CN104282175A - 一种场地车辆防撞人系统 - Google Patents

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高延辉
祝铮
刘振山
周兵
邓永宁
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TIANJIN ORIENT CONTAINER TERMINALS CO Ltd
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TIANJIN ORIENT CONTAINER TERMINALS CO Ltd
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

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Abstract

一种场地车辆防撞人系统。其包括车载终端和多个移动终端；车载终端为安装在场地车辆上的车载安全检测装置，移动终端为安装在工作人员安全帽上的安全帽佩带终端，车载终端通过无线的方式与多个移动终端相连接。本发明提供的场地车辆防撞人系统是根据港口作业安全的需要，在“人防”安全管理的基础上，通过“技防”手段，为现场作业员工加装了一面生命安全防护墙。系统主要通过检测作业车辆周边是否有人、人与车距离的远近，通过显示屏及声光警示司机和现场作业员工，达到提高员工作业安全的目的，为港口安全生产保驾护航。

Description

一种场地车辆防撞人系统
技术领域
本发明属于场地车辆安全技术领域，特别是涉及一种场地车辆防撞人系统。
背景技术
目前，在港口场地区域中进行拆装箱、运输、装卸、理货等作业时，由于受区域、行车、行走路线、人员站位、集装箱码放、货物堆存、噪音、光线等因素的限制，作业人员的视线、听力、精神状态都会受到一定的影响。
由于在作业时，作业人员一般都会集中精力关注自身的作业环境和业务，而对外界潜在的危险往往会降低防范甚至视而不见，因此，我们作业时急需一套在自身作业范围内能及时提示、报警的系统来提升安全系数，降低人身伤害。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种场地车辆防撞人系统。
为了达到上述目的，本发明提供的场地车辆防撞人系统包括：车载终端和多个移动终端；车载终端为安装在场地车辆上的车载安全检测装置，移动终端为安装在工作人员安全帽上的安全帽佩带终端，车载终端通过无线的方式与多个移动终端相连接。
所述的车载终端包括：控制单元、多个人体检测单元、多个超声波检测单元、声光警示单元、显示单元、通讯模块和车载电源；其中：控制单元为车载终端的核心控制器，分别与人体检测单元、超声波检测单元、声光警示单元、显示单元和通讯模块相连接，车载电源为车载终端的工作电源，其与车载终端中的各用电部件相连接。
所述的人体检测单元和超声波检测单元结合在一起，组成车载终端检测单元，本系统包含多个车载终端检测单元，其分别安装在场地车辆的前部、两侧和尾部。
所述的控制单元由微控制器芯片和外围电路构成；人体检测单元为人体接近检测装置，超声波检测单元为超声波距离检测装置；声光警示单元由音频报警器和警示灯组成；通讯模块为无线数据收发装置；车载电源为采用车载电瓶为电源的直流供电电路。
所述的移动终端包括：控制单元、声光警示装置、通讯模块和供电单元；其中：控制单元为移动终端的核心控制器，其分别与声光警示装置和通讯模块相连接，供电单元为移动终端的供电电源，其与移动终端中的各用电部件相连接。
所述的控制单元由微控制器芯片和外围电路构成；所述的声光警示装置由音频报警器和警示灯组成；所述的通讯模块为无线数据收发装置。
本发明提供的场地车辆防撞人系统是根据港口作业安全的需要，在“人防”安全管理的基础上，通过“技防”手段，为现场作业员工加装了一面生命安全防护墙。系统主要通过检测作业车辆周边是否有人、人与车距离的远近，通过显示屏及声光警示司机和现场作业员工，达到提高员工作业安全的目的，为港口安全生产保驾护航。
附图说明
图1为本发明提供的场地车辆防撞人系统中车载终端的组成框图。
图2为本发明提供的场地车辆防撞人系统中移动终端的组成框图。
图3为车载终端检测单元示意图。
图4为车载终端的控制流程图。
图5为移动终端的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的场地车辆防撞人系统进行详细说明。
如图1、图2所示，本发明提供的场地车辆防撞人系统包括车载终端1和多个移动终端2；车载终端1为安装在场地车辆上的车载安全检测装置，移动终端2为安装在工作人员安全帽上的安全帽佩带终端，车载终端1通过无线的方式与多个移动终端2相连接；
车载终端1用于检测场地车辆周边的工作人员，显示工作人员相对于场地车辆的位置，为司机作出人车距离远近的相应声光警示，并向场地车辆周边的工作人员发出声光警示广播；移动终端2主要是接收车载终端发出的警示广播信号，采用不同的音调提示工作人员当前距离场地车辆的远近，用灯光提示场地车辆司机附近有人。
如图1所示，车载终端1包括：控制单元101、多个人体检测单元102、多个超声波检测单元103、声光警示单元104、显示单元105、通讯模块106和车载电源107；其中：控制单元101为车载终端1的核心控制器，分别与人体检测单元102、超声波检测单元103、声光警示单元104、显示单元105和通讯模块106相连接，车载电源107为车载终端1的工作电源，其与车载终端1中的各用电部件相连接。
如图3所示，所述的人体检测单元102和超声波检测单元103结合在一起，组成车载终端检测单元，本系统包含多个车载终端检测单元，其分别安装在场地车辆的前部、两侧和尾部。
所述的控制单元101由微控制器芯片和外围电路构成；
所述的人体检测单元102为人体接近检测装置，其能够检测在其检测距离内，是否有人；所述的超声波检测单元103为超声波距离检测装置，其能够检测出周围物体的距离；
所述的声光警示单元104由音频报警器和警示灯组成；
所述的通讯模块106为无线数据收发装置，用于与移动终端2进行无线通信。
所述的车载电源107为采用车载电瓶为电源的直流供电电路。
车载终端1工作原理：车载终端1通过安装在场地车辆四周的人体检测单元102，首先检测场地车辆周边是否有人(检测距离10米内可调)，然后利用超声波检测单元103配合检测人与场地车辆之间的实际距离，控制单元101将人与场地车辆的距离远近和方位显示在显示单元105的显示屏上，声光警示单元104也会根据人车距离提示不同的音调，同时控制单元101将场地车辆将要接近工作人员的预警信号通过通信模块106发送给移动终端2，由移动终端2广播给场地车辆周围的工作人员，从而保障工作人员和场地车辆的安全作业；图4示出了车载终端1的控制流程图。
如图2所示，移动终端2包括：控制单元201、声光警示装置202、通讯模块203和供电单元204；其中：控制单元201为移动终端2的核心控制器，其分别与声光警示装置202和通讯模块203相连接，供电单元204为移动终端2的供电电源，其与移动终端2中的各用电部件相连接。
所述的控制单元201由微控制器芯片和外围电路构成；所述的声光警示装置202由音频报警器和警示灯组成；所述的通讯模块203为无线数据收发装置，用于与车载终端1进行无线通信。
移动终端2的工作原理：终端设备2是一个从动终端，主要接收车载终端1群发的广播信号，通过不同的声光提示车辆与工作人员距离关系，方便工作人员避让车辆，保障人身与设备的安全；供电单元204主要是进行充放电工作循环，保障工作人员佩戴移动终端2过程中的能量供应；通讯模块203负责接收车载终端1的广播信号，控制单元201主要是对广播信号进行判断，然后控制声光警示单元202发出不同的音调和闪光；图5示出了移动终端2的控制流程图。

