CN101522552B - 电梯装置 - Google Patents

电梯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101522552B
CN101522552B CN2006800560454A CN200680056045A CN101522552B CN 101522552 B CN101522552 B CN 101522552B CN 2006800560454 A CN2006800560454 A CN 2006800560454A CN 200680056045 A CN200680056045 A CN 200680056045A CN 101522552 B CN101522552 B CN 101522552B
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact
deceleration
decel
car
control
Prior art date
Application number
CN2006800560454A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101522552A (zh
Inventor
柴田益诚
Original Assignee
三菱电机株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱电机株式会社 filed Critical 三菱电机株式会社
Priority to PCT/JP2006/324212 priority Critical patent/WO2008068840A1/ja
Publication of CN101522552A publication Critical patent/CN101522552A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101522552B publication Critical patent/CN101522552B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Abstract

一种电梯装置,在通过制动装置使轿厢紧急停止时,减速度降低制动控制部使制动装置的制动力降低,从而降低轿厢的减速度。安全电路的接点包括被预先选择的至少一个接点即无效化接点、和除无效化接点之外的至少一个接点即有效化接点。在无效化接点断开时,安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制无效化,在有效化接点断开且无效化接点闭合时,安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化。

Description

电梯装置

技术领域

[0001 ] 本发明涉及在轿厢紧急停止时降低轿厢的减速度的电梯装置。

[0002] 背景技术

[0003] 在以往的电梯的制动装置中,在紧急制动时,根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力,以使轿厢的减速度成为预定值(例如参照专利文献1)。

[0004] 专利文献1 :日本特开平7-157211号公报

[0005] 在上述以往的制动装置中,由于在产生紧急停止指令后一直试图控制轿厢的减速度,因此即使例如在控制减速度的控制部发生故障时等想要使轿厢马上停止时,也有可能导致停止距离延长。

[0006] 发明内容

[0007] 本发明就是为了解决上述问题而提出的,其目的在于提供一种电梯装置,在产生轿厢的紧急停止指令时,能够在降低轿厢的减速度的情况和使轿厢马上停止的情况之间容易地切换制动装置的动作。

[0008] 本发明的电梯装置构成为具有:轿厢;使轿厢的行进停止的制动装置;安全电路, 其具有相互串联连接的多个接点,通过使接点中的至少任一个断开,利用制动装置,使轿厢紧急停止;以及减速度降低制动控制部,在通过制动装置使轿厢紧急停止时,该减速度降低制动控制部使制动装置的制动力降低,从而使轿厢的减速度降低,接点包括被预先选择的至少一个接点即无效化接点、和除无效化接点之外的至少一个接点即有效化接点,在无效化接点断开时,安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制无效化,在有效化接点断开且无效化接点闭合时,安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化,在所述安全电路中设有减速度控制继电器线圈,通过其被激励而使所述减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化,所述减速度控制继电器线圈与所述无效化接点串联连接,而且与所述有效化接点并联连接。

[0009] 附图说明

[0010] 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

[0011] 图2是表示用于控制图1所示的制动装置的控制电路的电路图。

[0012] 图3是表示图1所示的电梯装置的安全电路的电路图。

[0013] 图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

[0014] 图5是表示用于控制图4所示的制动装置的控制电路的电路图。

[0015] 图6是表示驱动图5所示的主接点的电路的电路图。

具体实施方式

[0016] 以下,参照附图说明本发明的优选实施方式。

[0017] 实施方式1

[0018] 图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和对重2通过主绳索3悬挂在井道内,借助曳引机4的驱动力在井道内升降。曳引机4具有卷绕着主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的电动机6、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动单元 7。

[0019] 制动单元7具有与驱动绳轮5 —起旋转的制动轮8、对制动轮8的旋转进行制动的制动装置9。制动装置9具有与制动轮8接近/离开的制动靴(brake shoe) 10、把制动靴 10按压在制动轮8上的制动弹簧11、克服制动弹簧11的施力使制动靴10离开制动轮8的制动线圈12。

[0020] 在电动机6中设有产生与其旋转轴的旋转速度、即驱动绳轮5的旋转速度对应的信号的速度检测器13。关于速度检测器13,例如可以使用编码器或解析器。

[0021] 电梯控制装置14具有逆变器等的电力转换装置15、控制轿厢1的运行的运行控制部17、和控制制动装置9的主制动控制部18。电力转换装置15向电动机6提供电力。运行控制部17根据来自速度检测器13的信号,控制电力转换装置15和主制动控制部18。主制动控制部18按照来自运行控制部17的指令控制制动装置9。

