CN202226561U - 桥式起重机大车自动减速防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥式起重机大车自动减速防碰撞装置，包括红外线接近开关、中间继电器、声光报警器，其特征是：红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成自动检测距离控制报警电路，再和原有的大车机构控制装置控制电路联结在一起。当同一轨道上的两台桥式起重机在运行相距一定距离时，大车运行机构自动快速降低运行速度，同时声光报警器提醒司机有撞车的危险，使两位司机在思想和行动上准备好、有时间及时的停车，保护两台桥式起重机不碰撞或碰撞很轻不会产生惯性力冲击，以保证设备安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥式起重机大车自动减速防碰撞装置，行车司机操作通过此装置可有效的防止行车之间发生撞车事故。
背景技术
目前在很多企业和工厂里、在同一轨道上都有两台桥式起重机，在正常情况下两台桥式起重机都会运行工作，而起重机运行时的大车速度最高可达到25米/1分钟，由于未装设有效的减速防碰撞装置，在这样的速度时司机只要有一时的大意疏忽，行车之间很容易发生撞车事故，碰撞产生的惯性力冲击会给起重机上的机械设备和电气设备造成很大的损害，碰撞严重时产生的惯性力更大、冲击造成小车运行机构从大车主桥梁轨道上脱轨。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种大车自动减速防碰撞装置，解决在同一轨道上的两台桥式起重机在运行相距一定距离时，大车运行机构自动快速降低运行速度，同时声光报警器提醒司机有撞车的危险，使两位司机在思想和行动上准备好、有时间及时的停车，保护两台桥式起重机不碰撞或碰撞很轻不会产生惯性力冲击，以保证设备安全运行。
本实用新型技术方案是：一种桥式起重机大车自动减速防碰撞装置，包括红外线接近开关、中间继电器、声光报警器，其特征是：红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成自动检测距离控制报警电路，再和原有的大车机构控制装置控制电路联结在一起。
所述的自动减速防碰撞装置与原电气控制线路的连接如下：红外线接近开关SQ常开接点接入中间继电器KA1线圈，中间继电器KA1两组常开接点KA1分别接入中间继电器KA2线圈和声光报警器，中间继电器KA2四组常闭接点分别接入原控制PLC中的X033、X034、 X035、 X036，自动减速防碰撞装置电源接入原电路220V电源。
在同一轨道上运行的两台桥式起重机在相距6米时，自动减速防碰撞装置的检测电路动作，并断开两台大车电动机的速度组合，快速降低大车运行机构速度到5米/1分钟，同时声光报警器提醒司机有撞车的危险，两台行车司机各有30秒的时间做准备按停车按钮及时停车。保护两台桥式起重机不碰撞或碰撞很轻不会产生惯性力冲击，以保证桥式起重机设备的长周期安全运行。
附图说明
图1：自动减速防碰撞控制程序图；
图2：PLC的端子接线图；
图3：自动减速防碰撞装置原理图。
具体实施方式
在图1中自动减速防碰撞控制程序图，当手动控制手柄打开大车往右运行，打开PLC1输出控制启动大车变频器2，打开大车电动机3、4运行。当自动减速防碰撞装置动作，关闭PLC1大车速度组合输出，降低大车变频器2输出频率，大车电动机3、4在10HZ运行。
在图2和图3中自动减速防碰撞装置控制方式1，当司机将大车往右运行，在与同一轨道上的另台桥式起重机相距6米时，红外线接近开关感应到信号，SQ接点闭合，中间继电器KA1带电吸合后，接点KA1闭合接通中间继电器KA2和声光报警器。KA2四组常闭接点串接在控制大车速度组合的LKd（X033、X034、 X035、 X036）信号上，KA2带电吸合后，使PLC上的X033、X034、 X035、 X036点同时断开，使其大车电动机运行频率降至10HZ，起重机移动速度为5米/1分钟，同时声光报警器发出40分贝的报警声和报警灯闪烁红色光。这个控制过程完毕。
自动减速防碰撞装置控制方式2，当两台起重机的距离超过6米时，红外线接近开关感应不到信号，SQ接点断开，中间继电器KA1线圈失电断开，接点KA1断开中间继电器KA2和声光报警器，中间继电器KA2线圈失电断开后，使PLC上的X033、X034、 X035、 X036点同时接通，致使大车运行机构恢复正常。这个控制过程完毕。
Claims (2)
1.一种桥式起重机大车自动减速防碰撞装置，包括红外线接近开关、中间继电器、声光报警器，其特征是：红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成自动检测距离控制报警电路，再和原有的大车机构控制装置控制电路联结在一起。
2.根据权利要求1所述的自动减速防碰撞装置，其特征是：自动减速防碰撞装置与原电气控制线路的连接如下：红外线接近开关SQ常开接点接入中间继电器KA1线圈，中间继电器KA1两组常开接点KA1分别接入中间继电器KA2线圈和声光报警器，中间继电器KA2四组常闭接点分别接入原控制PLC中的X033、X034、 X035、 X036，自动减速防碰撞装置电源接入原电路220V电源。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109052182A (zh) * | 2018-11-01 | 2018-12-21 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种起重机区域防撞保护电路和起重机 |
| CN109455623A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-12 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 转子串电阻式桥式起重机防撞系统 |
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2011
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| CN109052182B (zh) * | 2018-11-01 | 2024-01-02 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种起重机区域防撞保护电路和起重机 |
| CN109455623A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-12 | 辽宁忠旺机械设备制造有限公司 | 转子串电阻式桥式起重机防撞系统 |
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