CN209024142U - 一种叉车的视频监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车的视频监控装置，包括：前置摄像头、无线信号发射器、支撑杆、驱动电机、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，驱动电机安装在叉车的护顶架上，驱动电机与驱动控制器电性连接；支撑杆位于护顶架上方，支撑杆的一端与驱动电机的输出轴转动连接，另一端安装有前置摄像头和无线信号发射器；前置摄像头通过无线信号发射器和无线信号接收器实现了与图像处理器的无线连接；驱动控制器、图像处理器、显示器均与主控制器电性连接。本实用新型在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过监控准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞，提高经济效益。

Description

一种叉车的视频监控装置

技术领域

本实用新型属于监控设备技术领域，更具体的说是涉及一种叉车的视频监控装置。

背景技术

叉车是一种工业用搬运车辆，具体用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于工厂、车间、仓库、码头等大型物件的运输场合。传统叉车作业中，当货叉货物达到一定高度时，货叉前端区域会形成叉车司机的视觉盲区，对叉车运行造成安全隐患，同时托盘到达目的地后由于无法准确判断货叉前端地面状况，导致无法更为精准合理的放置托盘，也容易造成托盘或货物之间的碰撞，带来一定的经济损失。

因此，如何提供一种叉车的视频监控装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种叉车的视频监控装置，在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过监控准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞，提高经济效益。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种叉车的视频监控装置，包括：前置摄像头、无线信号发射器、支撑杆、驱动电机、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，其中，所述驱动电机安装在叉车的护顶架上，且所述驱动电机与所述驱动控制器电性连接；所述支撑杆位于所述护顶架上方，且所述支撑杆的一端与所述驱动电机的输出轴转动连接，另一端安装有所述前置摄像头和所述无线信号发射器；所述驱动控制器、所述主控制器、所述图像处理器、所述显示器和所述无线信号接收器均设置于叉车的驾驶舱内；所述前置摄像头通过所述无线信号发射器和所述无线信号接收器实现了与所述图像处理器的无线连接；所述驱动控制器、所述图像处理器、所述显示器均与所述主控制器电性连接。

本实用新型通过加装前置摄像头，在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过显示器准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞带来的损失，提高了经济效益，且能够及时调整叉车的工作状态，进而提高了叉车的工作效率；前置摄像头安装在支撑杆上，支撑杆在驱动电机的带动下可进行旋转，前置摄像头不用时，可随支撑杆收于护顶架上方，使用时将前置摄像头旋出即可，不仅操作简单方便，而且能够提高前置摄像头的使用寿命；采用无线信号发射器与无线信号接收器，省去了前置摄像头与图像处理器的连接线路，避免了前置摄像头经常旋转导致线路易损的问题。

优选的，还包括存储器，所述存储器与所述主控制器电性连接，用以存储所述前置摄像头采集的图像信息，以便于对高库位的物品的盘点数据进行复查时，方便调取图像信息。

优选的，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述主控制器电性连接，用以采集叉车行驶速度信息。通过速度传感器能够实时监测到叉车的行驶速度，并通过显示器显示，以便使叉车司机在安全速度内驾驶。

优选的，还包括称重传感器，所述称重传感器与所述主控制器电性连接，用以采集货叉承载的重量信息。通过称重传感器能够检测叉车叉起货物的重量，并通过显示器显示，避免了由于超载造成安全隐患的问题。

优选的，所述主控制器内设置有FPGA芯片、ARM芯片或DSP芯片中的一种。

优选的，所述叉车尾部安装有后置摄像头，所述后置摄像头与所述图像处理器电性连接。在叉车进行倒车时，通过后置摄像头可采集叉车后方的图像信息，便于提高行车的安全性。

优选的，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通过ZigBee方式通信，采用ZigBee可实现短距离无线通信，能耗低，灵活度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构框图。

图2附图为本实用新型的安装结构示意图。

其中，图中，

1-前置摄像头；2-无线信号发射器；3-支撑杆；4-驱动电机；5-护顶架；6-驾驶舱；7-速度传感器；8-门架；9-称重传感器；10-货叉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-2，本实用新型提供了一种叉车的视频监控装置，包括：前置摄像头1、无线信号发射器2、支撑杆3、驱动电机4、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，其中，驱动电机4安装在叉车的护顶架5上，且驱动电机4与驱动控制器电性连接；支撑杆3位于护顶架5上方，且支撑杆3的一端与驱动电机4的输出轴转动连接，另一端安装有前置摄像头1和无线信号发射器2；驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器均设置于叉车的驾驶舱6内；前置摄像头1通过无线信号发射器2和无线信号接收器实现了与图像处理器的无线连接；驱动控制器、图像处理器、显示器均与主控制器电性连接。

