CN204162383U - 一种安装在叉车上的行人防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，在以叉车纵轴线为中心的前后150°范围内，当装有该防碰撞系统的叉车距离穿有反光衣的行人的距离小于一定值时，叉车上的报警器发出声光警报提醒行人和司机，或控制叉车制动，或报警和制动同时进行。该系统可以准确识别区别出穿有反光衣的人和其它物体，只会对人与叉车的距离作出反应，而不会影响叉车正常的取货与存货作业，有效避免叉车行驶过程中因为叉车司机因视线受阻等引发的伤人事故、保护叉车作业环境中的行人，提高叉车作业环境的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储安全领域，特别涉及一种安装在叉车上的行人防碰撞系统。
背景技术
在目前的仓储环境中，叉车引发的撞人、压人事故经常发生。叉车司机的视线被门架及货物遮挡、疲劳导致注意力不集中、超速行驶等，对与叉车同处一个作业环境中的行人造成安全隐患。
目前，叉车安全防护主要用到的技术有二维激光、超声波测距等，均为非作业侧单向防护且不能区分人和货物，且不能覆盖视线最差的作业侧，防护作用有限。
因此，如何在叉车作业环境中的精确感知行人的存在是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，以有效降低叉车撞人、压人事故的发生率。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：在叉车上安装行人防碰撞系统，包括控制器、RGB-D深度摄像头、报警器和反光衣，所述控制器、RGB-D深度摄像头、报警器固定安装在叉车上，所述反光衣穿在行人身上，控制器和报警器电连接，控制器和叉车电连接，控制器和RGB-D深度摄像头电连接。
优选地，本实用新型所述反光衣穿在行人身上。
优选地，本实用新型所述控制器安装在叉车上。
优选地，所述RGB-D深度摄像头有两个，分别安装在车头和车尾。
优选地，所述报警器安装在叉车外表面，针对不同车型选择合适位置。
优选地，所述报警器能够同时发出声、光警报。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，在以叉车纵轴线为中心的前后150°范围内，当装有该防碰撞系统的叉车距离穿有反光衣的行人的距离小于一定值时，叉车上的报警器发出声光警报提醒行人和司机，或控制叉车制动，或报警和制动同时进行。该系统可以准确识别区别出穿有反光衣的人和其它物体，只会对人与叉车的距离作出反应，而不会影响叉车正常的取货与存货作业，有效避免叉车行驶过程中因为叉车司机因视线受阻等引发的伤人事故、保护叉车作业环境中的行人，提高叉车作业环境的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型在平衡重叉车上的装配结构示意图；
图2为本实用新型的报警范围示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，该系统可以感知叉车前后穿有反光衣的行人的存在并准确判断行人的距离，发出声光警报并刹车，防止叉车撞人、压人事故发生。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的在平衡重叉车上安装该系统的示意图；图2为本实用新型的报警范围示意图。
在具体实施方式中，如图1所示，作为最佳安装位置，本实用新型所提供的2个RGB-D深度摄像头1分别安装在叉车前部门架的左侧和叉车尾部配重块的上部；作为最佳安装位置报警器2安装在平衡重叉车顶部以更好的警示司机与行人，控制器3可安装在叉车中部、上部、叉车内部等合适的地方，反光衣穿在人身上；其中控制器3与叉车电连接，控制器3与报警器2电连接，控制器3与2个RGB-D深度摄像头1分别电连接。
工作过程中，RGB-D深度摄像头1不断发出检测前方环境的图像信息与距离信息，并传送给控制器3进行处理，当控制器3从信息中找到反光衣，且其距离叉车的距离小于一定值时，控制器判断行人被找到，从而控制报警器2发出警报或控制叉车刹车。
更具体地，使用本实用新型时，本系统经由叉车钥匙开关连接到叉车蓄电池上，随叉车的开启而开启，随叉车的关闭而关闭。
更具体地，本实用新型的RGB-D深度摄像头1选用微软的Kinect传感器。
更具体地，控制器3自带两路继电器输出，可分别控制报警器和控制叉车刹车。
更具体地，控制器3自带电压转换装置，可实现18-72V宽电压供电。
更具体地，本实用新型的防护范围如图2所示，为以叉车纵轴线为中心180度安全防护，且防护距离可调。
更具体地，防护距离的调节由控制器内部的拨码开关实现，共0000-1111十五级可调，其中0000对应的距离最近，1111对应的距离最远。
更具体地，报警器2可采用上海正景电子仪器有限公司研发的ZH-SGB072声光报警器。此报警器加大了电源使用范围，可以从直流10V一直到35V都正常使用。采用了LED发光，使用寿命大于10万次以上。ZH-SGB072声光报警器能发出闪光信号和大于90DB的声报警信号，具有低功耗、长寿命、声报警音调可选择及安装灵活、方便等特点
以上对本实用新型所提供的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：包括控制器、RGB-D深度摄像头、报警器和反光衣，所述控制器、RGB-D深度摄像头、报警器固定安装在叉车上，所述反光衣穿在行人身上，控制器和报警器电连接，控制器和叉车电连接，控制器和RGB-D深度摄像头电连接；当穿有反光衣的行人与安装有控制器、报警器、RGB-D深度摄像头的叉车的距离小于一定值时，叉车上的报警器能发出声光警报并可以制动，避免发生撞人事故。
2.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述反光衣可以穿在叉车作业环境中行人身上。
3.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述控制器安装在叉车上。
4.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述RGB-D深度摄像头有两个，分别安装在叉车前部和后部的外表面，针对不同车型选择合适位置。
5.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述报警器安装在叉车外表面，针对不同车型选择合适位置。
6.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述报警器能够同时发出声、光二种警报信号。
7.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的行人防碰撞系统，其特征是：所述控制器可以通过内置的拨码开关调节报警距离。
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| CN201420605388.3U CN204162383U (zh) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 一种安装在叉车上的行人防碰撞系统 |
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Cited By (1)
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| CN107352486B (zh) * | 2017-09-19 | 2019-11-12 | 宿州滋原科技咨询有限公司 | 叉车防撞自动控制系统 |
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