[0022] 减速度降低制动控制部19和主制动控制部18与制动线圈12并联连接,减速度降低制动控制部19能够相对主制动控制部18独立地降低制动装置9的制动力。

[0023] 在通常运转时轿厢1停靠在停止楼层时,主制动控制部18使制动装置9进行制动动作,以保持轿厢1的静止状态。并且,当在轿厢1的行进过程中发出使轿厢1紧急停止的指令时,主制动控制部18使制动装置9进行制动动作。但是,此时当轿厢1的减速度大于等于预定值时,通过减速度降低制动控制部19降低制动装置9的制动力,进行控制以使轿厢1的减速度不会大于等于预定值。减速度降低制动控制部19根据来自速度检测器13的信号,求出轿厢1的减速度并进行监视。

[0024] 电梯控制装置14具有第1计算机,该第1计算机具有运算处理部(CPU)、存储部 (R0M、RAM和硬盘等)及信号输入输出部。由第1计算机实现运行控制部17和主制动控制部18的功能。

[0025] 减速度降低制动控制部19具有第2计算机,该第2计算机具有运算处理部(CPU)、 存储部(ROM、RAM和硬盘等)及信号输入输出部。由第2计算机实现减速度降低制动控制部19的功能。

[0026] 在井道内的上部末端楼层附近设有上部终点开关41。在井道内的下部末端楼层附近设有下部终点开关42。并且,在井道内设有用于检测轿厢1的绝对位置的多个轿厢位置检测开关43。另外,在井道的上部设有用于检测轿厢1的过速的调速器开关44。另外,在轿厢1设有用于检测轿厢门的开闭状态的轿厢门开关45。

[0027] 来自开关41〜45的信号输入安全电路主体40。轿厢位置检测开关43是末端楼层强制减速装置使用的开关,在轿厢1的速度大于根据轿厢位置预先设定的过速模式时, 通过安全电路主体40使轿厢1紧急停止。并且,末端楼层强制减速装置的过速模式被设定成为随着轿厢1接近井道的上下末端楼层而逐渐降低。

[0028] 图2是表示用于控制图1所示的制动装置9的控制电路的电路图。主制动控制部 18和减速度降低制动控制部19与制动线圈12并联连接。即,只要从主制动控制部18和减速度降低制动控制部19的至少任一方提供了电力,则制动装置9的制动力被解除。

[0029] 主制动控制部18通过闭合一对主接点21,而从第1电源22向制动线圈12提供电力。在第1电源22和主接点21之间连接着MOS-FET等第1半导体开关23。第1半导体开关23通过进行快速开关,产生与ON-OFF时间之比对应的平均电压(降压斩波器(st印-down chopper) )0并且,根据由电梯控制装置14的第1计算机生成的指令信号来控制第1半导体开关23。

[0030] 第1环流二极管(flykick diode) M相对制动线圈12并联地与第1电源22连接。 并且,第1环流二极管M用于保护电路不受产生于制动线圈12的反电动势的影响。

[0031] 减速度降低制动控制部19通过闭合一对减速度控制用接点25,从第2电源沈向制动线圈12提供电力。在第2电源沈和减速度控制用接点25之间连接着MOS-FET等第 2半导体开关27和作为限流电阻的电阻器四。第2半导体开关27通过进行快速开关,产生与ON-OFF时间之比对应的平均电压(降压斩波器)。并且,根据由减速度降低制动控制部19的第2计算机生成的指令信号来控制第2半导体开关27。

[0032] 在第2半导体开关27产生ON(接通)故障时,电阻器四限制流向制动线圈12的电流。第2环流二极管28相对制动线圈12并联地与第2电源沈连接。并且,第2环流二极管观用于保护电路不受产生于制动线圈12的反电动势的影响。

[0033] 二极管30和电阻器31串联连接形成的电路与制动线圈12并联连接。由二极管 30和电阻器31构成的电路在主接点21或减速度控制用接点25断开时快速消耗产生于制动线圈12的反电动势。

[0034] 图3是表示图1所示的电梯装置的安全电路的电路图。在安全电路主体40设有将减速度控制用接点25设为ON(接通)的减速度控制继电器线圈25a、和允许轿厢1起动的安全继电器线圈49。

