CN104751626A - 行人预警方法以及实现该方法的行人预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行人预警系统，其安装于叉车上，包括至少一天线、一控制器、一报警器以及行人标签，控制器通过叉车的内部控制电路，分别与报警器以及天线实现电连接。本行人预警系统可以实现在以叉车为中心的360°范围内，当装有该行人预警系统的叉车距离带有行人标签的行人小于一定距离时，叉车上的报警器发出声光警报提醒行人和司机，或控制叉车制动以避免发生撞人事故，或报警和制动同时进行，有效避免叉车行驶过程中可能产生的伤人事故，提高叉车作业环境的安全性。

Description

行人预警方法以及实现该方法的行人预警系统

技术领域

本发明涉及仓储安全领域，特别涉及一种应用于叉车的行人预警方法以及实现该方法的行人预警系统。

背景技术

在工厂、码头、仓库等货物堆积的场所，需要大量使用叉车进行货物的搬运。由于这些场所同时也会有很多工人进行作业，而叉车本身体积较大，当叉车司机的视线被门架及货物遮挡，叉车司机疲劳驾驶导致注意力不集中以及叉车超速行驶等，都会对与叉车同处一个作业环境中的行人造成安全隐患，由叉车引发的撞人、压人等安全事故经常发生。

目前，叉车安全防护主要用到的技术有二维激光、超声波测距等，均为非作业侧单向防护，不能区分人和货物，且不能覆盖视线最差的作业侧，防护作用有限。

因此，设计一个可以在以叉车为中心的360°范围内感知行人的存在，并进行安全预警的系统，是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种行人预警方法，其应用于叉车上，可以对叉车周边一定的距离内出现行人时提供安全预警。

本发明的又一目的是提供一种行人预警系统，其可以实现叉车在工作时的安全预警，以有效降低叉车撞人、压人事故的发生率。

为实现上述目的，本发明所提供的行人预警系统，其安装于叉车上，所述行人预警系统包括：至少一天线、一控制器、一报警器以及行人标签，所述控制器通过所述叉车的内部控制电路，分别与所述报警器以及所述天线实现电连接。

优选地，本发明所述天线、控制器和报警器安装在所述叉车上，所述行人标签置于和所述叉车处于同一作业空间的行人身上。

优选地，本发明所述至少一天线可安装在所述叉车的门架顶部、车体中心及车尾。

优选地，本发明所述报警器可安装在所述叉车的顶部，所述控制器可安装在所述叉车的中部、上部、内部等。

优选地，本发明所述行人标签可以内置于所述行人的员工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。

为实现上述又一目的，本发明所提供的行人预警方法包括以下步骤：

S1，所述天线发射一电磁波，并形成一信号感应区域；

S2，携带所述行人标签的所述行人进入所述信号感应区域，所述行人标签接收到所述电磁波，并将接收到的所述电磁波的强度转换成一电信号，发射给所述控制器；

S3，所述控制器根据所述行人标签回传的所述电信号，判断出所述行人标签与所述天线的距离；

S4，所述控制器预先设置一个报警距离，当所述S3中得出的距离小于所述安全距离时，所述控制器控制所述叉车采取相应的安全措施。

优选地，所的安全措施包括，所述报警器发出警报，和所述叉车实现刹车。

优选地，所述控制器可以通过内置的拨码开关调节所述报警距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，当行人进入到装有本发明的行人预警系统的叉车的360度报警范围后，安装在叉车上的报警器立刻发出警报提醒行人和司机，或者由控制器主动控制叉车制动刹车，防止事故发生；有效避免叉车行驶过程中由于视线不好等引发的撞人、压人事故，保护叉车作业环境中的行人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的行人预警系统安装在叉车上的示意图；

图2为本发明的行人预警系统的报警距离范围示意图；

图3为本发明的行人预警方法的工作步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

此处所称的″一个实施例″或″实施例″是指可包含本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的″在一个实施例中″并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明的核心是提供一种用于叉车的安全预警方法以及实施该安全预警方法的行人预警系统，其可以精确感知叉车周围带有行人标签的行人的存在，发出声光警报并刹车，以降低叉车撞人、压人事故发生的概率。

请参考图1，在一个具体实施例中，本发明的行人预警系统包括安装在叉车车身的控制器1，天线2、4，报警器3，以及可由行人携带的行人标签(未图示)。控制器1可通过叉车的内部控制电路，分别与报警器3以及2根天线2、4实现电连接。

本实施例中的行人标签，其实质为一个由内置锂电池供电的信号处理装置，可以进行特定信号的接收、处理和发射。并且所述行人标签可以内置于所述行人的员工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。

参考图3，工作过程中，该用于叉车的安全预警方法的工作步骤如下：

步骤S1：天线2、4不断发射电磁波，并形成一定的信号感应区域。

步骤S2：携带行人标签的行人进入此信号感应区域，行人标签接收到此电磁波，并将接收到的此电磁波的强度转换成电信号，发射给控制器1。

步骤S3：控制器1判断行人标签被找到，并根据行人标签回传的电信号，判断出行人标签与天线的距离。由于天线安装在叉车上，而行人标签带在行人身上，控制器1可以由此判断出叉车与行人之间的距离。

步骤S4：控制器1预先设置一个报警距离，当上述步骤S3中得出的距离小于所述报警距离时，控制器1控制叉车采取相应的安全措施。这些安全措施包括控制报警器3发出警报，和控制叉车实现刹车。也可以设置为，根据距离的不同，采用不同的安全措施，例如，在叉车与行人之间的距离小于5米的时候，控制报警器3发出轻微警报；叉车与行人之间的距离小于3米的时候，控制报警器发出强烈警报；叉车与行人之间的距离小于1米的时候，制动刹车。

如图1所示，作为最佳安装位置，本实施例中的行人预警系统所提供的2根天线2、4分别安装在叉车的门架顶部和车尾，以平衡叉车周围磁场。在其他实施例中，天线的数目可以为1根，也可以大于2根。报警器3可安装在叉车顶部，以更好的警示司机与行人。控制器1可安装在叉车中部、上部、叉车内部等合适的地方。行人标签可佩戴在行人的胸前。

在本实施例中，该行人预警系统经由叉车钥匙开关连接到叉车的内部电源上，将随叉车的启动而开启此行人预警系统，随叉车的关闭而关闭该行人预警系统。

在本实施例中，该行人预警系统的控制器自带两路继电器输出，可分别控制报警器和控制叉车实现刹车。

在本实施例中，该行人预警系统的报警器可以是声光报警器，能发出闪光信号和声音报警信号，以更好地警示行人和叉车司机。

在本实施例中，该行人预警系统的防护范围为以叉车为中心的360度安全防护，如图2所示。并且警报距离在0.5米到6米之间可调。在其他实施例中，此警报距离可以不同。

在本实施例中，该警报距离的调节由控制器内部的拨码开关实现，共0000-1111十五级可调，其中0000对应的距离最近，1111对应的距离最远。

在本实施例中，由于叉车的天线、控制器和行人标签之间的信号传输为无线传输方式，所以叉车个行人之间的距离确认几乎不受人体和货物遮挡的影响。

以上对本发明所提供的应用于叉车上的行人预警方法以及实现该方法的行人预警系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种行人预警系统，其安装于叉车上，其特征是：包括至少一天线、一控制器、一报警器以及行人标签，所述控制器通过所述叉车的内部控制电路，分别与所述报警器以及所述天线实现电连接。

2.根据权利要求1所述的行人预警系统，其特征是：所述天线、所述控制器和所述报警器安装在所述叉车上，所述行人标签置于和所述叉车处于同一作业空间的行人身上。

3.根据权利要求2所述的行人预警系统，其特征是：所述至少一天线可安装在所述叉车的门架顶部、车体中心及车尾。

4.根据权利要求2所述的行人预警系统，其特征是：所述报警器可安装在所述叉车的顶部，所述控制器可安装在所述叉车的中部、上部、内部等。

5.根据权利要求1所述的行人预警系统，其特征是：所述行人标签可以内置于所述行人的员工卡片、衣服、安全帽等可穿戴物中。

6.使用上述任一权利要求1-5中的行人预警系统的行人预警方法，其特征是：包括以下步骤：

S1，所述天线发射一电磁波，并形成一信号感应区域；

S2，携带所述行人标签的所述行人进入所述信号感应区域，所述行人标签接收到所述电磁波，并将接收到的所述电磁波的强度转换成一电信号，发射给所述控制器；

S3，所述控制器根据所述行人标签回传的所述电信号，判断出所述行人标签与所述天线的距离；

S4，所述控制器预先设置一个报警距离，当所述S3中得出的距离小于所述安全距离时，所述控制器控制所述叉车采取相应的安全措施。

7.根据权利要求7所述的行人预警方法，其特征是：所述安全措施包括，所述报警器发出警报，和所述叉车实现刹车。

8.根据权利要求7所述的行人预警方法，其特征是：所述控制器可以通过内置的拨码开关调节所述报警距离。