Claims (6)

1.一种场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的场地车辆防撞人系统包括：车载终端(1)和多个移动终端(2)；车载终端(1)为安装在场地车辆上的车载安全检测装置，移动终端(2)为安装在工作人员安全帽上的安全帽佩带终端，车载终端(1)通过无线的方式与多个移动终端(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的车载终端(1)包括：控制单元(101)、多个人体检测单元(102)、多个超声波检测单元(103)、声光警示单元(104)、显示单元(105)、通讯模块(106)和车载电源(107)；其中：控制单元(101)为车载终端(1)的核心控制器，分别与人体检测单元(102)、超声波检测单元(103)、声光警示单元(104)、显示单元(105)和通讯模块(106)相连接，车载电源(107)为车载终端(1)的工作电源，其与车载终端(1)中的各用电部件相连接。
3.根据权利要求2所述的场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的人体检测单元(102)和超声波检测单元(103)结合在一起，组成车载终端检测单元，本系统包含多个车载终端检测单元，其分别安装在场地车辆的前部、两侧和尾部。
4.根据权利要求2所述的场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的控制单元(101)由微控制器芯片和外围电路构成；人体检测单元(102)为人体接近检测装置，超声波检测单元(103)为超声波距离检测装置；声光警示单元(104)由音频报警器和警示灯组成；通讯模块(106)为无线数据收发装置；车载电源(107)为采用车载电瓶为电源的直流供电电路。
5.根据权利要求1所述的场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的移动终端(2)包括：控制单元(201)、声光警示装置(202)、通讯模块(203)和供电单元(204)；其中：控制单元(201)为移动终端(2)的核心控制器，其分别与声光警示装置(202)和通讯模块(203)相连接，供电单元(204)为移动终端(2)的供电电源，其与移动终端(2)中的各用电部件相连接。
6.根据权利要求5所述的场地车辆防撞人系统，其特征在于：所述的控制单元(201)由微控制器芯片和外围电路构成；所述的声光警示装置(202)由音频报警器和警示灯组成；所述的通讯模块(203)为无线数据收发装置。
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