对废料框进行吊装。
可选地，所述吊臂包括与电机相连的链轮传动系统、与链轮传动系统相连的转动托架以及设置在转动托架上的销轴。
可选地，所述吊臂上还设有用于控制转动托架转动极限位置的限位板以及用于支撑转动托架的支撑板。
可选地，N＝2，所述废料框设有两个。
本发明的有益效果在于：
本发明采用对射式光电开关检测废料框是否装满废料，通过横向激光测距仪和纵向激光测距仪对废料框的X轴和Y轴进行精确定位为吊装装置提供精确位置信息，通过用齿轮马达驱动的平板车实现对废料框的转移，通过接近开关实现对平板车的定位，通过多吊点平衡梁结构的吊装装置实现废料框的自动吊运，从而实现板带车间生产废料的无人化自动收集，减少人工干预，提高生产节奏和安全性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中吊装装置的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1-图3，附图中的元件标号分别表示：发射端1、废料框2、平板车3、纵向反射镜面4、纵向激光测距仪5、接收端6、第一安装架7、第三安装架8、横向激光测距仪9、横向反射镜面10、第一接近开关11、第二接近开关12、多吊点平衡梁21、电机22、链轮传动系统23、摆动托架24、销轴25、限位板26、支撑板27。
本发明涉及一种板带车间生产废料无人化收集装置，用于承装下料口下落的生产废料，包括：用于承装生产废料的废料框2，用于支撑并传送废料框2的平板车3，所述废料框2设有N个，放置在所述平板车3上；用于监测废料框2是否装满的探测器，该探测器的探测部位朝向所述废料框2的筐口设置；用于监测废料框2相对位置的测距仪，该测距仪的探测部位朝向所述废料框2设置；用于驱动平板车3进行运动的驱动装置，与所述平板车3相连；以及吊装装置，用于起吊所述废料框2；其中，N为正整数。在本实施例中，以两个废料框2为例进行阐述说明。
可选地，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的第一安装架7以及第二安装架；所述探测器为对射式光电开关，包括相对设置的发射端1及接收端6，发射端1发出信号被接收端6接收，则废料框2未满；发射端1发出信号丢失，则废料框2已满；所述发射端1及接收端6分别设置在第一安装架7以及第二安装架上；所述测距仪包括纵向激光测距模块以及横向激光测距模块，所述纵向激光测距模块包括纵向反射镜面4以及纵向激光测距仪5，所述纵向反射镜面4以及纵向激光测距仪5分设在第一安装架7或第二安装架、以及废料框2上；所述安装架还包括设置在第一安装架7与第二安装架延伸方向外部的第三安装架8；所述横向激光测距模块包括横向反射镜面10以及横向激光测距仪9，所述横向反射镜面10以及横向激光测距仪9分设在第三安装架8以及废料框2上；所述驱动装置为齿轮马达。
在本实施例中，所述平板车3上设有用于监测平板车3位置的接近开关，所述接近开关包括第一接近开关11以及第二接近开关12，所述第一接近开关11的探测方向为第一方向，所述第二接近开关12的探测方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向在所述平板车3上的投影相交，具体地，可以为垂直投影，用于确定在平板车3上的X轴和Y轴。
所述吊装装置包括多吊点平衡梁21、分设在每个吊点上的吊装模块，每个所述吊装模块均包括电机22以及吊臂，所述电机22驱动吊臂进行转动，伸出吊臂对废料框2进行吊装；所述吊臂包括与电机22相连的链轮传动系统23、与链轮传动系统23相连的转动托架以及设置在转动托架上的销轴25；所述吊臂上还设有用于控制转动托架转动极限位置的限位板26以及用于支撑转动托架的支撑板27。
在具体的使用过程中，通过对射式光电开关(具体为接收端6及发射端1)实时检测废料框2否装满废料，如果接收端6信号丢失，则表明废料框2已经装满，则平板车3移动，将装满的废料框2移出，将空的废料框2移入到生产废料下料口，并通过接近开关(第一接近开关11以及第二接近开关12)对平板车3进行定位；纵向激光测距仪5和横向激光测距仪9将检测到的装满废料的废料框2X轴和Y轴精确的坐标信息传递给吊装装置；吊装装置得到信号后，运行到废料框2的正上方并下降，当下降到预定位置后，摆动托架24通过电机22驱动链轮传动系统23驱动下打开，吊装装置上升并挂住废料框2，将废料框2吊运到指定位置卸除废料后，再调回平板车3上。
本发明采用对射式光电开关检测废料框2是否装满废料，通过横向激光测距仪9和纵向激光测距仪5对废料框2的X轴和Y轴进行精确定位为吊装装置提供精确位置信息，通过用齿轮马达驱动的平板车3实现对废料框2的转移，通过接近开关实现对平板车3的定位，通过多吊点平衡梁21结构的吊装装置实现废料框2的自动吊运，从而实现板带车间生产废料的无人化自动收集，减少人工干预，提高生产节奏和安全性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种板带车间生产废料无人化收集装置，用于承装下料口下落的生产废料，其特征在于，包括：
用于承装生产废料的废料框，用于支撑并传送废料框的平板车，所述废料框设有N个，放置在所述平板车上；
用于监测废料框是否装满的探测器，该探测器的探测部位朝向所述废料框的筐口设置；
用于监测废料框相对位置的测距仪，该测距仪的探测部位朝向所述废料框设置；
用于驱动平板车进行运动的驱动装置，与所述平板车相连；
以及吊装装置，用于起吊所述废料框；
其中，N为正整数；
还包括安装架，所述安装架包括相对设置的第一安装架以及第二安装架；
所述探测器为对射式光电开关，包括相对设置的发射端及接收端，发射端发出信号被接收端接收，则废料框未满；发射端发出信号丢失，则废料框已满；所述发射端及接收端分别设置在第一安装架以及第二安装架上；
所述测距仪包括纵向激光测距模块以及横向激光测距模块，所述纵向激光测距模块包括纵向反射镜面以及纵向激光测距仪，所述纵向反射镜面以及纵向激光测距仪分设在第一安装架或第二安装架、以及废料框上；所述安装架还包括设置在第一安装架与第二安装架延伸方向外部的第三安装架；所述横向激光测距模块包括横向反射镜面以及横向激光测距仪，所述横向反射镜面以及横向激光测距仪分设在第三安装架以及废料框上；
所述平板车上设有用于监测平板车位置的接近开关，所述接近开关包括第一接近开关以及第二接近开关，所述第一接近开关的探测方向为第一方向，所述第二接近开关的探测方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向在所述平板车上的投影相交；所述驱动装置为齿轮马达；
所述吊装装置包括多吊点平衡梁、分设在每个吊点上的吊装模块，每个所述吊装模块均包括电机以及吊臂，所述电机驱动吊臂进行转动，伸出吊臂对废料框进行吊装。
2.如权利要求1中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述吊臂包括与电机相连的链轮传动系统、与链轮传动系统相连的转动托架以及设置在转动托架上的销轴。
3.如权利要求2中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述吊臂上还设有用于控制转动托架转动极限位置的限位板以及用于支撑转动托架的支撑板。
4.如权利要求1～3任一项中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，N＝2，所述废料框设有两个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xiao Xuewen Inventor after: Gao Aimin Inventor after: Peng Xiaohua Inventor before: Gao Aimin Inventor before: Peng Xiaohua |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |