CN201801317U - 车间起重机用防撞智能控制装置 - Google Patents

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郭金昇
陈琳
于建淼
黄龙
齐贞
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Abstract

本实用新型公开了一种车间起重机用防撞智能控制装置，包括：用于检测相邻两台起重机之间距离的距离传感器；信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述距离传感器连接；控制单元，所述控制单元的输入端与所述信号处理单元的一个输出端连接，所述控制单元的输出端连接有控制所述起重机行走的行走电机。该智能控制装置能有效的防止两台起重机之间发生碰撞，提高了起重机的安全性能，保证了车间里生命财产的安全。

Description

车间起重机用防撞智能控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种智能控制装置，尤其涉及一种车间起重机用防撞智能控制装置。
背景技术
随着现代工业的发展，车间内使用的起重机越来越多，对起重机的安全性能要求也越来越高，特别是相邻两台起重机之间，当吊着重物时两台起重机如果发生相撞，会造成掉物脱落，从而对人身设备造成重大的伤害，而通常两台起重机上互设有机械式的限位开关，当起重机上的安全尺和限位开关接触后，才能使限位开关起作用，而一般两台起重机之间的碰撞有两种情况：一种情况是一台起重机不工作，而另一台全速行驶，安全尺碰到限位开关使控制起重机行驶的电动机电源切断，这时由于安全尺本身长度不可能太长，因此电源切断时，两起重机之间的距离很近，由于惯性的作用就会发生碰撞；另一种情况是两台起重机迎面碰撞，这时碰撞会非常剧烈，产生的危害也非常大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种车间起重机用防撞智能控制装置，该智能控制装置能有效的防止两台起重机之间发生碰撞，提高了起重机的安全性能，保证了车间里生命财产的安全。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：车间起重机用防撞智能控制装置，包括：用于检测相邻两台起重机之间距离的距离传感器；信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述距离传感器连接；控制单元，所述控制单元的输入端与所述信号处理单元的一个输出端连接，所述控制单元的输出端连接有控制所述起重机行走的行走电机。
作为一种优选的方案，所述的智能控制装置还包括报警器，所述报警器安装于所述起重机的操作室内，所述报警器与所述信号处理单元的另一个输出端连接。
作为一种优选的方案，所述的距离传感器为激光测距传感器。
作为一种优选的方案，所述的信号处理单元为PLC。
作为一种优选的方案，所述的控制单元包括一个变频器。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述车间起重机用防撞智能控制装置，包括：用于检测相邻两台起重机之间距离的距离传感器；信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述距离传感器连接；控制单元，所述控制单元的输入端与所述信号处理单元的一个输出端连接，所述控制单元的输出端连接有控制所述起重机行走的行走电机，因此，在工作过程中，距离传感器检测出两台起重机之间的距离并将信号传递给信号处理单元，信号处理单元接收到信号并和预设的距离值进行比较，一旦距离传感器检测出的距离比预设安全距离小了，那么所述信号处理单元发出减速信号作用于控制单元，控制单元则控制行走电机使其减速，当距离传感器检测出距离比预设的危险距离值小，那么所述信号处理单元发出停止信号作用于控制单元，控制单元则控制行走电机强制停止，由于之前起重机已经减速，起重机在停止前的速度已经很小，从而惯性非常小，也就达到了防碰的目的，这样该智能控制装置能有效的防止两台起重机之间发生碰撞，提高了起重机的安全性能，保证了车间里生命财产的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图是本实用新型实施例的原理方框图；
具体实施方式
一种车间起重机用防撞智能控制装置，如附图所示，它包括：用于检测相邻两台起重机之间距离的距离传感器；信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述距离传感器连接；控制单元，所述控制单元的输入端与所述信号处理单元的一个输出端连接，所述控制单元的输出端连接有控制所述起重机行走的行走电机。所述的智能控制装置还包括报警器，所述报警器安装于所述起重机的操作室内，所述报警器与所述信号处理单元的另一个输出端连接，所述报警器优选为蜂鸣器。所述的距离传感器优选为激光测距传感器，激光测距传感器的信号发射端和接收端均安装在一台起重机上，发射端向另一台起重机方向发射出激光，激光碰到起重机时反射回来被接收端接收，从而计算出两台起重机之间的距离，当然，所述的距离传感器也可以是其他距离传感器，比如红外线测距离传感器。所述的信号处理单元为PLC，当然也可以是其他的设备诸如工业电脑等。所述的控制单元包括一个变频器，由变频器控制起重机的行走电机从而控制起重机的行走速度。
本实用新型的工作原理是：在工作过程中，距离传感器检测出两台起重机之间的距离并将信号传递给信号处理单元，信号处理单元接收到信号并和预设的距离值进行比较，一旦距离传感器检测出的距离比预设安全距离小了，那么所述信号处理单元发出减速信号作用于控制单元，控制单元则控制行走电机使其减速，同时信号处理单元发出信号作用于报警器，使其报警提醒起重机操作人员，当距离传感器检测出距离比预设的危险距离值小，那么所述信号处理单元发出停止信号作用于控制单元，控制单元则控制行走电机强制停止，由于之前起重机已经减速，起重机在停止前的速度已经很小，从而惯性非常小，也就达到了防碰的目的，这样该智能控制装置能有效的防止两台起重机之间发生碰撞，提高了起重机的安全性能，保证了车间里生命财产的安全。

Claims (5)

1.车间起重机用防撞智能控制装置，其特征在于：包括
用于检测相邻两台起重机之间距离的距离传感器；
信号处理单元，所述信号处理单元的输入端与所述距离传感器连接；
控制单元，所述控制单元的输入端与所述信号处理单元的一个输出端连接，所述控制单元的输出端连接有控制所述起重机行走的行走电机。
2.如权利要求1所述的车间起重机用防撞智能控制装置，其特征在于：所述的智能控制装置还包括报警器，所述报警器安装于所述起重机的操作室内，所述报警器与所述信号处理单元的另一个输出端连接。
3.如权利要求2所述的车间起重机用防撞智能控制装置，其特征在于：所述的距离传感器为激光测距传感器。
4.如权利要求3所述的车间起重机用防撞智能控制装置，其特征在于：所述的信号处理单元为PLC。
5.如权利要求4所述的车间起重机用防撞智能控制装置，其特征在于：所述的控制单元包括一个变频器。
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