其中，显示器内包括有语音提示模块，以方便对驾驶者进行安全提醒。

本实用新型还包括存储器，存储器与主控制器电性连接，用以存储前置摄像头1采集的图像信息，以便于对高库位的物品的盘点数据进行复查时，方便调取图像信息。

本实用新型还包括速度传感器7，速度传感器7安装在叉车的门架8上，速度传感器7与主控制器电性连接，用以采集叉车行驶速度信息。通过速度传感器7能够实时监测到叉车的行驶速度，并通过显示器显示，以便使叉车司机在安全速度内驾驶。

本实用新型还包括称重传感器9，称重传感器安装在叉车的货叉10拐角处的背侧，称重传感器9与主控制器电性连接，用以采集货叉10承载的重量信息。通过称重传感器9能够检测货叉10叉起货物的重量，并通过显示器显示，避免了由于超载造成安全隐患的问题。

主控制器内设置有FPGA芯片、ARM芯片或DSP芯片中的一种。

叉车尾部安装有后置摄像头，后置摄像头与图像处理器电性连接。在叉车进行倒车时，通过后置摄像头可采集叉车后方的图像信息，便于提高行车的安全性。

无线信号发射器与无线信号接收器通过ZigBee方式通信，采用ZigBee可实现短距离无线通信，能耗低，灵活度高。此外，无线信号发射器与无线信号接收器不限于ZigBee方式通信，也可采用其他的方式通信。

本实用新型通过加装前置摄像头1，在货物带来视觉盲区的情况下，叉车司机能通过显示器准确观察货叉前端的地面状况，安全行驶，精准放置托盘，减少托盘或货物之间的碰撞带来的损失，提高了经济效益，且能够及时调整叉车的工作状态，进而提高了叉车的工作效率，同时本实用新型易于加装，经济效益和社会效益明显；前置摄像头1安装在支撑杆3上，支撑杆3在驱动电机4的带动下可进行旋转，前置摄像头1不用时，可随支撑杆3收于护顶架5上方，使用时将前置摄像头1旋出即可，不仅操作简单方便，而且能够提高前置摄像头1的使用寿命；采用无线信号发射器1与无线信号接收器，省去了前置摄像头1与图像处理器的连接线路，避免了前置摄像头1经常旋转导致线路易损的问题。另外，本实用新型能够协助用户完成高库位部分的物品盘点，不仅提高了效率，而且避免了高空作业的安全隐患。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种叉车的视频监控装置，其特征在于，包括：前置摄像头、无线信号发射器、支撑杆、驱动电机、驱动控制器、主控制器、图像处理器、显示器和无线信号接收器，其中，所述驱动电机安装在叉车的护顶架上，且所述驱动电机与所述驱动控制器电性连接；所述支撑杆位于所述护顶架上方，且所述支撑杆的一端与所述驱动电机的输出轴转动连接，另一端安装有所述前置摄像头和所述无线信号发射器；所述驱动控制器、所述主控制器、所述图像处理器、所述显示器和所述无线信号接收器均设置于叉车的驾驶舱内；所述前置摄像头通过所述无线信号发射器和所述无线信号接收器实现了与所述图像处理器的无线连接；所述驱动控制器、所述图像处理器、所述显示器均与所述主控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，还包括存储器，所述存储器与所述主控制器电性连接，用以存储所述前置摄像头采集的图像信息。

3.根据权利要求1或2所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述主控制器电性连接，用以采集叉车行驶速度信息。

4.根据权利要求3所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，还包括称重传感器，所述称重传感器与所述主控制器电性连接，用以采集货叉承载的重量信息。

5.根据权利要求1或4所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，所述主控制器内设置有FPGA芯片、ARM芯片或DSP芯片中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，所述叉车尾部安装有后置摄像头，所述后置摄像头与所述图像处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种叉车的视频监控装置，其特征在于，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通过ZigBee方式通信。