[0035] 在安全继电器线圈49上串联连接着上部终点开关41的接点41a、下部终点开关 42的接点42a、轿厢位置检测开关43的接点43a、调速器开关44的接点44a、轿厢门开关45 的接点45a、检测各个楼层的层站门的开闭的多个层站门开关的接点46、检测设于轿厢1的天井的救援口的开闭的开关的接点47、和在维修等时阻止轿厢1起动的停止开关的接点 48。

[0036] 在轿厢1到达上部终点开关41的位置时,接点41a断开。在轿厢1到达下部终点开关42的位置时,接点4¾断开。在轿厢1到达轿厢位置检测开关43的位置时,接点43a 断开。在由调速器检测到轿厢1的过速时,接点4½断开。在轿厢门打开时,接点4¾断开。

[0037] 减速度控制继电器线圈2¾与有效化接点即接点46〜48和安全继电器线圈49并联连接,而且与无效化接点即接点41a〜45a串联连接。因此,在全部接点41a〜48闭合时,安全继电器线圈49被激励,允许轿厢1起动。并且,在接点41a〜48中至少任一个断开时,向电力转换装置15和主制动控制部18的电力供给被切断,轿厢1紧急停止。并且,运行控制部17也监视安全继电器线圈49的状态,在安全继电器线圈49失磁(de-energized) 时,从运行控制部17输出使轿厢1停止起动的指令。

[0038] 另外,在接点41a〜45a中至少任一个接点断开时,不仅安全继电器线圈49失磁, 减速度控制继电器线圈25a也失磁,所以减速度降低制动控制部19与制动线圈12断开连接,使得基于减速度降低制动控制部19的减速度降低控制无效化。

[0039] 另外,在接点41a〜4¾闭合的状态下,接点46〜48中至少任一个接点断开时, 安全继电器线圈49失磁,而减速度控制继电器线圈2¾依旧被激励,所以实施基于减速度

5降低制动控制部19的减速度降低控制。

[0040] 在这种电梯装置中,在无效化接点即接点41a〜4¾断开时,减速度降低制动控制部19的减速度降低控制被无效化,在有效化接点46〜48断开、无效化接点41a〜45a闭合时,减速度降低制动控制部19进行的减速度降低控制被有效化,所以在产生轿厢1的紧急停止指令时,能够在降低轿厢1的减速度的情况和使轿厢1马上停止的情况之间容易地切换制动装置9的动作。

[0041] 并且,由于将减速度控制继电器线圈2¾与无效化接点41a〜45a串联连接,而且与有效化接点46〜48并联连接,所以能够利用简单的结构来切换减速度降低控制的有效

/无效。

[0042] 另外,由于使轿厢门开关45的接点4¾为无效化接点,所以当在轿厢1的行进过程中万一轿厢门打开时,可以使轿厢1马上以最短距离停止,而不进行减速度降低控制。

[0043] 另外,由于使调速器开关44的接点4½为无效化接点,所以在万一减速度降低制动控制部19发生故障,制动靴10离开制动轮8的状态下,也能够在轿厢1达到过速的时刻使轿厢1马上停止。

[0044] 并且,由于使轿厢位置检测开关43的接点43a为无效化接点,所以在万一减速度降低制动控制部19发生故障,制动靴10离开制动轮8的状态下,也能够在轿厢1到达轿厢位置检测开关43的位置的时刻,使轿厢1马上以最短距离停止。

[0045] 另外,由于使终点开关41、42的接点41a、4h为无效化接点,所以在万一减速度降低制动控制部19发生故障时,也能够在轿厢1到达终点开关41、42的位置的时刻,使轿厢 1马上以最短距离停止。因此,轿厢1不会加速进入井道的末端。

[0046] 另外,减速度降低制动控制部19与主制动控制部18独立地控制制动装置9,所以能够抑制紧急制动时的减速度,并且更加可靠且迅速地开始紧急制动的动作。

[0047] 实施方式2

[0048] 下面,图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。在图中,电梯控制装置14具有电力转换装置15、运行控制部17和制动控制部20。

[0049] 制动控制部20用于在轿厢1停止时通过制动装置9保持轿厢1的静止状态。并且,制动控制部20在发出了使轿厢1紧急停止的指令时,使制动装置9进行制动动作。但是,此时在轿厢1的减速度大于等于预定值时,降低制动装置9的制动力,并进行控制使轿厢1的减速度不会大于等于预定值。制动控制部20根据来自运行控制部17的信息,监视轿厢1的减速度。

[0050] 这样,实施方式2的制动控制部20具有实施方式1的主制动控制部18和减速度降低制动控制部19双方的功能。即,在实施方式2中,制动控制部20成为减速度降低制动控制部。

[0051] 图5是表示用于控制图4所示的制动装置9的控制电路的电路图。图5所示的控制电路与从图2所示的控制电路中去除减速度降低制动控制部19后的电路相同。并且,根据由电梯控制装置14的计算机生成的指令信号控制半导体开关23。另外,实施方式2的安全电路的结构与图3相同。

[0052] 图6是表示驱动图5所示的主接点21的电路的电路图。接点2¾通过使安全电路的减速度控制继电器线圈25a失磁而断开,通过对减速度控制继电器线圈25a激励而闭合。接点50和主接点用线圈21a与接点25b串联连接。接点50根据来自运行控制部17 的驱动指令而开闭。即,在从运行控制部17输出驱动指令时,接点50闭合。并且,在主接点用线圈21a被激励时,主接点21闭合,在主接点用线圈21a被失磁时,主接点21断开。

[0053] 因此,在减速度控制继电器线圈2¾被激励时接点2¾闭合,而且在从运行控制部 17输出驱动指令的情况下,能够实施通常运转时的制动控制和紧急情况时的减速度降低控制。

[0054] 与此相对,在接点2¾断开时,主接点21断开,所以轿厢1紧急停止,同时减速度降低控制被无效化。

[0055] 根据以上所述的结构,在制动控制部20兼做主制动控制部和减速度降低制动控制部的情况下,在产生轿厢1的紧急停止指令时,能够在降低轿厢1的减速度的情况和使轿厢1马上停止的情况之间容易地切换制动装置9的动作。

[0056] 另外,在上述的示例中,根据来自设于电动机6的速度检测器13的信号来求出轿厢1的减速度,但也可以根据来自例如设于调速器的速度检测器或设于轿厢的加速度传感器等的输出,求出轿厢的减速度。

[0057] 另外,在上述的示例中,通过减速度降低制动控制部的计算机的运算处理来进行减速度降低控制,但也可以通过处理模拟信号的电路来进行。

[0058] 另外,在上述的示例中,根据来自终点开关41、42的信号来检测轿厢1位于末端楼层附近的情况,但也可以通过轿厢位置信息来检测,该轿厢位置信息是根据来自例如设于调速器中的速度检测器或设于曳引机中的速度检测器等的信号而求出的。

[0059] 另外,在上述的示例中,把制动装置9设置在曳引机4上,但也可以设置在其他位置。即,制动装置也可以是例如安装在轿厢上的轿厢制动器、抓紧主绳索来制动轿厢的绳索制动器等。

[0060] 并且,还可以使用具有分别独立地进行制动/释放动作的多个制动靴的制动装置。

[0061 ] 另外,无效化接点和有效化接点的数量都没有特别限定。

Claims (5)

1. 一种电梯装置,其构成为具有: 轿厢;使所述轿厢的行进停止的制动装置;安全电路,其具有相互串联连接的多个接点,通过使所述接点中的至少任一个断开,利用所述制动装置,使所述轿厢紧急停止;以及减速度降低制动控制部,在通过所述制动装置使所述轿厢紧急停止时,该减速度降低制动控制部使所述制动装置的制动力降低,从而使所述轿厢的减速度降低,所述接点包括被预先选择的至少一个接点即无效化接点、和除所述无效化接点之外的至少一个接点即有效化接点,在所述无效化接点断开时,所述安全电路使所述减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制无效化,在所述有效化接点断开且所述无效化接点闭合时,所述安全电路使所述减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化,在所述安全电路中设有减速度控制继电器线圈,通过其被激励而使所述减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化,所述减速度控制继电器线圈与所述无效化接点串联连接,而且与所述有效化接点并联连接。
2.根据权利要求1所述的电梯装置,所述无效化接点包括在轿厢门打开时断开的轿厢门开关的接点。
3.根据权利要求1所述的电梯装置,所述无效化接点包括在检测到所述轿厢的过速时断开的调速器开关的接点。
4.根据权利要求1所述的电梯装置,所述无效化接点包括末端楼层强制减速装置中使用的轿厢位置检测开关的接点。
5.根据权利要求1所述的电梯装置,所述无效化接点包括设于井道的末端楼层附近的终点开关的接点。
CN2006800560454A 2006-12-05 2006-12-05 电梯装置 CN101522552B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2006/324212 WO2008068840A1 (ja) 2006-12-05 2006-12-05 エレベータ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101522552A CN101522552A (zh) 2009-09-02
CN101522552B true CN101522552B (zh) 2012-02-22

Family

ID=39491760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800560454A CN101522552B (zh) 2006-12-05 2006-12-05 电梯装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2090540B1 (zh)
JP (1) JP5031767B2 (zh)
KR (1) KR101080566B1 (zh)
CN (1) CN101522552B (zh)
WO (1) WO2008068840A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010067455A1 (ja) 2008-12-12 2010-06-17 三菱電機株式会社 エレベータの安全回路装置
US8807285B2 (en) 2009-03-04 2014-08-19 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device and method of inspecting same
CN101492138B (zh) * 2009-03-12 2011-02-16 石家庄五龙制动器有限公司 电梯制动系统的控制电路及控制方法
WO2010125689A1 (ja) * 2009-05-01 2010-11-04 三菱電機株式会社 エレベータ装置
KR101246994B1 (ko) 2009-05-27 2013-03-25 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
WO2011074068A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US9120644B2 (en) 2010-05-21 2015-09-01 Otis Elevator Company Braking device
JP5462836B2 (ja) * 2011-06-06 2014-04-02 株式会社日立製作所 エレベーター用制動装置及びエレベーター
ES2549204T3 (es) * 2011-08-16 2015-10-26 Inventio Ag Activation of an elevator brake in an emergency situation
CN106629308A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 日立电梯(中国)有限公司 电梯及其防开门剪切装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56117966A (en) * 1980-02-21 1981-09-16 Mitsubishi Electric Corp Controller for brake of elevator
JPH0729746B2 (ja) * 1984-01-11 1995-04-05 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の非常停止制御装置
JPH04153174A (en) * 1990-10-02 1992-05-26 Mitsubishi Electric Corp Control unit for obliquely moving elevator
JPH07157211A (ja) 1993-12-03 1995-06-20 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのブレーキ装置
JPH107350A (ja) 1996-06-24 1998-01-13 Toshiba Corp エレベータの安全装置
JP4267335B2 (ja) * 2003-01-30 2009-05-27 三菱電機株式会社 エレベータの制動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2090540B1 (en) 2016-05-11
CN101522552A (zh) 2009-09-02
EP2090540A4 (en) 2013-09-18
JPWO2008068840A1 (ja) 2010-03-11
EP2090540A1 (en) 2009-08-19
KR101080566B1 (ko) 2011-11-04
KR20090057087A (ko) 2009-06-03
WO2008068840A1 (ja) 2008-06-12
JP5031767B2 (ja) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6215921B2 (ja) エレベータの駆動装置
EP2121500B1 (en) Unintended movement governor
US7938231B2 (en) Elevator apparatus having independent second brake control
JP4566992B2 (ja) エレベータ安全装置
US8869945B2 (en) Supplemental elevator safety system
JP4987074B2 (ja) エレベータ装置
TWI296993B (en) Elevator installation
JP4907342B2 (ja) エレベータ装置
CN101511716B (zh) 电梯装置
EP2168901B1 (en) Elevator
EP3231756B1 (en) Electronic safety actuation device with a power assembly
US8272482B2 (en) Elevator apparatus for braking control of car according to detected content of failure
CN105555696B (zh) 用于执行电梯的紧急停止的方法及其安全装置
US7896135B2 (en) Fail-safe power control apparatus
CN104192662B (zh) 一种电梯制动器制动力矩的检测方法
JP4705407B2 (ja) エレベータ制御装置
EP2289832B1 (en) Elevator apparatus and operating method thereof
CN107148392B (zh) 具有非中心的电子安全系统的电梯
KR101181205B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP5909505B2 (ja) ブレーキ装置の制動の順序付け
CN100526190C (zh) 电梯用制动器控制装置
EP3287404B1 (en) Elevator system comprising braking apparatus and electric drive
KR101530469B1 (ko) 멀티-카식 엘리베이터 및 그 제어방법
US9371210B2 (en) Elevator safety system having multiple buses
CN101282899B (zh) 电梯装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model